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公开(公告)号：CN111947822B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202010913019.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种电缆缓冲层摩擦力测量装置和方法，用于测量被测电缆中电缆线芯与缓冲层的摩擦力，装置包括电动推杆、电缆固定机构和支撑整个装置的架体，电动推杆的输出端设有压力传感器，电缆固定机构包括电缆固定底座、电缆固定组件和电缆支撑组件，电缆支撑组件用于水平支撑被测电缆，当该被测电缆受电缆支撑组件支撑时，电动推杆的输出端正对电缆线芯；电缆固定组件用于配合电缆支撑组件固定被测电缆，电缆固定底座还设有光电传感器。与现有技术相比，本发明采用一定的夹具设计将被测电缆的缓冲层固定，通过电动推杆测试缓冲层的轴向最大静摩擦力，实现了电缆线芯与缓冲层之间紧致程度的表征。
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公开(公告)号：CN113701890A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110906673.3
申请日：2021-08-09
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC: G01J5/00 , G01N21/952 , G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于电缆热点和破损跟踪的传感监控方法和系统，系统包括红外传感器、可见光摄像头、机械臂和处理器，红外传感器和可见光摄像头均安装在机械臂上，处理器的数据处理过程包括：通过红外传感器获取电缆的红外传感数据，判断温度异常点，并标记坐标位置；通过可见光摄像头获取电缆的可见光数据，确定电缆破损区域，并标记坐标位置；驱动机械臂进行转动，获取温度异常点和电缆破损区域的坐标位置；根据温度最高或破损范围最大的目标，驱动机械臂进行位置调整，使得温度最高或破损范围最大的目标位于监控范围以内。与现有技术相比，本发明具备自主检测能力，减少了人为操作，并能对监测目标实现实时跟踪。
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公开(公告)号：CN111103518A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911259617.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种电缆GIS终端竣工试验装置和方法，所述装置包括支撑板、导轨块、滑块、电缆固定架、终端固定架、耐压套筒和滑块驱动机构，所述支撑板依次固定连接有电缆固定架、终端固定架和滑块，所述滑块滑动连接导轨块，并固定连接耐压套筒，所述滑块驱动机构分别连接支撑板和滑块，所述电缆固定架和所述终端固定架均为中空结构，以供滑块穿过。与现有技术相比，本发明可将被试GIS终端调整到合适的高度与角度，且对被试GIS终端进行可靠固定，具有结构简单、机械强度高、稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN110400503A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910695640.1
申请日：2019-07-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海三原电缆附件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电缆终端安装培训的装置，包含：多套电缆终端安装工位，依次拼接形成多面体结构，各套电缆终端安装工位的安装支架之间固定连接；所述电缆终端安装工位的终端安装侧设置在外，终端安装侧的反面设置在内共用。本发明可模拟实际工程中的安装条件，将四套培训工位围成四面组成在一起，彼此之间互为支撑固定，不需要额外的立柱或其他支撑结构，且培训中使用较多的终端安装侧设置在外侧，而使用较少的反面设置在内共用，节约场地，并且可以四套终端培训人员一组同时培训，可随意移动也能牢固稳定，集中培训，有利于分组考核的实施。
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公开(公告)号：CN108508337A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810580802.2
申请日：2018-06-07
Abstract: 本发明涉及一种用于评估XLPE电缆绝缘老化状态的介电分析方法，包括以下步骤：步骤1、在设定温度下测量XLPE电缆绝缘的复介电常数的频谱，获得介电常数实部ε'和介电常数虚部ε”随频率的变化曲线；步骤2、对介电常数实部ε'进行数学变化后获得含有介电常数实部ε'的数学式随频率的变化曲线；步骤3、根据步骤2的变化曲线分析XLPE电缆绝缘老化状态。与现有技术相比，本发明具有以下优点：简单易行，具有一定的工程应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107490429A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710600261.0
申请日：2017-07-21
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种地埋电缆防误开挖预警装置，包括具有模式识别功能的光纤振动传感器、信号处理单元、无线通讯单元和供电单元，所述的信号处理单元分别与光纤振动传感器、无线通讯单元和供电单元连接，所述的光纤振动传感器安装在电缆的设定范围内，用于实时监测电缆周围的振动信号，一旦出现可能危电缆安全的行为，及时作出报警，减少输变电事故的发生。与现有技术相比，本发明具有误报低、反应快、定位区间准确等优点。
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公开(公告)号：CN106019089A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610312148.8
申请日：2016-05-12
Applicant: 国网上海市电力公司 , 广州智丰电气科技有限公司
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1272
Abstract: 本发明涉及一种根据相间信号相关关系特征进行局部放电判别的方法，包括以下步骤：(1)采集A、B、C三相的脉冲电流信号并通过同轴线传输给局放检测仪处理；(2)分别对处理后的信号进行阈值逻辑判断和神经网络判断，得出零级、一级、二级、三级的阈值逻辑判断结果和等级0、等级1、等级2、等级3的神经网络判断结果；(3)根据阈值逻辑判断结果和神经网络判断结果进行综合判断，得出无警报、低级警报、中级警报、高级警报的综合判断结果；(4)根据三相信号的综合判断结果进行关联判断，得出最终结果。与现有技术相比，本发明具有精度更高，准确率更高，能为测试人员提供更高的便利性等优点。
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公开(公告)号：CN113640802B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110869625.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC: G01S13/933 , G01S13/86 , G01S17/933 , G01S17/86 , G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种基于多融合传感器的机器人空间定位方法和系统，机器人搭载有毫米波雷达、激光雷达和双目视觉传感器，方法包括：由毫米波雷达对机器人四周环境发射连续的调频波，得到周围环境对象的第一距离信息和速度信息；采用双目视觉传感器采集机器人四周环境图片，进行物体分割识别，计算与分割出的物体的第二距离，并与第一距离信息进行联合校准，获得第三距离信息，进而建立三维环境模型；通过激光雷达向四周环境发射脉冲激光，计算与四周物体的第四距离，并与第三距离信息进行联合校准，根据机器人的实时位置移动量和三维环境模型，建立随机器人移动的三维环境地图。与现有技术相比，本发明具有空间定位精度高、定位范围广泛等优点。
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公开(公告)号：CN113589805A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110801942.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种四足机器人的自主充电方法和系统，方法包括：将四足机器人与充电站一一匹配对应；生成四足机器人周边环境的三维环境模型，标定充电站和四足机器人的位置；在三维环境模型中规划前往充电站的路线；通过四足机器人采集环境图像，并进行充电站识别，得到机器人与充电站的方位关系和角度误差，从而对四足机器人和充电站进行初步校对；通过激光导航传感器，探测预设在充电站上的可识别标志，对四足机器人和充电站进行精准校对；驱动四足机器人与充电站对接，使得四足机器人上的第一充电接口与充电站上的第二充电接口接触，实现充电。与现有技术相比，本发明能使四足机器人能快速、安全、准确的对接充电站。
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公开(公告)号：CN110270833A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910695612.X
申请日：2019-07-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海三原电缆附件有限公司
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明公开了一种接头铜壳拆卸装置，该装置包括旋转固定机构、设置在旋转固定机构上方的切割机构和设置在旋转固定机构下方的升降机构；旋转固定机构用以沿接头铜壳周向旋转并固定；切割机构用以沿接头铜壳轴向切割接头铜壳；升降机构用以升起和降落接头铜壳的位置。本发明解决了接头铜壳的外壳的拆卸问题，此装置操作简易、耗时较少、易于控制，对于故障电缆的分析解剖提供了方便。
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