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公开(公告)号：CN102143303A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110063780.0
申请日：2011-03-16
申请人： 上海市电力公司 , 上海电力带电作业技术开发有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路智能监控系统中的图像去噪方法，其主要用于滤除视频监控系统所获取的图像中的噪音，并解决在大雾、沙尘等恶劣天气情况下产生图像对比度和边缘下降等问题。该图像去噪方法应用基于各向异性的滤波器将图像平滑，来估计图像的每个像素点的噪音能量，即计算一个滤波残差函数。然后，将像素邻域范围内的残差函数作为图像上下文特征。通过一个矢量量化器，运用动态规划算法将每一个像素所对应的上下文矢量量化到32个不同的级别。最后对每一个级别内的所有像素，应用回归分析的方法，构造不同参数的滤波器，从而实现对图像的增强处理。
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公开(公告)号：CN102096977A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010561025.0
申请日：2010-11-26
申请人： 上海电力带电作业技术开发有限公司 , 上海市电力公司超高压输变电公司
IPC分类号： G08B13/196 , G06T7/20 , H04N7/18
摘要： 本发明提供了一种入侵外力视频监控及预警的方法，所述方法包括对警戒区域进行背景建模；对可能入侵的外力进行建模；对进入警戒区域的入侵外力进行实时视频采集，并进行前景检测，从警戒区域背景中提取出前景信息；对比所提取的前景信息与建模中的特征信息，以判断是否有应受监控的入侵外力；如果是应受监控的入侵外力，则对该入侵外力进行目标定位和/或运动状态跟踪；当对入侵外力目标定位和/或运动状态跟踪的和结果达到报警级别后，启动现场报警装置进行报警，和/或对远程监控端发出预警，同时将实时采集到的视频信息发送到远程监控端。本发明可以对输电线路的警戒区域的入侵外力进行视频监控和预警，从而减少或消除外力破坏线路的情况发生。
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公开(公告)号：CN102446390A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110063145.2
申请日：2011-03-16
申请人： 上海市电力公司 , 上海电力带电作业技术开发有限公司
IPC分类号： G08B13/196 , G06K9/62
摘要： 本发明涉及一种对输电线路附近监控区域进行安全检测、预警的方法，其特征在于，所述方法包括：1)使用事先采集到的训练样本进行目标物特征模型建模；2)计算警戒区域中目标物每个像素点的图像特征；3)对比警戒区域中目标物像素点的图像特征与目标物特征模型，如果它们之间的相似度满足预先设定的条件，则该像素点检测为目标物点；4)如果警戒区域中检测到的目标物点的个数、大小超过预先设定值，系统发送预警信号。所述目标物为树木。本发明满足当前对输电线路实时监控并对相关外力隐患及时预警的需求。
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公开(公告)号：CN202067379U
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201020627187.5
申请日：2010-11-26
申请人： 上海电力带电作业技术开发有限公司 , 上海市电力公司
摘要： 本实用新型提供了一种用于电力输电线路的远程无线视频智能监控预警系统，其包括视频采集终端，监控中心平台和用户监控端，视频采集终端对输变电线路进行实时视频图像采集，并将视频图像传送到监控中心平台和用户监控端进行实时监控，监控中心平台对视频图像进行智能分析，当发现安全隐患时，发出预警信息到用户监控端。其可对电力输电线路进行实时视频采集和远程监控，对外力入侵进行智能分析，及时发现隐患并自动预警，从而避免不必要的事故发生。
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公开(公告)号：CN118254981B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410698597.5
申请日：2024-05-31
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U20/80 , B64U10/14 , H05K9/00 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种输电线路运检用具备电磁防护结构的无人机及其控制方法，涉及架空输电线路运维巡检设备技术领域，包括：无人机本体、底板、屏蔽盒、屏蔽罩、用于保护无人机的主板的稳定支撑结构以及控制模块。屏蔽盒设置有用于安装主板的凹槽，稳定支撑结构设置于凹槽内，主板设置于稳定支撑结构；屏蔽罩罩设于屏蔽盒后与底板相连接，屏蔽罩与屏蔽盒配合对主板进行全方位的电磁防护；控制模块设置于无人机本体，当无人机当前位置的电场强度不超过设定阈值时，控制模块操作无人机进行巡检。本发明不仅能够加强无人机自身结构的防电磁干扰能力，同时能够对无人机巡检环境进行动态监测，从而保障无人机设备在输电线路巡检时的正常运行。
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公开(公告)号：CN118041415B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410437137.7
申请日：2024-04-12
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置及方法，涉及架空输电线路检修设备技术领域。其装置包括：支撑件、设置于支撑件上的多组智能反射表面和反窃听模块；其中至少一组智能反射表面用于接收无人机发射的无线通信信号并将其反射至地面控制器；以及至少另一组智能反射表面用于接收地面控制器发射的无线通信信号并将其反射至无人机；反窃听模块用于实时评估地面控制器与无人机之间通信安全。本发明提供的提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置及方法，一方面能够实现无人机在带电作业中的无线通信信号的增强，提高无人机带电作业时的稳定性，另一方面能够避免使用RIS带来的通信入侵风险，维护电网安全。
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公开(公告)号：CN118041415A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410437137.7
申请日：2024-04-12
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置及方法，涉及架空输电线路检修设备技术领域。其装置包括：支撑件、设置于支撑件上的多组智能反射表面和反窃听模块；其中至少一组智能反射表面用于接收无人机发射的无线通信信号并将其反射至地面控制器；以及至少另一组智能反射表面用于接收地面控制器发射的无线通信信号并将其反射至无人机；反窃听模块用于实时评估地面控制器与无人机之间通信安全。本发明提供的提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置及方法，一方面能够实现无人机在带电作业中的无线通信信号的增强，提高无人机带电作业时的稳定性，另一方面能够避免使用RIS带来的通信入侵风险，维护电网安全。
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公开(公告)号：CN117688464B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410154707.1
申请日：2024-02-04
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/15 , G06F18/232
摘要： 本发明公开了一种基于多源传感器数据的隐患分析方法及系统，所述方法包括：根据传感器的数据开放情况，对物联网多源传感器进行数据采集；对采集的数据进行指数归一化预处理，得到预处理数据，进而合成二级深度信息指标实时数据，并采用动态ARIMA模型得到所述指标实时数据的趋势数据；构建隐患判断基础库，并分进程对合成的二级深度信息指标实时数据及其趋势数据、单个传感器的预处理数据进行隐患分析。本发明的多源传感器数据处理和分析方式，能够更好地应对复杂多变的情况，提高风险检测的准确性和全面性。
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公开(公告)号：CN117233489A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310971434.5
申请日：2023-08-03
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 合成绝缘子串温度监测的无线传感装置及其制造方法，用于架空输电线路，无线传感装置包括：柔性温度敏感元件(1)，柔性电路板(3)、无线通信天线(4)和抗电磁干扰罩；柔性温度敏感元件(1)用于与合成绝缘子串的端部(7)贴合，用于采集合成绝缘子串温度，并通过柔性线束(2)与柔性电路板(3)相连接；无线通信天线(4)用于将柔性温度敏感元件(1)获得的合成绝缘子串温度数据发送至监控后台；抗电磁干扰罩与柔性电路板(3)固定连接，用于将柔性电路板(3)的各个电路单元和无线通信天线(4)封装在内部。本发明基于柔性温度传感器与超材料技术设计，实现绝缘子串温度状态的在线感知，无线数据可靠传输。
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公开(公告)号：CN116682625B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310968550.1
申请日：2023-08-03
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 可监测松动位移的绝缘子串R型锁紧销、监测和制造方法，R型锁紧销包括：主控电路装置、操作环、第一销腿和第二销腿，在第一销腿上设置有驼峰；在第一销腿上设置有多个柔性压力传感元件，第一柔性压力传感元件（1）设置在操作环与驼峰之间，采集位置A点的压力值PA；第二柔性压力传感元件（2）设置在驼峰顶部，采集位置B点的压力值PB；第三柔性压力传感元件（3）设置在驼峰与第一销腿端部之间，采集位置C点的压力值PC；柔性压力传感元件与主控电路装置相连接，主控电路将采集的点位压力通过无线的方式发送至监控后台。本发明提供的绝缘子串R型锁紧销能够根据松动位移时的压力变化特征对R型锁紧销松动位移进行监测预警。
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