激光跟踪仪镜面折转测长的光路快速调整装置及调整方法

    公开(公告)号:CN115790396A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211674933.X

    申请日:2022-12-26

    IPC分类号: G01B11/02

    摘要: 本发明涉及一种激光跟踪仪镜面折转测长的光路快速调整装置及调整方法,调整装置包括具有圆弧面的激光发射器、球形光栅、四自由度调整架;激光发射器位于被测长度的一端点上,用于发射激光束;球形光阑位于被测长度的另一端点上,用于限制激光束,使激光束与被测长度平行;四自由度调整镜架位于被测长度的延长线上,且靠近球形光阑,用于安装平面镜并调整平面镜的位置及姿态,使激光束经平面镜反射后过激光跟踪仪的原点,调整方法是通过复现激光跟踪仪镜面折转测长的光路实现光路快速粗调,以及通过计算实现光路定量精调。

    分体式校准靶标、具有该靶标的校准装置及其校准方法

    公开(公告)号:CN108489401B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN201810563230.7

    申请日:2018-05-23

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/02

    摘要: 本发明提供了一种分体式校准靶标,在利用激光跟踪仪对激光扫描仪的空间距离示值误差进行校准时与靶镜相配合作为测量靶标使用,包括:靶座;靶镜承托组件,具有锥柄、设置在锥柄上的连接件以及设置在连接件上并用于通过磁性吸附与靶镜相连接的靶镜座;以及靶球组件,具有球侧锥柄、设置在球侧锥柄上的三维调节机构以及设置在三维调节结构上的靶球,其中,锥柄、球侧锥柄均为莫氏锥柄,该莫氏锥柄具有相同的尺寸以及公差,且锥尖向下设置,靶座上设置有莫氏锥套,该莫氏锥套的锥尖向下,开口向上,莫氏锥套与锥柄以及球侧锥柄相匹配。本发明还提供了具有上述分体式校准靶标的校准装置以及利用该校准装置对激光扫描仪进行校准的方法。

    一种多仪器组合测量系统的校准方法

    公开(公告)号:CN113310445B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202110576171.9

    申请日:2021-05-26

    IPC分类号: G01B21/00 G01B21/02

    摘要: 本发明涉及一种多仪器组合测量系统的校准方法,采用多齿分度台作为标准器校准多仪器组合测量系统的坐标系旋转误差;采用带有激光干涉仪的直线导轨作为标准器校准多仪器组合测量系统的坐标系平移误差;采用长度标尺作为标准器校准多仪器组合测量系统的公共测量点和非公共测量点的空间距离长度误差。本发明弥补了现有单台测量仪器的校准方法不能直接应用于多仪器组合测量系统的校准的问题,保障了多仪器组合测量系统的量值统一、准确可靠,助力多仪器组合测量系统的研发升级和现场应用。

    分体式校准靶标、具有该靶标的校准装置及其校准方法

    公开(公告)号:CN108489401A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810563230.7

    申请日:2018-05-23

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/02

    摘要: 本发明提供了一种分体式校准靶标,在利用激光跟踪仪对激光扫描仪的空间距离示值误差进行校准时与靶镜相配合作为测量靶标使用,包括:靶座;靶镜承托组件,具有锥柄、设置在锥柄上的连接件以及设置在连接件上并用于通过磁性吸附与靶镜相连接的靶镜座;以及靶球组件,具有球侧锥柄、设置在球侧锥柄上的三维调节机构以及设置在三维调节结构上的靶球,其中,锥柄、球侧锥柄均为莫氏锥柄,该莫氏锥柄具有相同的尺寸以及公差,且锥尖向下设置,靶座上设置有莫氏锥套,该莫氏锥套的锥尖向下,开口向上,莫氏锥套与锥柄以及球侧锥柄相匹配。本发明还提供了具有上述分体式校准靶标的校准装置以及利用该校准装置对激光扫描仪进行校准的方法。

    一种高精度转角类传感器测量用夹具及调节方法

    公开(公告)号:CN113910131A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111269133.5

    申请日:2021-10-29

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 本发明公开了一种高精度转角类传感器测量用夹具及调节方法,传感器包括外壳和转轴,夹具包括自上而下依次设置的同轴调节机构、两自由度平移机构和俯仰调节机构;所述转轴与外部的动力主轴相连接,所述动力主轴能够驱动所述转轴旋转;所述同轴调节机构与外壳相连接,所述同轴调节机构能够在水平面内调节所述转轴的位置,使所述转轴与所述动力主轴同轴;所述两自由度平移机构与所述同轴调节机构相连接,所述两自由度平移机构能够使外壳随所述转轴在平面内移动而平移,且不产生相对转动;所述俯仰调节机构能够调节所述转轴的俯仰角度。本发明可有效解决传感器测量时直接固定引起的偏心、塔差、旋转干涉等多种问题,从而提高了传感器测量的准确度。

    一种多仪器组合测量系统的校准方法

    公开(公告)号:CN113310445A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110576171.9

    申请日:2021-05-26

    IPC分类号: G01B21/00 G01B21/02

    摘要: 本发明涉及一种多仪器组合测量系统的校准方法,采用多齿分度台作为标准器校准多仪器组合测量系统的坐标系旋转误差;采用带有激光干涉仪的直线导轨作为标准器校准多仪器组合测量系统的坐标系平移误差;采用长度标尺作为标准器校准多仪器组合测量系统的公共测量点和非公共测量点的空间距离长度误差。本发明弥补了现有单台测量仪器的校准方法不能直接应用于多仪器组合测量系统的校准的问题,保障了多仪器组合测量系统的量值统一、准确可靠,助力多仪器组合测量系统的研发升级和现场应用。

    一种多自由度的T-Mac调整机构

    公开(公告)号:CN220428389U

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202321175104.7

    申请日:2023-05-16

    IPC分类号: B25J19/00

    摘要: 本实用新型公开了一种多自由度的T‑Mac调整机构,包括:支撑结构体,支撑结构体支撑并固定连接T‑Mac装置;万向转台,支撑结构体万向转动调节地连接万向转台并以万向转台为支撑基础;磁力底座,磁力底座通过磁力固定吸附于机器人的机械臂上;其中,万向转台转动调节地连接磁力底座并以磁力底座为支撑基础。利用磁力底座的磁力吸附固定的方式将T‑Mac装置固定在机器人的机械臂上,达到了直接将T‑Mac装置固定在机器人本体上的效果,且具有无损固定的效果,能够匹配多种类型工业机器人的现场检校操作。

    激光跟踪仪镜面折转测长的光路快速调整装置

    公开(公告)号:CN219141761U

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202223486387.5

    申请日:2022-12-26

    IPC分类号: G01B11/02

    摘要: 本实用新型涉及一种激光跟踪仪镜面折转测长的光路快速调整装置及调整方法,调整装置包括具有圆弧面的激光发射器、球形光栅、四自由度调整架;激光发射器位于被测长度的一端点上,用于发射激光束;球形光阑位于被测长度的另一端点上,用于限制激光束,使激光束与被测长度平行;四自由度调整镜架位于被测长度的延长线上,且靠近球形光阑,用于安装平面镜并调整平面镜的位置及姿态,使激光束经平面镜反射后过激光跟踪仪的原点,调整方法是通过复现激光跟踪仪镜面折转测长的光路实现光路快速粗调,以及通过计算实现光路定量精调。