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公开(公告)号：CN110398925A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910767467.1
申请日：2019-08-19
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于Zigbee技术的化学实验智能车系统，包括一实验发生平台、两个第一步进电机、一丝杆、一智能实验车和若干个特制烧杯，两个第一步进电机对称设于实验发生平台的左右两端中间位置，用于驱动智能实验车运行；丝杆固定连接于两个第一步进电机之间，用于控制智能实验车沿着丝杆左右移动；智能实验车置于丝杆之上，用于按照用户预先设定好的实验流程给不同位置的特制烧杯注射实验所需的溶剂和反应物并将特制烧杯反馈的实验数据进行初步分析处理；若干个特制烧杯对称分布于丝杆两侧，并与智能实验车通信连接，用于实时感测特制烧杯内溶剂和反应物发生化学作用后的实验数据并通过内置的Zigbee通信模块将上述实验数据传输至智能实验车。
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公开(公告)号：CN110370300A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910767468.6
申请日：2019-08-19
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种基于电磁弹射的投掷救援机器人，由支架、皮带、上层直流电机、电解电容、线圈、铁芯、图像识别摄像头组模块、上层主控PCB板、驱动电机、底盘直流电机、轮胎、激光模块、工控电脑、STM32主控板、锂电池、走线孔、手柄、按钮组、传感器组模块、六个上层螺母、六个下层螺母和六根连杆构成。该投掷救援机器人具有制作成本低、操作方便、功能稳定、抗干扰性强，电磁弹射投掷的精准度高等特点。此外，还具有安全性高，在一些危险地带可以由机器代替人工进行救援。智能化程度高，在一些固定地点，可以通过摄像头组与传感器进行自主导航救援。而且，各个模块集成度高，方便更换拔插。
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公开(公告)号：CN110398925B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910767467.1
申请日：2019-08-19
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于Zigbee技术的化学实验智能车系统，包括一实验发生平台、两个第一步进电机、一丝杆、一智能实验车和若干个特制烧杯，两个第一步进电机对称设于实验发生平台的左右两端中间位置，用于驱动智能实验车运行；丝杆固定连接于两个第一步进电机之间，用于控制智能实验车沿着丝杆左右移动；智能实验车置于丝杆之上，用于按照用户预先设定好的实验流程给不同位置的特制烧杯注射实验所需的溶剂和反应物并将特制烧杯反馈的实验数据进行初步分析处理；若干个特制烧杯对称分布于丝杆两侧，并与智能实验车通信连接，用于实时感测特制烧杯内溶剂和反应物发生化学作用后的实验数据并通过内置的Zigbee通信模块将上述实验数据传输至智能实验车。
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公开(公告)号：CN210148780U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920286832.2
申请日：2019-03-06
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本实用新型提供了一种自动控制式气泵压缩机，包括：外壳、气缸、气泵、压缩机构、控制机构；所述外壳的内部设置有容纳空腔，所述外壳的上端面设置有物料入口，所述外壳的下端面设置有物料出口，所述气缸、气泵设置在所述外壳的侧面上；所述气泵与所述控制机构的气导管连接，所述压缩机构与所述气缸连接；其中：在所述气泵接收到所述控制机构的开启信号时，所述气泵向所述气缸充气，以使得所述压缩机构在气缸的作用下向位于所述容纳空腔中的物料施加压力，执行压缩动作，具有体积小、便于携带、制作成本低、供电电压低、相对安全、自动控制、操作简单、光敏检测、反应速度快的优点。
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公开(公告)号：CN210514971U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921349965.6
申请日：2019-08-19
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种基于Zigbee技术的化学实验智能车系统，包括一实验发生平台、两个第一步进电机、一丝杆、一智能实验车和若干个特制烧杯，两个第一步进电机对称设于实验发生平台的左右两端中间位置，用于驱动智能实验车运行；丝杆固定连接于两个第一步进电机之间，用于控制智能实验车沿着丝杆左右移动；智能实验车置于丝杆之上，用于按照用户预先设定好的实验流程给不同位置的特制烧杯注射实验所需的溶剂和反应物并将特制烧杯反馈的实验数据进行初步分析处理；若干个特制烧杯对称分布于丝杆两侧，并与智能实验车通信连接，用于实时感测特制烧杯内溶剂和反应物发生化学作用后的实验数据并通过内置的Zigbee通信模块将上述实验数据传输至智能实验车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210414567U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921349988.7
申请日：2019-08-19
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于电磁弹射的投掷救援机器人，由支架、皮带、上层直流电机、电解电容、线圈、铁芯、图像识别摄像头组模块、上层主控PCB板、驱动电机、底盘直流电机、轮胎、激光模块、工控电脑、STM32主控板、锂电池、走线孔、手柄、按钮组、传感器组模块、六个上层螺母、六个下层螺母和六根连杆构成。该投掷救援机器人具有制作成本低、操作方便、功能稳定、抗干扰性强，电磁弹射投掷的精准度高等特点。此外，还具有安全性高，在一些危险地带可以由机器代替人工进行救援。智能化程度高，在一些固定地点，可以通过摄像头组与传感器进行自主导航救援。而且，各个模块集成度高，方便更换拔插。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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