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公开(公告)号：CN110398925B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910767467.1
申请日：2019-08-19
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于Zigbee技术的化学实验智能车系统，包括一实验发生平台、两个第一步进电机、一丝杆、一智能实验车和若干个特制烧杯，两个第一步进电机对称设于实验发生平台的左右两端中间位置，用于驱动智能实验车运行；丝杆固定连接于两个第一步进电机之间，用于控制智能实验车沿着丝杆左右移动；智能实验车置于丝杆之上，用于按照用户预先设定好的实验流程给不同位置的特制烧杯注射实验所需的溶剂和反应物并将特制烧杯反馈的实验数据进行初步分析处理；若干个特制烧杯对称分布于丝杆两侧，并与智能实验车通信连接，用于实时感测特制烧杯内溶剂和反应物发生化学作用后的实验数据并通过内置的Zigbee通信模块将上述实验数据传输至智能实验车。
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公开(公告)号：CN115051324A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210809266.5
申请日：2022-07-11
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明提供一种在高频工作下的GaN过流保护电路及方法，包括：采样模块并联在GaN功率开关管两端，用于采集GaN功率开关管的漏源极电压与二极管压降，并将检测到的电压输出到判断模块中。判断模块的输出端与控制器相连，用于将接受到的电压与基准电压比较，并生成相应的判断信号反馈给控制模块；控制模块输入端连接判断模块，用于在接收判断模块发出的判断信号后与预设置的PWM信号进行逻辑与的处理生成驱动信号，并将驱动信号输出到驱动模块中；驱动模块的输入端与控制模块相连，输出端直接连接GaN功率开关器件的栅极，用于接受驱动信号，根据驱动信号直接控制GaN功率开关的开通和关断，以对GaN功率开关进行保护。本发明结构简单，容易实现，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN114430164A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210013157.2
申请日：2022-01-06
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明涉及一种基于LLC拓扑的输出电压上升斜率可控的电路方案，说明中包括斜率控制电路、MCU控制系统、输入直流电源、LLC功率电路、输出电容和负载电阻，通过该电路方案可以实现对输出电压上升斜率的控制，通过对斜率阈值的灵活设置，可以较为精确的计算出从启动上升到稳定之间的时间，该系统适用于对启动瞬间电源电压上升时间以及变化速度有严格的限制性要求的用电设备。本发明专利既能实现输出电压上升斜率的可控，又在调节斜率上拥有非常便捷和快速的方式，而且对输出启动电压斜率控制的精度相对较高，在电路结构上非常简单，该方案成本也相对较低。
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公开(公告)号：CN115149819A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210922056.7
申请日：2022-08-02
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明提供了一种基于分数阶PID控制的移相全桥变换器，包括信号采样模块、粒子群算法模块、分数阶PID控制模块以及移相全桥变换器模块；信号采样模块，用于根据采集到的输出电压信号y(t)生成电压反馈信号c(t)；粒子群算法模块，用于根据输入期望信号r(t)和电压反馈信号c(t)的差值e(t)通过粒子群算法输出PIλDμ控制器的参数Kp、Ki、Kd、λ以及μ，其中Kp、Ki、Kd、λ、μ分别为比例系数、积分系数、微分系数、积分阶次、微分阶次；分数阶PID控制模块，用于根据参数Kp、Ki、Kd、λ以及μ生成u(t)，u(t)为分数阶PID控制器根据误差电压信号e(t)输出的控制电压信号；移相全桥变换器模块，用于根据u(t)生成电压信号y(t)。本发明具有能应对负载突变的极端情况、鲁棒性更强的特点。
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公开(公告)号：CN110398925A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910767467.1
申请日：2019-08-19
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于Zigbee技术的化学实验智能车系统，包括一实验发生平台、两个第一步进电机、一丝杆、一智能实验车和若干个特制烧杯，两个第一步进电机对称设于实验发生平台的左右两端中间位置，用于驱动智能实验车运行；丝杆固定连接于两个第一步进电机之间，用于控制智能实验车沿着丝杆左右移动；智能实验车置于丝杆之上，用于按照用户预先设定好的实验流程给不同位置的特制烧杯注射实验所需的溶剂和反应物并将特制烧杯反馈的实验数据进行初步分析处理；若干个特制烧杯对称分布于丝杆两侧，并与智能实验车通信连接，用于实时感测特制烧杯内溶剂和反应物发生化学作用后的实验数据并通过内置的Zigbee通信模块将上述实验数据传输至智能实验车。
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公开(公告)号：CN115051548A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210874872.5
申请日：2022-07-25
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明提供了一种基于带有积分器的简化电流预测控制系统，包括：电流采样模块、陷波滤波器、PI电压环控制器、乘法器、电流预测控制器、积分补偿器以及开关管换向器；本发明中输出电压经过陷波滤波器，送入PI控制的电压环，其计算结果为电流环的参考，其值通过乘法器与标准的馒头波相乘得到参考电流，通过特定的电流采样顺序可以准确的得出平均电感电流，与参考电流作差送入简化的电流预测控制的电流环和积分补偿器得到开关管的占空比，可以准确的跟踪电感上的平均电流，在轻载的条件下能提供良好的控制动作和快速的动态性能，提高其功率因数，增加算法在环路中的计算时间，以达到提高开关频率的目的；可以快速的实现上下桥臂的环流。
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公开(公告)号：CN110370300A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910767468.6
申请日：2019-08-19
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种基于电磁弹射的投掷救援机器人，由支架、皮带、上层直流电机、电解电容、线圈、铁芯、图像识别摄像头组模块、上层主控PCB板、驱动电机、底盘直流电机、轮胎、激光模块、工控电脑、STM32主控板、锂电池、走线孔、手柄、按钮组、传感器组模块、六个上层螺母、六个下层螺母和六根连杆构成。该投掷救援机器人具有制作成本低、操作方便、功能稳定、抗干扰性强，电磁弹射投掷的精准度高等特点。此外，还具有安全性高，在一些危险地带可以由机器代替人工进行救援。智能化程度高，在一些固定地点，可以通过摄像头组与传感器进行自主导航救援。而且，各个模块集成度高，方便更换拔插。
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公开(公告)号：CN210514971U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921349965.6
申请日：2019-08-19
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种基于Zigbee技术的化学实验智能车系统，包括一实验发生平台、两个第一步进电机、一丝杆、一智能实验车和若干个特制烧杯，两个第一步进电机对称设于实验发生平台的左右两端中间位置，用于驱动智能实验车运行；丝杆固定连接于两个第一步进电机之间，用于控制智能实验车沿着丝杆左右移动；智能实验车置于丝杆之上，用于按照用户预先设定好的实验流程给不同位置的特制烧杯注射实验所需的溶剂和反应物并将特制烧杯反馈的实验数据进行初步分析处理；若干个特制烧杯对称分布于丝杆两侧，并与智能实验车通信连接，用于实时感测特制烧杯内溶剂和反应物发生化学作用后的实验数据并通过内置的Zigbee通信模块将上述实验数据传输至智能实验车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210148780U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920286832.2
申请日：2019-03-06
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本实用新型提供了一种自动控制式气泵压缩机，包括：外壳、气缸、气泵、压缩机构、控制机构；所述外壳的内部设置有容纳空腔，所述外壳的上端面设置有物料入口，所述外壳的下端面设置有物料出口，所述气缸、气泵设置在所述外壳的侧面上；所述气泵与所述控制机构的气导管连接，所述压缩机构与所述气缸连接；其中：在所述气泵接收到所述控制机构的开启信号时，所述气泵向所述气缸充气，以使得所述压缩机构在气缸的作用下向位于所述容纳空腔中的物料施加压力，执行压缩动作，具有体积小、便于携带、制作成本低、供电电压低、相对安全、自动控制、操作简单、光敏检测、反应速度快的优点。
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公开(公告)号：CN210414567U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921349988.7
申请日：2019-08-19
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于电磁弹射的投掷救援机器人，由支架、皮带、上层直流电机、电解电容、线圈、铁芯、图像识别摄像头组模块、上层主控PCB板、驱动电机、底盘直流电机、轮胎、激光模块、工控电脑、STM32主控板、锂电池、走线孔、手柄、按钮组、传感器组模块、六个上层螺母、六个下层螺母和六根连杆构成。该投掷救援机器人具有制作成本低、操作方便、功能稳定、抗干扰性强，电磁弹射投掷的精准度高等特点。此外，还具有安全性高，在一些危险地带可以由机器代替人工进行救援。智能化程度高，在一些固定地点，可以通过摄像头组与传感器进行自主导航救援。而且，各个模块集成度高，方便更换拔插。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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