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公开(公告)号：CN117096879B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202310853393.X
申请日：2023-07-12
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明公开了一种基于C型滤波器的动车组多类工况谐波治理方法，涉及高速铁路电力技术领域，包括：分析牵引供电系统的动车组、牵引网、电网谐波问题；运用PPF谐波治理方案构建C型滤波器；对机车谐波源模型进行仿真；对牵引供电系统模型设置参数，并设计六类机车工况；对牵引供电系统进行多工况谐波特性与负序分析；针对多工况的C型滤波器参数进行实验。本发明提供的基于C型滤波器的动车组多类工况谐波治理方法减少负序电流对牵引供电系统和动车组设备的危害，延长设备的使用寿命，降低维护成本；降低谐波对公用电网和列车电气设备的影响，减少电能损耗，提高电能利用率，节约能源；提高牵引供电系统的供电品质和可靠性，减少供电故障。
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公开(公告)号：CN117691323A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311479148.3
申请日：2023-11-08
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： H01P1/203
摘要： 本发明涉及一种十字形全可调带通滤波器，包括上金属层、下金属层以及位于中间的介质层，上金属层包括输入耦合微带线、输出耦合微带线、谐振器结构。本发明的谐振器结构由一个十字形谐振器结构经弯折而成，十字形谐振器结构由SIR结构的主干微带线和枝节微带线构成，谐振器结构与输入耦合微带线和输出耦合微带线之间通过间接耦合的方式进行传输。与现有技术相比，本发明的十字形全可调带通滤波器能够实现通带中心频率和带宽的全调谐，并能保持良好的低插入损耗。同时具有结构紧凑尺寸较小、加工简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN114266304A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111557871.X
申请日：2021-12-20
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明公开了一种牵引供电系统电能质量分类管理的PCA‑Kmeans聚类方法，通过利用PCA主成分分析法将电能质量评估指标降维成两个特征，再通过Kmeans聚类算法对各个电力片段的电能质量进行了成功的划分评估，最后经过与其他电能质量划分方式的对比，验证本发明具有更好的实践性。首先将轨道交通变电所输出的三相电压、电流数据预处理，然后分别进行对称分解和傅里叶变换，然后提取出来计算评估电能质量的6个特征值，最后通过这6个特征值利用PCA‑Kmeans聚类算法进行降维仿真，来对牵引供电系统的可靠性进行等级划分、评估验证，综合以上提高牵引供电系统的可靠性进行电能质量的评估和确定。
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公开(公告)号：CN114818208B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210277505.7
申请日：2022-03-21
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/30 , G06F113/16
摘要： 本发明公开了一种高速铁路牵引网模型参数研究方法，构建线路的数学模型，基于多导体传输理论对全并联AT供电链式网络进行了研究，计算阻抗、导纳矩阵，并进行等值合并。使用卡尔松(Carson)公式结合上述推导计算线路自阻抗和互阻抗。通过分析相关方法及计算公式可计算出传输线的自电位系数与互电位系数。参考我国国内高速铁路的实际数据情况，结合上述推导得出等效电路串联阻抗与分布电容参数矩阵。设计1km传输牵引网子网，进而串联得到一段牵引网的链式结构网模型，设置短路故障点，接入牵引供电系统进行稳定性测试，验证了模型的有效性。
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公开(公告)号：CN115830070A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211534971.5
申请日：2022-12-01
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/13 , G06T5/10 , G06V10/80 , G06F18/25
摘要： 本发明公开了一种牵引变电所巡检机器人红外激光融合定位方法，保证巡检机器人能全天候，在恶劣环境下依然保证高精度的位姿估计与建图。本发明融合红外光图像和激光雷达，以精确的坐标变化进行联合标定获取坐标转换矩阵T1，通过红外图像的边缘特征点提取匹配，使用边缘和特征点融合作为红外图像的特征点进行跟踪并计算出红外视觉里程计L；利用位姿对激光点云进行运动畸变矫正，使用ICP匹配雷达帧间，获得激光雷达里程计M；利用红外视觉高频里程计辅助激光进行运动估计，通过相邻激光扫描帧间矫正后的点云进行匹配来估计相对位姿，最终再通过激光雷达帧间估计的位姿对视觉估计的位姿进行矫正，输出高频高精度的定位信息。
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公开(公告)号：CN114818552A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210269603.6
申请日：2022-03-18
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明公开了一种高速铁路牵引供电系统的多工况电能质量分析方法，包括步骤1：利用simulink搭建包含电源、牵引变压器、AT所、序分量检测模块、电流观测模块的牵引供电仿真电路；步骤2：设置电源、牵引变压器、AT所、序分量检测模块、电流观测模块的参数，设定上下行断路器状态为开，设定负载阻抗值；步骤3：断路器开：电流经过断路器内部电阻表示空载；断路器合：电流经导线流过负载表示有列车运行；步骤4：开始仿真：得出空载、单列、满载三种牵引供电工况下，不同的三相电流与负序电流值；步骤5：设定上行列车运行时间为3～5周波，下行列车运行时间为6～8周波；步骤6：仿真观察波形，比较不同电压的波形，对电压暂降情况进行观测并分析。
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公开(公告)号：CN114818552B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210269603.6
申请日：2022-03-18
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明公开了一种高速铁路牵引供电系统的多工况电能质量分析方法，包括步骤1：利用simulink搭建包含电源、牵引变压器、AT所、序分量检测模块、电流观测模块的牵引供电仿真电路；步骤2：设置电源、牵引变压器、AT所、序分量检测模块、电流观测模块的参数，设定上下行断路器状态为开，设定负载阻抗值；步骤3：断路器开：电流经过断路器内部电阻表示空载；断路器合：电流经导线流过负载表示有列车运行；步骤4：开始仿真：得出空载、单列、满载三种牵引供电工况下，不同的三相电流与负序电流值；步骤5：设定上行列车运行时间为3～5周波，下行列车运行时间为6～8周波；步骤6：仿真观察波形，比较不同电压的波形，对电压暂降情况进行观测并分析。
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公开(公告)号：CN117878934A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311632726.2
申请日：2023-12-01
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明公开了一种铁路牵引供电系统高频谐振抑制方法及系统，包括：收集供电系统数据；构建单调谐与C型滤波器并联组合，建立车网耦合的牵引供电系统仿真模型；多工况下，调节单调谐与C型滤波器组合参数，对牵引供电系统进行多工况谐波特性与负序分析；同工况下，利用单调谐与C型滤波器组合对不同列车数量情况进行谐波特性与负序分析，利用滤波器组合进行谐波治理。本发明提供的铁路牵引供电系统高频谐振抑制方法，考虑运行列车数量的情况下，以单调谐与C型滤波器组合的铁路牵引供电系统高频谐振抑制方法都能够有效治理牵引供电系数谐波，降低了总谐波电压畸变率。
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公开(公告)号：CN117096879A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310853393.X
申请日：2023-07-12
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明公开了一种基于C型滤波器的动车组多类工况谐波治理方法，涉及高速铁路电力技术领域，包括：分析牵引供电系统的动车组、牵引网、电网谐波问题；运用PPF谐波治理方案构建C型滤波器；对机车谐波源模型进行仿真；对牵引供电系统模型设置参数，并设计六类机车工况；对牵引供电系统进行多工况谐波特性与负序分析；针对多工况的C型滤波器参数进行实验。本发明提供的基于C型滤波器的动车组多类工况谐波治理方法减少负序电流对牵引供电系统和动车组设备的危害，延长设备的使用寿命，降低维护成本；降低谐波对公用电网和列车电气设备的影响，减少电能损耗，提高电能利用率，节约能源；提高牵引供电系统的供电品质和可靠性，减少供电故障。
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公开(公告)号：CN114266304B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111557871.X
申请日：2021-12-20
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： G06F18/23213 , G06Q50/06 , G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种牵引供电系统电能质量分类管理的PCA‑Kmeans聚类方法，通过利用PCA主成分分析法将电能质量评估指标降维成两个特征，再通过Kmeans聚类算法对各个电力片段的电能质量进行了成功的划分评估，最后经过与其他电能质量划分方式的对比，验证本发明具有更好的实践性。首先将轨道交通变电所输出的三相电压、电流数据预处理，然后分别进行对称分解和傅里叶变换，然后提取出来计算评估电能质量的6个特征值，最后通过这6个特征值利用PCA‑Kmeans聚类算法进行降维仿真，来对牵引供电系统的可靠性进行等级划分、评估验证，综合以上提高牵引供电系统的可靠性进行电能质量的评估和确定。
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