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公开(公告)号：CN118801470A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410677467.3
申请日：2024-05-29
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明涉及高速铁路电力技术领域，尤其涉及分布式混合储能RPC的牵引供电系统补偿控制方法及系统，分析混合储能RPC系统的能量流动特性、混合储能的补偿策略、混合储能的分析控制策略、混合储能的能量管理策略；通过飞轮和电池混合储能系统，有效抑制高速铁路运行中产生的谐波电流，提升了电网的电能质量，分布式储能系统的智能调度和动态功率补偿能力，优化再生制动能量的回收与利用，有效降低了牵引电网的供电电压和维护成本，提高了系统的经济性和可持续性，具有广泛的应用前景和社会效益。
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公开(公告)号：CN113059576B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110350299.3
申请日：2021-03-31
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明公开了一种基于鱼群效应的医疗运输机器人及自适应巡航跟随方法，包括运输箱体、摄像头、激光雷达传感器、红外避障传感器、机器人本体、控制器、驱动电机、WLAN通信模块和若干轮子，运输箱体设于机器人本体上；摄像头位于机器人本体正面，用于采集前方图像并通过WLAN通信模块传输给上位机；激光雷达传感器位于机器人本体正面并与控制器电接，用于测量前方路障与机器人本体之间距离并反馈给控制器；两个红外避障传感器位于机器人本体正面且位于激光雷达传感器下方两侧并与控制器电接，用于感测机器人前方路障情况并反馈给控制器；控制器与驱动电机电接，用于根据距离信息和路障情况控制驱动电机运转；若干轮子位于机器人本体下方，用于带动机器人本体前后移动。
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公开(公告)号：CN114266304A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111557871.X
申请日：2021-12-20
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明公开了一种牵引供电系统电能质量分类管理的PCA‑Kmeans聚类方法，通过利用PCA主成分分析法将电能质量评估指标降维成两个特征，再通过Kmeans聚类算法对各个电力片段的电能质量进行了成功的划分评估，最后经过与其他电能质量划分方式的对比，验证本发明具有更好的实践性。首先将轨道交通变电所输出的三相电压、电流数据预处理，然后分别进行对称分解和傅里叶变换，然后提取出来计算评估电能质量的6个特征值，最后通过这6个特征值利用PCA‑Kmeans聚类算法进行降维仿真，来对牵引供电系统的可靠性进行等级划分、评估验证，综合以上提高牵引供电系统的可靠性进行电能质量的评估和确定。
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公开(公告)号：CN111064406A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911421593.8
申请日：2019-12-31
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明公开了基于限定记忆最小二乘法的改进模型参考自适应控制系统，在传统MRAS的可调模型前配置了限定记忆最小二乘法辨识模块，对于PMSM非线性参数进行在线辨识，利用限定记忆最小二乘法辨识算法旧数据剔除和更新的特点，有效的避免了辨识过程“数据饱和”和辨识结果方向偏离的缺点，提高了辨识的准确性和快速性。又将辨识得到的PMSM的定子电阻，定子电感和转子磁链实时输入到MRAS可调模型中，对于可调模型非线性量进行实时更新，使定子电流矢量误差更为精确，进而提升了自适应转速估值的准确性。本发明具有控制准确性高，动态性能好，鲁棒性强的特点，此外，还具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN110994843A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911386364.7
申请日：2019-12-26
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： H02K1/27
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机的转子结构，在转子的端面上设置有多个沿转子长度方向延伸且周向分布的V形磁钢槽(1)，所述V形磁钢槽(1)等间距分布且所述V形磁钢槽(1)的V形开口方向朝向转子外径；每个所述V形磁钢槽(1)内设置有磁钢(2)；每个所述V形磁钢槽(1)对应的顶角位置设置有隔磁磁桥(7)，相邻的所述V形磁钢槽(1)之间设置有第一空气槽(8)。本发明可以有效改善永磁磁密波形的正弦性，降低磁密中的谐波含量。此外，V形磁钢槽的磁路可以提高磁阻效应，增大磁阻转矩，增强转子磁通，减小高速区铁耗，降低转矩波动，最大限度提升永磁同步电动机的效率，节省材料，实现低尺寸高效率。
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公开(公告)号：CN106911281B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710297482.5
申请日：2017-04-28
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种基于模糊控制和MRAS的永磁同步电机无速度传感器测速方法，用于电机的位置和速度检测，在实际运行过程中，模型参考自适应控制即是将电机的实际运行情况作为参考模型，将含有待估算转速、电流等参数的电机模型作为可调模型，把不含未知参数的方程作为参考模型，并且这两个模型在物理意义上有相同的输出量，以参考模型的输出值作为理想的响应，本发明选两个模型均输出电流值，利用电机的实际测量电流和估算电流的差值来对可调模型进行调节，使估算值跟踪实际值，让两个模型的输出差值趋近为零，以达到控制对象的输出可以跟踪参考模型输出，从而实现电机稳定运行的目的。
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公开(公告)号：CN106571723A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610915880.4
申请日：2016-10-20
申请人： 上海应用技术大学
CPC分类号： H02K21/14 , H02K1/276 , H02K2201/03 , H02K2213/03
摘要： 本发明提出一种160kW超高效永磁同步电动机，转子内设有周向均匀间隔排布设置的若干矩形磁钢槽，每个矩形磁钢槽内设有磁钢；转子的每两个矩形磁钢槽之间的部位还开设有空气槽，空气槽的两直线壁分别与两侧矩形磁钢槽的最近槽壁之间形成两个等宽直臂，空气槽的弧形壁与转子的外壁之间形成一等宽弧形臂，共同构成一隔磁磁桥，减少了空气槽及隔磁磁桥对应处的气隙磁通；近似圆形结构的空气槽的中心位置对应处离定子的内壁最远，形成最大气隙，减小相应位置的气隙磁通，近似圆形结构的矩形磁钢槽的中心位置对应处离定子的内壁最近，形成最小气隙，增大相应位置的气隙磁通，其余位置为最大气隙和最小气隙的平滑过渡段，以改善气隙磁密波形的正弦性。
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公开(公告)号：CN117096879B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202310853393.X
申请日：2023-07-12
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明公开了一种基于C型滤波器的动车组多类工况谐波治理方法，涉及高速铁路电力技术领域，包括：分析牵引供电系统的动车组、牵引网、电网谐波问题；运用PPF谐波治理方案构建C型滤波器；对机车谐波源模型进行仿真；对牵引供电系统模型设置参数，并设计六类机车工况；对牵引供电系统进行多工况谐波特性与负序分析；针对多工况的C型滤波器参数进行实验。本发明提供的基于C型滤波器的动车组多类工况谐波治理方法减少负序电流对牵引供电系统和动车组设备的危害，延长设备的使用寿命，降低维护成本；降低谐波对公用电网和列车电气设备的影响，减少电能损耗，提高电能利用率，节约能源；提高牵引供电系统的供电品质和可靠性，减少供电故障。
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公开(公告)号：CN112070413B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010979983.3
申请日：2020-09-17
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于小样本条件下牵引供电系统的可靠性研究方法，应用Bootstrap法对“小样本”数据进行虚拟增广，有效改善了现有技术中相关故障数据实际样本量少，而导致对威布尔分布拟合效果差的问题。LSSVM算法较传统SVM算法，简化了计算的复杂性，提高了算法收敛精度。并结合粒子群算法易实现易、精度高、收敛快等优点。应用设计的PSO‑LSSVM算法对LSSVM模型参数进行优化，选取LSSVM的最优参数进行配置。对采用故障树分析法，BDD算法建立的牵引供电系统模型进行有效预测。得出牵引供电系统设备的可靠性以及平均失效时间，对牵引供电系统整体设备维修计划提供可靠的科学依据。
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公开(公告)号：CN110061669A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910392096.3
申请日：2019-05-10
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机直接转矩控制方法，包括：获取永磁同步电机的给定转矩；以给定转矩和反馈转矩的信号差作为super-twisting转矩控制器的输入，以输出q轴电压矢量；以给定定子磁链和反馈定子磁链信号差作为super-twisting磁链控制器的输入，以输出d轴电压矢量；将q轴电压矢量和d轴电压矢量经过PARK反变换单元变换后，得到α轴上的电压矢量和β轴上的电压矢量；根据α轴上的电压矢量和β轴上的电压矢量生成PWM控制信号，并通过PWM控制信号控制逆变器的开关状态。本发明能够减小转矩脉动，减小逆变器的开关动作次数，增加系统的鲁棒性，使电机运行更加平稳。
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