公开(公告)号：CN110061669A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910392096.3

申请日：2019-05-10

申请人： 上海应用技术大学

发明人： 张海刚 ,  孔祥胜 ,  孙小琪 ,  杨阳 ,  王步来 ,  童忠祥 ,  杨明来 ,  杨俊 ,  万衡 ,  储雷

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机直接转矩控制方法，包括：获取永磁同步电机的给定转矩；以给定转矩和反馈转矩的信号差作为super-twisting转矩控制器的输入，以输出q轴电压矢量；以给定定子磁链和反馈定子磁链信号差作为super-twisting磁链控制器的输入，以输出d轴电压矢量；将q轴电压矢量和d轴电压矢量经过PARK反变换单元变换后，得到α轴上的电压矢量和β轴上的电压矢量；根据α轴上的电压矢量和β轴上的电压矢量生成PWM控制信号，并通过PWM控制信号控制逆变器的开关状态。本发明能够减小转矩脉动，减小逆变器的开关动作次数，增加系统的鲁棒性，使电机运行更加平稳。