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公开(公告)号：CN116467932A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310259370.6
申请日：2023-03-16
申请人： 上海应用技术大学 , 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
摘要： 本发明涉及一种烧蚀条件下天线罩几何外形变化的预测方法及系统，其中方法包括：收集天线罩几何外形变化原始数据；通过主成分分析技术，对原始数据进行降维；建立长短期记忆网络模型；基于降维后的数据，训练并优化长短期记忆网络模型，得到最优模型；对用于预测的数据进行变换处理，并输入最优模型，得到天线罩几何外形变化的预测结果；对预测结果进行还原变换，得到天线罩几何外形数据。与现有技术相比，本发明克服了常用的自回归差分移动平均模型需要建很多模型的缺点，也避免了常用的神经网络模型由于输入输出变量多带来的困难，可方便地实现对烧蚀天线罩的几何外形变化进行预测。
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公开(公告)号：CN115056779B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210566333.5
申请日：2022-05-23
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明提供了一种自动超车方法，包括根据实际数据，搭建至少两辆虚拟的车辆、虚拟环境以及虚拟道路，并对虚拟车辆、虚拟环境和虚拟道路的参数进行定义；将虚拟化的车辆、环境以及道路建立动画连接，并建立对应的控制系统；根据虚拟化车辆之间的距离分别确定相邻两辆虚拟化车在安全距离内的加速度仿真图形，根据仿真图形的结果来控制相邻两辆车的加速度；根据相邻两辆车的加速度和相邻辆车的距离对相邻行驶路径进行规划。本发明首先通过加速度仿真图形去控制车辆的加速度，根据加速度去规划行驶路径，即根据加速度去计算，在达到设定的距离之后，去根据规划的行驶路径进行超车，从而实现自动超车，安全性和舒适性高，且未来具有极高的市场价值。
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公开(公告)号：CN114973202B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210609934.X
申请日：2022-05-31
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于语义分割的交通场景障碍物检测方法，包括如下步骤S1：获取复杂道路场景数据定义为输入图像，对输入图像进行分割，得到一个语义分割图和两个不确定性图；S2：基于不确定性图对语义分割图进行改进再合成，得到生成图像；S3：通过比较生成图像和输入图像的特征以计算感知差异并通过加固重合成得到合成图像；S4：对输入图像和合成图像进行障碍物预测，使用经过训练的相异网络来输入图像和合成图像的区别，从而检测并突出交通场景中的障碍物。本发明能在行驶过程中精确迅速的检测出前方道路目标，当遇到交通场景中的异常障碍物时，依旧能准确的识别出目标，提升识别准确性、实时性和效率。
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公开(公告)号：CN114998853B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210584432.6
申请日：2022-05-26
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明公开了一种车道线检测方法，首先从道路行车视频提取每一帧图像，得到输入图像，并进行畸变矫正。然后进行灰度变换得到灰度图像。接着利用改进后的Canny算法对灰度图像进行边缘检测，得到边缘图像。同时，基于区域生长算法对灰度图像提取得到分割图像。接着将边缘图像与分割图像做与运算得到处理图像。再对处理图像进行逆透视变换，去除干扰因素。最后对逆透视变换后的处理图像基于滑动窗口技术和最小二乘法算法拟合得到车道线，完成检测任务。相较于现有技术提高了车道线检测的精度，由于增强了边缘信息，保留了更多边缘细节，检测效果更好、效率更高。
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公开(公告)号：CN112883820B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110107066.0
申请日：2021-01-26
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V20/64 , G06T5/70
摘要： 本发明提供了一种基于激光雷达点云的道路目标3D检测方法及系统，包括：接收在一道路上通过激光雷达采集的点云数据；将点云数据包拆解开每一帧点云数据，将每一帧的点云数据按时间顺序分别保存；对每一帧点云数据，根据选定目标区域内点的数量阈值进行筛选，以丢弃点的数量小于该数量阈值任一帧点云数据；对于点云数据进行统计滤波操作；将预处理的点云数据进行过滤以确定目标物体点云数据；对于目标物体点云数据进行聚类以对密度稠密的点云数据进行组合，生成点云目标候选集；根据预训练的深度学习网络模型对点云候选集进行种类判断，并计算出该目标物体的空间位置信息。本发明能够避免了将三维点云数据映射到二维平面后数据精度的丢失的问题。
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公开(公告)号：CN117894034A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311699995.0
申请日：2023-12-12
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种高分辨率网络的轻量型二维人体姿态估计方法及系统包括，对高分辨率网络模型中引入分组卷积的轻量型卷积，大幅减少了网络模型的参数量和计算量，使得高分辨率网络在资源受限的场景中更加实用；同时本发明设计考虑了计算效率，使用了轻量型架构，减少了网络模型的低计算量，能够在较短的时间内完成推理过程，加快了计算速度，提高了实时性，通过充分利用高分辨率网络的多尺度特征表示能力，并结合替换的EfficientNet结构和卷积块注意力模块，实现了较高的准确度。
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公开(公告)号：CN111797782B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010654233.9
申请日：2020-07-08
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明提供了一种基于图像特征的车辆检测方法和系统，该方法包括：采集车辆图片，并对所述车辆图片进行预处理，得到处理后的图片；对所述处理后的图片进行特征提取，得到初始特征图；在所述初始特征图上进行卷积操作，得到不同尺度的特征图；分别在不同的特征图上进行特征缩放、特征映射和深度特征融合处理，得到金字塔特征图；将所述金字塔特征图输入经过训练的车辆检测模型，得到车辆的类别和位置。本发明中的车辆检测模型有效降低了车辆在图片中的定位误差，并提升了检测精度，在图片质量不高的情况下也能达到较好的检测效果。
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公开(公告)号：CN111737470B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010595117.4
申请日：2020-06-24
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： G06F16/35 , G06F16/36 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种文本分类方法，方法首先对带标签的文本数据进行清洗，分数据集；然后将文本序列映射为文本向量S；并将文本向量S输入到双向LSTM网络中得到与文本向量S维度相同的文本向量S1、S2，由文本向量S、S1、S2计算得到文本向量Sw。最后，将句子Sw输入到神经网络中按照预设的超参数训练模型，根据模型在验证集上的表现选取最优的模型。本发明利用LSTM网络获取全局文本信息，并通过加权求和方式得到包含全局信息的文本向量Sw，实验结果显示，该模型取得了较好的分类精度。
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公开(公告)号：CN117710486A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311819117.8
申请日：2023-12-26
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明公开了一种基于人脸三维形状估计的相机自标定方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括获取人脸图像并通过FAN网络进行人脸特征点提取；通过EPnP算法求解相机姿态，计算重投影误差并进行反向传播，从而获取相机自标定网络；利用光束平差法优化相机内外部参数；采用3DMM进行建模并对模型效能进行综合评价，通过测试训练后的网络，调整参数以优化网络性能，最终提供准确自标定网络。本发明基于点云网络的基础上引入空间注意力机制，通过计算特征图的空间注意力权重并集中在重要的空间区域，提升模型对于空间特征的感知能力；利用空间注意力层，使改进的PointNet网络在人脸图像领域具有相机在线标定的能力，避免传统标定方法中需要提前定制标定板的问题。
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公开(公告)号：CN117350455A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311349642.8
申请日：2023-10-18
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种基于变电站作业安全净距计算模型的监控预警方法，包括：S1、预先获取变电站建筑及布局、环境、各电力设备状态的数据信息，实现变电站建模；S2、变电站中复杂天气环境变化、各电力设备状况数据信息在变电站模型中的实时映射；S3、根据变电站中的复杂天气、电压等级、作业人员情况变化动态调整作业安全净距计算模型；S4、基于上述步骤进行作业任务安全监控预警并在变电站三维数字孪生模型中实时可视化。根据本发明，通过数字孪生变电站模型，动态调整作业安全净距计算模型，实现作业任务安全预警监控并实时可视化，更大程度上保证了作业人员的安全性和有效预警性。
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