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公开(公告)号：CN114683286A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210355536.X
申请日：2022-04-06
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 丁锦(上海)智能科技有限公司 , 上海久与义实业有限公司
摘要： 本申请提供了一种可控阻尼的机器人手臂，包括：底座，以及安装在所述底座上的机器人机械臂；所述底座上设置有磁流变液阻尼器，所述磁流变液阻尼器与所述机器人手臂连接；所述磁流变液阻尼器内设置有线圈和磁性材料，所述线圈通电后，所述磁性材料剪切屈服强度发生变化，实现阻尼力的连续调节。以实现协作机器人输出力可调、快速响应、工作稳定和人机交互协作。
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公开(公告)号：CN114220911A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111321071.8
申请日：2021-11-09
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 丁锦(上海)智能科技有限公司 , 上海久与义实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种超磁致伸缩位移放大装置，包括：主体，第一端设有安装腔、第二端设有液压腔和滑动腔；两个推板分别设于液压腔内的两侧液压腔在两个推板之间充满液压介质；活塞设于滑动腔内且与其内壁滑动密封连接；活塞杆设于滑动腔内，活塞杆一端连接活塞另一端伸出滑动腔的第二端；导电线圈，设于安装腔；超磁致伸缩件穿设于导电线圈且其两端穿出安装腔；两个杠杆组件分别设于主体的两侧；杠杆组件包括：杠杆第一端连接于超磁致伸缩件的一端；推杆穿设于液压腔的侧壁且与其滑动密封连接；支杆，设于主体的侧端且铰接于杠杆的两端之间。该放大装置可放大超磁致伸缩材料的位移，且响应速度快、便捷高效、精度高。
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公开(公告)号：CN112838785A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110233318.4
申请日：2021-03-02
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 丁锦(上海)智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于超磁致伸缩材料的机器人关节结构，包括关节一、关节二和超磁致伸缩驱动器，所述超磁致伸缩驱动器包括外壳、线圈骨架、励磁线圈、超磁致伸缩棒和滑块，所述线圈骨架固定在所述外壳内，所述励磁线圈缠绕在所述线圈骨架上；所述滑块活动于所述外壳内，并位于所述线圈骨架的上方；所述超磁致伸缩棒的下端伸入并固定于所述线圈骨架内，上端与所述滑块固定连接；所述关节二的下端与所述滑块转动连接，上端与所述关节一转动连接。本发明以超磁致伸缩材料制成的超磁致伸缩驱动器作为机器人关节的驱动，可达到控制精确，响应速度快，看可靠性好，结构简单等效果。
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公开(公告)号：CN111217006A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010127462.5
申请日：2020-02-27
申请人： 上海应用技术大学 , 上海久与义实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种带引脚的电子元器件多功能收纳盒，包括盒体、隔板组件和盒盖，所述盒盖与盒体的一侧通过铰链连接，另一侧通过卡扣连接；所述盒盖扣合在所述盒体上时，所述盒盖密封压合在所述盒体的盒口上；所述隔板组件设置在所述盒体内，所述隔板组件的下底面通过缓冲弹簧与所述盒体的内底面连接；在收纳电子元器件时，将电子元器件放置于所述隔板组件上，电子元器件的引脚插入所述隔板组件内；所述盒体的内侧面环设一圈凸起，所述凸起的下端面抵住所述隔板组件上，防止所述隔板组件越过所述凸起。本发明解决了现有的收纳盒容易损坏电子元器件引脚的技术问题。
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公开(公告)号：CN111217006B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010127462.5
申请日：2020-02-27
申请人： 上海应用技术大学 , 上海久与义实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种带引脚的电子元器件多功能收纳盒，包括盒体、隔板组件和盒盖，所述盒盖与盒体的一侧通过铰链连接，另一侧通过卡扣连接；所述盒盖扣合在所述盒体上时，所述盒盖密封压合在所述盒体的盒口上；所述隔板组件设置在所述盒体内，所述隔板组件的下底面通过缓冲弹簧与所述盒体的内底面连接；在收纳电子元器件时，将电子元器件放置于所述隔板组件上，电子元器件的引脚插入所述隔板组件内；所述盒体的内侧面环设一圈凸起，所述凸起的下端面抵住所述隔板组件上，防止所述隔板组件越过所述凸起。本发明解决了现有的收纳盒容易损坏电子元器件引脚的技术问题。
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公开(公告)号：CN111232437A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010133543.6
申请日：2020-02-28
申请人： 上海应用技术大学 , 上海久与义实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于电子元器件运输的包装盒，包括箱体、箱盖和泡棉隔板，箱体包括塑料外壳和泡棉内壳，塑料外壳套设在泡棉内壳的外面，泡棉内壳的上端口低于塑料外壳的上端口；箱盖包括塑料上盖和泡棉内盖，泡棉内盖凸设在塑料上盖的内侧，箱盖盖合在所述箱体上时，箱盖与箱体密封抵触，塑料上盖位于塑料外壳的上端口上，泡棉内盖伸入至塑料外壳的上端口内并分别与塑料外壳的上端口和泡棉内壳的上端口密封抵触；泡棉隔板可拆卸设置在泡棉内壳内，泡棉隔板将泡棉内壳的内腔分割成用于存放电子元器件的小格子。本发明解决了现有的纸盒包装受外力作用下易挤压变形，也不能防水防潮，因而不能满足高精度电子元器件包装要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN111217005A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010123086.2
申请日：2020-02-26
申请人： 上海应用技术大学 , 上海久与义实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种推拉式电子元器件包装盒，包括内盒体、外壳体、至少一隔板和防静电EVA泡棉，所述内盒体为抽屉式结构，所述外壳体的前端开口，所述内盒体可滑动地从所述开口置于所述外壳体内，所述内盒体的前挡板可压合在此开口上；在封装电子元器件时，将所述隔板置于所述内盒体内，所述隔板将所述内盒体分割成用于存放电子元器件的格子；所述防静电EVA泡棉放置在所述内盒体的上端。本发明具有防水防潮、防静电、耐挤压等优点，在电子元器件在运输和贮藏的过程中能起到良好的保护作用，同时本发明的外盒盖和内盒体之间采用推拉式设计，使用方便，且该包装盒采用全新PP(聚丙烯)材质制作，可循环使用。
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公开(公告)号：CN214315087U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120456827.9
申请日：2021-03-02
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 丁锦(上海)智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于超磁致伸缩材料的机器人关节结构，包括关节一、关节二和超磁致伸缩驱动器，所述超磁致伸缩驱动器包括外壳、线圈骨架、励磁线圈、超磁致伸缩棒和滑块，所述线圈骨架固定在所述外壳内，所述励磁线圈缠绕在所述线圈骨架上；所述滑块活动于所述外壳内，并位于所述线圈骨架的上方；所述超磁致伸缩棒的下端伸入并固定于所述线圈骨架内，上端与所述滑块固定连接；所述关节二的下端与所述滑块转动连接，上端与所述关节一转动连接。本实用新型以超磁致伸缩材料制成的超磁致伸缩驱动器作为机器人关节的驱动，可达到控制精确，响应速度快，看可靠性好，结构简单等效果。
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公开(公告)号：CN112276976B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202011271336.3
申请日：2020-11-13
申请人： 上海应用技术大学 , 丁锦(上海)智能科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于云控平台的功能机器人控制系统，包括：若干机器人控制端分别配置为连接对应的功能机器人，将接收的控制指令转换为功能机器人可识别的指令信号后，控制功能机器人运行，同时采集并存储功能机器人的运行日志；分布式区域云配置有互为冗余的若干云端服务器；任一执行监控的云端服务器与机器人控制端通信，通过机器人控制端对功能机器人发送控制指令，调用机器人控制端内存储的运行日志；同时，将工作情况实时分享给冗余设置的云端服务器，以便出现故障时，冗余设置的云端服务器接管对功能机器人的监控。本发明通过机器人控制端实时监控功能机器人的运作情况，保证功能机器人的平稳运行，实现后台的远程监控。
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公开(公告)号：CN112060133A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011070161.X
申请日：2020-09-30
申请人： 上海应用技术大学 , 丁锦(上海)智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种阻尼可调的机械臂柔性关节，包括前臂、后臂和磁流变液阻尼器，前臂与后臂铰接，磁流变液阻尼器的两端分别与前臂和后臂铰接；当前臂受力时，前臂会产生相对于后臂的旋转运动，从而推动磁流变液阻尼器的活塞杆运动，活塞杆受到阻尼力的作用；磁流变液阻尼器的活塞上设有加速度传感器，加速度传感器和磁流变液阻尼器的驱动线圈均与控制中心电连接，加速度传感器用于采集活塞相对于磁流变液阻尼器的缸体的加速度数据，并将此数据传到控制中心，控制中心用于控制线圈的输入电流来改变磁场的大小，进而使得阻尼力发生变化，实现反馈补偿。本发明利用磁流变液阻尼器阻尼大小可以迅速调控的特性，进一步极大提高机械臂的精度控制。
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