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公开(公告)号：CN118815176A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410941096.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明涉及一种具有动态平衡臂的行走布料机及其控制方法，它包括布料机主体、臂架结构以及动态平衡臂结构，布料机主体设有可移动式底座；臂架结构包括若干标准节，每节标准节端部均设置位移传感器；动态平衡臂结构包括伸缩平衡臂、斜撑结构、传感器处理模块以及配重控制模块，伸缩平衡臂包括驱动电机、丝杆和交叉机构，交叉机构末端固定配重控制模块，驱动电机固定在布料机旋转支座上，丝杆与配重控制模块连接；斜撑结构上下两端分别设有上耳板和下耳板，上耳板与交叉机构尾部的夹板铰接，下耳板与布料机回转支座的夹板铰接连接，斜撑结构中部为可伸缩调节杆；传感器处理模块分别与位移传感器、配重控制模块电连接。
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公开(公告)号：CN118601038A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410877016.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
IPC: E02D29/045 , E01F5/00 , E21D11/10 , E02D15/02
Abstract: 本发明的可调台车模架系统，针对现有台车模架存在模板系统调节能力差，支撑架体不可调且移动不便的问题。它包括：两个支撑门架和多个可调水平梁螺栓连接组成支撑架体，位于顶部的横梁上架设可调悬挑梁，其另一端与侧模组件可拆卸式连接，每个支撑门架的两根立柱上均侧模升降机及墙面支撑升降机，侧模升降机另一端连接于侧模组件，墙面支撑升降机另一端与箱涵相抵，多个角模升降机分别铰接于顶模组件和角模面板，立柱底部均连接底部升降机；模架移动车设置于支撑架体底部，两个伸缩架对称设置并套设于主框架两侧，两根支撑导向杆的一端连接于支撑升降机的顶端，另一端连接于两侧伸缩架，控制系统设置于支撑架体上分别与升降机信号连接。
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公开(公告)号：CN118241648A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410458478.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式液压截桩机及其施工方法，所述移动式液压截桩机，包括行走机构、吊装动臂机构、截桩装置和控制系统；吊装动臂机构包括吊装动臂、双作用液压油缸、动臂支座和一对弹簧助力装置。所述行走机构能够实现液压截桩机的行走功能，并利用截桩装置将桩头截断并运输至指定地点。所述吊装动臂机构的弹簧助力装置，能够实现重力势能与弹性势能之间转换，从而降低能源消耗。本发明还充分利用双作用液压油缸的推力和拉力，从而使双作用液压油缸的拉力和推力达到均衡，能够选取满足要求的较小型号的双作用液压油缸，从而降低设备成本。
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公开(公告)号：CN118108135A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410458481.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊装动臂机构，包括吊装动臂、双作用液压油缸、动臂支座和一对弹簧助力装置。动臂支座上设置有动臂安装轴和油缸安装轴，吊装动臂一端套设在动臂安装轴上；吊装动臂中部的上表面设置有水平销轴；双作用液压油缸的伸缩端套设在水平销轴上，另一端套设在油缸安装轴上；弹簧助力装置包括第一构件、第二构件和弹簧。在吊装动臂升降端下降时，弹簧逐渐伸长，将重力势能转化为弹性势能，在吊装动臂升降端上升时，将弹性势能转化为重力势能，从而降低能源消耗。通过合理设置吊装动臂升降端在最低点位、最高点位时的双作用液压油缸的荷载，充分利用双作用液压油缸的推力或拉力，选取较小型号的双作用液压油缸，从而降低设备成本。
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公开(公告)号：CN117888538A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311814461.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
IPC: E02D9/00
Abstract: 本发明公开了一种液压截桩的施工方法，包括平面定位、确定截桩参数、判断i是否大于N，若否则按照高度hi进行截桩并使桩头吊装分离，若是则按最终的截桩位置，先调整截桩机构的水平度然后进行截桩并使桩头吊装分离。该施工方法能够实现桩头分段截桩，并自动调整每次的截桩机构的高度再截桩，在第N次截桩时，先调整截桩结构的水平度再进行截桩，使桩头截断后具有一个水平的表面，降低后期处理的难度。桩头截断后底部仍然支撑在液压截桩装置的截桩钢钎上，桩头支撑架支撑在被截断桩头侧面，防止桩头翻倒。相对于传统的桩头处理工艺，该施工方法可以提高桩头水平截断的精度，能够减少人工投入、降低施工安全风险、提高机械化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114291705B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111681648.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种超高层自升降附着悬挑式层间物料转运平台，采用导轨立柱系统、附墙系统、升降平台系统以及驱动爬升系统，导轨立柱系统通过若干附墙系统固定于超高层墙体的外侧，故无需在底部增加配重，导轨立柱系统包括两根导轨，导轨包括立柱及齿条，驱动爬升系统包括电机驱动箱、驱动连杆、前轮及背轮，驱动连杆的两端分别连接电机驱动箱及升降平台系统，前轮设置于升降平台系统上并抵在立柱的远离超高层墙体的翼缘的外侧，背轮设置于电机驱动箱上并抵在立柱的远离超高层墙体的翼缘的内侧，使得升降平台系统的一端通过前轮和背轮顶紧于导轨的立柱的翼缘两侧，达到防倾覆的效果，另外一端悬挑，不仅能够大幅节省用钢量，还具快捷、高效的特点。
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公开(公告)号：CN117779766A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311814446.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
IPC: E02D9/00
Abstract: 本发明公开了一种可精准避让钢筋的破桩装置及方法，属于建筑施工桩基处理技术领域。所述破桩装置包括行走机构、回转平台、机械臂、臂架调节油缸、截桩组件、图像识别组件和泵站及液压控制中心；截桩组件包括液压油缸座、液压油缸和截桩钢钎；泵站及液压控制中心为每一个液压油缸提供一组单独的油路，对每一组油路进行独立控制。所述破桩装置通过行走机构、回转平台、机械臂、臂架调节油缸能够调整截桩组件的水平位置及高度，通过图像识别组件能够采集截桩组件第一次破桩后的桩头竖向钢筋的分布，判定竖向钢筋是否处于截桩钢钎的移动路径上，通过泵站及液压控制中心能够独立控制每一个液压油缸，使第二次破桩时精准避开桩头的竖向钢筋。
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公开(公告)号：CN117721803A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311843276.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于BIM的截桩机智能引导定位系统，将混凝土灌注桩设计BIM模型与混凝土灌注桩的实际定位数据结合起来，在截桩前利用引导定位器辅助施工人员对桩位进行引导路线的空间定位，进而通过定位装置对截桩机进行水平位移纠偏同时，在系统中利用BIM模型中所含有的工程数值，如该桩身强度等对截桩机需要施加的压力值进行评估，进而实现桩头水平截断，从而保障截桩质量，减少人工投入，降低施工安全风险，同时提高数字化智能化施工水平。
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公开(公告)号：CN114033152B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111491163.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种楼板附着装置及其使用方法，该楼板附着装置包括：伸缩梁体，沿X方向进行长度调节；附着体，铰接设置在所述伸缩梁体上，所述附着体能够相对于所述伸缩梁体在绕X方向和在绕Y方向进行角度调节。本发明通过调节伸缩梁体在X方向的伸缩长度、通过调节连接体相对于伸缩梁体在绕X方向的角度以及通过调节支撑体相对于连接体在绕Y方向的角度，以使楼板附着装置能够与爬架相匹配安装，实现爬架相对于建筑结构在竖直、前倾、后倾、侧斜等不同倾斜角度下的爬升，以适应不同的建筑结构变化，具有长度及角度调节性能好，对建筑结构变化适应性好的优点。
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公开(公告)号：CN116043867A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310134466.X
申请日：2023-02-17
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
IPC: E02D17/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于小型超深基坑的前置式钢支撑系统，包括若干格构柱、若干连接装置、前置式钢支撑、若干钢绞线、若干穿心式千斤顶、若干伺服油缸及液压系统，前置式钢支撑包括钢围檩以及设置于钢围檩的四个角部的若干角部水平斜撑，若干伺服油缸沿着钢围檩的周向间隔设置于钢围檩的外侧面上，若干伺服油缸在液压系统作用下进行伸缩，实现对地下连续墙的主动变形控制，若干穿心式千斤顶在液压系统的作用下通过同步收放对应的钢绞线实现前置式钢支撑的升降，本发明可实现前置于混凝土支撑或钢支撑的随挖随降随支撑的施工方法，有效缩短工期及超挖无支撑时间，具有机械化程度高、施工安全性强、周转使用率高等优点。
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