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公开(公告)号：CN119822224A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510174514.7
申请日：2025-02-18
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明的一种混凝土预制构件运架一体设备的使用方法，针对现有混凝土预制构件的吊装铺设方法，存在成本高风险大，施工效率低下及安装精度难以保证的问题。步骤：预先在施工楼层顶部铺设多块PK板底板，在每块PK板底板相邻两根横向钢筋之间的间隙内嵌设枕木，堆叠的多个PK板底板放置于支撑框架顶部后，行走机构沿已铺设PK板底板上的两排枕木行进至指定位置，控制系统控制卷扬机起吊PK板，控制旋转臂转动并带动PK板底板旋转至其安装位置顶部，然后控制卷扬机带动PK板底板沿旋转臂水平滑动至其安装位置并下放安装，最后浇筑叠合层混凝土形成PK板，如此反复，逐一完成PK板的吊装铺设施工。
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公开(公告)号：CN119717934A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411686769.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提供一种钢模板智能化加热自适应控温调节系统，采用若干均匀分布于钢模板的外侧面上的控温调节装置，每个控温调节装置包括第一温控单元，第一温控单元包括第一铁质电阻轨道、第一开关装置以及第一铁质电阻空心球，第一铁质电阻空心球能够在第一铁质电阻轨道上移动的过程中碰触第一开关装置，使得第一开关装置在断开和闭合两个状态之间切换，第一异形水箱一和第一异形水箱二上与第一铁质电阻空心球相对的一侧均采用柔性绝缘材料，第一异形水箱一和第一异形水箱二内分别装有液体水，本发明能够根据气温变化对钢模板进行智能加热，满足钢模板加热智能化和调节温度的自动化要求，整个加热过程无需人工干预，有效降低施工成本。
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公开(公告)号：CN119200719B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411686586.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明提供一种钢模板智能化加热自适应控温调节方法，采用模板智能化加热自适应控温调节系统，所述系统包括若干均匀分布于钢模板的外侧面上的控温调节装置，每个控温调节装置包括第一温控单元，第一温控单元包括第一铁质电阻轨道、第一开关装置以及第一铁质电阻空心球，第一铁质电阻空心球能够在第一铁质电阻轨道上移动的过程中碰触第一开关装置，使得第一开关装置在断开和闭合两个状态之间切换，第一异形水箱一和第一异形水箱二上与第一铁质电阻空心球相对的一侧均采用柔性绝缘材料，第一异形水箱一和第一异形水箱二内分别装有液体水，本发明能够根据气温变化对钢模板进行智能加热，满足钢模板加热智能化和调节温度的自动化要求。
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公开(公告)号：CN118965002B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411433053.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/241 , G06F17/11 , G06F17/10 , G06N20/00 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种建筑机械臂架避障的路径规划方法，包括：建立建筑机械臂架运动的三维数学模型，包含建筑机械臂架运动轨迹方程组；对数学模型进行实例化赋值；基于实例化数据，得到{α(t),β1(t),β2(t),β3(t),β4(t)}的表达式，满足臂架从起点P15至终点P25移动过程中，使臂架架体在障碍所在平面位置的高度大于障碍的高度。该方法建立了建筑机械臂架运动轨迹方程组，通过得到满足避障条件的表达式，实现臂架避障，减少了人工操控，提高了臂架避障的自动化程度和精度。该方法还通过机器学习算法求解得到臂架避障解空间，还进行最优路径规划，实现臂架短距离、高效率完成避障并到达目标位置。
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公开(公告)号：CN119145410A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411518139.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压截桩装置单元及其使用方法，该液压截桩装置单元包括钢钎、导向基座、活动座、液压伸缩装置、传力装置和单向移动装置；所述钢钎为圆柱体，设置有若干环状楔形牙槽；导向基座包括一个筒状主体，筒状主体内沿轴向设置有导向孔，钢钎设置于导向孔中，液压伸缩装置设置于筒状主体上；单向移动装置包括若干第一限位阀和第二限位阀。所述液压截桩装置单元将液压伸缩装置与钢钎设置为上下两层，可减少液压截桩装置单元的长度；而且，液压伸缩装置分多次伸缩实现钢钎移动，可以选用短行程的液压伸缩装置，进一步降低液压截桩装置单元的长度，适应桩间距较小的施工场地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119041420A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411518734.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
IPC: E02D9/00
Abstract: 本发明公开了一种模块化组装式液压截桩装置及其使用方法，该截桩装置包括呈环形排布的若干个单体液压截桩装置，相邻的单体液压截桩装置拼接固定；所述单体液压截桩装置包括钢钎、导向基座、液压伸缩装置、传力装置、单向移动装置和拼接固定装置；导向基座包括一个筒状主体，筒状主体内沿轴向设置有导向孔，钢钎设置于导向孔中，液压伸缩装置设置于筒状主体上。所述截桩装置将液压伸缩装置与钢钎设置为上下两层，可减少单体液压截桩装置的长度；而且，液压伸缩装置分多次伸缩实现钢钎移动完成截桩，可以选用短行程的液压伸缩装置，进一步降低单体液压截桩装置的长度，从而减少所述模块化组装式液压截桩装置的半径，适应桩间距较小的施工场地。
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公开(公告)号：CN118761528A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410750592.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/08 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种用于群桩截桩施工的移动式截桩机路线规划方法，包括如下步骤，对工程桩进行编号，并确定坐标位置；以距离最短为目标，求解N个工程桩的总体最短施工路线，并按照总体最短施工路线对应的工程桩点位顺序组成点列集合R，对R中的N个点进行重新编号；以时间最短为目标，求解M台移动式截桩机规划最优路线。该方法能够在多台移动式截桩机对混凝土灌注桩群桩进行桩头截桩施工时，提供合理的路径规划，从而缩短施工时间，提高施工效率，相对于传统的桩头处理工艺，本发明可以减少路程时间，减少机械燃料投入，具有施工效率高、智能化信息化数字化水平高的显著优点。
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公开(公告)号：CN118601622A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410877005.6
申请日：2024-07-02
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明的台车模架移动车的使用方法，针对现有台车模架通过其底部设置的滑轮及伸缩支脚实现移动及支撑的交替工作，移动效率较低的问题。步骤：拟浇筑箱涵结构当前施工段施工完成并开模后，运行台车模架移动车至可调台车模架的支撑架体底部，调节升降机伸缩带动两个伸缩架沿轴线同步反向移动，使得两个伸缩架的端部能够与支撑架体的脚轮位置相对应，收缩可调台车模架的底部升降机，使得可调台车模架能够整体支撑于台车模架移动车，台车模架移动车行走至拟浇筑箱涵结构的下一施工段后，可调台车模架的底部升降机伸长并支撑于已浇筑箱涵结构的底板，台车模架移动车移动并与可调台车模架分离，如此反复，逐段完成拟浇筑箱涵结构的混凝土浇筑施工。
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公开(公告)号：CN117684565A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311815187.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
IPC: E02D9/00
Abstract: 本发明公开了一种半径可调的环式液压截桩装置的使用方法，能够通过吊车将半径可调的环式液压截桩装置吊装移动至待截混凝土灌注桩中心位置正上方，通过驱动液压油缸伸缸缩缸操作带动旋转臂转动，从而使截桩液压油缸移动，调节截桩半径的大小，使半径可调的环式液压截桩装置适应不同桩径的混凝土灌注桩截桩施工，然后通过截桩液压油缸顶推截桩钢钎截断桩头，并通过吊机将桩头吊离。因此，所述半径可调的环式液压截桩装置的使用方法，能够根据需要调整截桩半径，使所述截桩装置能够适用于不同直径的桩头截桩，提高了液压截桩装置的适配性，提高所述截桩装置的适配性和施工效率。
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公开(公告)号：CN115370112B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211018683.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种爬升机构及其爬升方法，所述爬升机构包括导柱、爬升框架、第一锁定机构、脚踏机构和第二锁定机构。所述导柱一个侧面为弹性面；所述第一锁定机构包括第一固定框架；所述脚踏机构包括踏板、连杆、第一销轴、第二销轴、复位拉簧；所述第二锁定机构包括第二固定框架，所述第二固定框架上设置有锁定轴、连接轴和扭簧。下压踏板，第一锁定机构与导柱固定，能够使爬升框架、第二锁定机构爬升，撤销踏板作用力，第二锁定机构与导柱固定，在复位拉簧拉力作用下，能够使脚踏机构、第一锁定机构爬升，从而通过人力实现爬升框架沿导柱向上爬升，具有结构简单、成本低廉、便于加工、易于安拆、绿色环保、升降高效等优点。
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