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公开(公告)号：CN108868141B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811213061.0
申请日：2018-10-18
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 华东师范大学
摘要： 本发明涉及一种超高层建筑3D打印装置及方法，属于建筑施工技术领域。3D打印装置包括导轨组件、交替爬升式3D打印组件、导轨提升组件、物料提升组件；导轨组件包括核心导轨、伸缩式附着连接件、外围导轨、紧固式附着连接件；交替爬升式3D打印组件包括提升框架一、打印头导向机构、3D打印头；导轨提升组件包括通过核心提升驱动制动二、外围提升驱动制动二固定在核心导轨、外围导轨上的提升框架二。超高层建筑3D打印方法，包括利用交替爬升式3D打印组件同步打印超高层建筑的核心筒和外框架，利用物料提升组件吊装钢梁和压型钢板，利用交替爬升式3D打印组件打印楼层板，通过导轨提升组件交替爬升拓展打印范围。
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公开(公告)号：CN108868141A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811213061.0
申请日：2018-10-18
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 华东师范大学
摘要： 本发明涉及一种超高层建筑3D打印装置及方法，属于建筑施工技术领域。3D打印装置包括导轨组件、交替爬升式3D打印组件、导轨提升组件、物料提升组件；导轨组件包括核心导轨、伸缩式附着连接件、外围导轨、紧固式附着连接件；交替爬升式3D打印组件包括提升框架一、打印头导向机构、3D打印头；导轨提升组件包括通过核心提升驱动制动二、外围提升驱动制动二固定在核心导轨、外围导轨上的提升框架二。超高层建筑3D打印方法，包括利用交替爬升式3D打印组件同步打印超高层建筑的核心筒和外框架，利用物料提升组件吊装钢梁和压型钢板，利用交替爬升式3D打印组件打印楼层板，通过导轨提升组件交替爬升拓展打印范围。
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公开(公告)号：CN108824811B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811195591.7
申请日：2018-10-15
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 华东师范大学
摘要： 本发明涉及一种3D打印装置臂架系统及调试方法，属于建筑施工3D打印技术领域。所述臂架系统包括竖向设置的门架、设置于所述门架两侧的吊臂架和平衡臂架、设置在平衡臂架的标准配重组件，以及液体循环平衡组件。所述调试方法包括：通过静载计算，确定标准配重组件的质量；通过动载计算，确定打印头水平驱动制动装置以速度v匀速运动时，流入流量或流出流量Q1与速度v之间的关系；在3D打印施工中，通过控制流入流量或流出流量Q1，使门架两侧的吊臂架和平衡臂架的力矩维持动态平衡。本发明可实现3D打印头匀速运动或匀加速运动中，臂架力矩的动态平衡，从而保证打印过程中高精度定位，为实现大型建筑的打印建造提供了保障。
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公开(公告)号：CN108824811A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811195591.7
申请日：2018-10-15
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 华东师范大学
摘要： 本发明涉及一种3D打印装置臂架系统及调试方法，属于建筑施工3D打印技术领域。所述臂架系统包括竖向设置的门架、设置于所述门架两侧的吊臂架和平衡臂架、设置在平衡臂架的标准配重组件，以及液体循环平衡组件。所述调试方法包括：通过静载计算，确定标准配重组件的质量；通过动载计算，确定打印头水平驱动制动装置以速度v匀速运动时，流入流量或流出流量Q1与速度v之间的关系；在3D打印施工中，通过控制流入流量或流出流量Q1，使门架两侧的吊臂架和平衡臂架的力矩维持动态平衡。本发明可实现3D打印头匀速运动或匀加速运动中，臂架力矩的动态平衡，从而保证打印过程中高精度定位，为实现大型建筑的打印建造提供了保障。
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公开(公告)号：CN114037612B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111287153.5
申请日：2021-11-02
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 华中科技大学 , 深圳市建工集团股份有限公司
IPC分类号： G06T3/4038 , G01B11/24 , G01B11/28
摘要： 本发明涉及一种大面积三维扫描固定测站点云数据拼接方法，属于三维扫描数字建造技术领域，提供了一种用于大面积三维扫描点云数据多级基点拼接方法。该方法：首先根据场地确定一级基点的位置，发散状确定各级基点的位置，在相邻基点间布置中间站点，并控制间距，完成测站布置；其次，根据测站布置架设扫描测站对场地进行扫描，中间站测站位置架设依据场地平面布置图进行调整，完成现场扫描；最后，先对各方向的基点分别进行依次拼接，以同级相邻基点或多级相邻基点为控制点，将所有中间站测站划分为多个独立区域，以同级相邻基点或多级相邻基点为原点，对各区域内的中间站测站进行拼接，拼接完成后对拼接结果仔细检查，完成点云数据拼接。
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公开(公告)号：CN117803170A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311716705.9
申请日：2023-12-13
申请人： 上海建工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种具有自动避让与状态识别功能的爬架平台系统的使用方法，采用爬架施工平台、爬架动力系统、避让装置、位置监控装置以及控制系统，爬架施工平台包括底部平台以及外围护栏杆，底部平台上靠近剪力墙的一侧对应牛腿的位置设有若干平台洞口，底部平台上对应每个平台洞口设置一个避让装置，所述避让装置能够打开或者关闭对应的平台洞口，底部平台上对应每个平台洞口设置一位置监控装置，位置监控装置包括竖向监测装置和横向监测装置，横向监测装置能够进行水平方向的距离监测，竖向监测装置能够进行竖直方向的距离监测，控制系统根据底部平台与相邻牛腿之间的距离来自动开启或者闭合平台洞口，不但自动化程度高，而且大幅度提高安全性。
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公开(公告)号：CN116484286A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310598984.7
申请日：2023-05-25
申请人： 上海建工集团股份有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/214 , G06N20/00 , G06F18/213 , G06F17/18 , G06F123/02
摘要： 本发明的面向造楼机的装备工艺流程状态实时识别方法，涉及建筑工程施工技术领域。针对现有高层及超高层建筑的造楼机在施工过程中，存在工序流程的监控手段缺乏，工作状态识别准确度低的问题。步骤：将造楼机工艺流程划分为停工、施工、升降、泵送四种工作状态，采用三轴振动传感器实时获取造楼机运行过程中主受力构件上的加速度时程信号，分析其时域和频域特征，并通过机器学习的方法训练造楼机四种工作状态下的组合特征向量，获得当前实测的加速度时程信号和相应的特征向量，将其与训练完成的分类模型进行实时对比，进而迅速、准确地识别当前造楼机的停工、施工、升降、泵送四种关键工作状态。
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公开(公告)号：CN112720833B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011540444.6
申请日：2020-12-23
申请人： 上海建工集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种预制混凝土结构的生产装置及其应用方法。所述预制混凝土结构的生产装置包括工作台、支撑模板移动部、点焊部、注料部和振动部。上述预制混凝土结构的生产装置在使用时通过支撑模板移动部将模板移动至预设位置，完成模板拼装，然后通过点焊部对插入模板中的钢筋进行焊接，接着注料部进行混凝土浆料的浇筑，并采用振动部对混凝土浆料进行振动，使浇筑区内的混凝土浆料的填充更加密实。上述预制混凝土结构的生产装置提高了预制混凝土结构的自动化、标准化的水平以及预制混凝土结构的质量，使得制作得到的预制混凝土板质量效果更好，结构的形状精度更高。此外，上述预制混凝土结构的应用方法步骤简单、操作方便，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN112302334B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011081140.8
申请日：2020-10-12
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种核心筒混凝土墙体折叠模板及其使用方法。该核心筒混凝土墙体折叠模板包括若干平模、转模、连模和模板推拉装置；一个平模和设置于平模两侧的转模组成一组开合模单元，平模与两侧的转模铰接；两组相邻的开合模单元之间通过连模连接，连模与两侧的转模铰接；所述模板推拉装置包括伸缩端，所述伸缩端与平模背面固定连接，所述模板推拉装置用以带动平模垂直于墙面进行往复移动，平模带动转模转动，两侧的转模带动连模靠近或远离墙体，实现核心筒混凝土墙体折叠模板的合模、退模。所述折叠模板可实现整体模板结构的快速及一体化合模、退模，大大减少了大模板立模及退模的工作量，极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111042509B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911370838.9
申请日：2019-12-27
申请人： 上海建工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种整体钢平台模架智能支撑装置及方法，通过采用支撑牛腿伸缩驱动装置以及支撑牛腿伸缩制动装置，所述支撑牛腿伸缩驱动装置与所述支撑牛腿连接，支撑牛腿伸缩驱动装置能够控制并感知所述支撑牛腿的伸缩位移，牛腿伸缩制动装置能够在支撑牛腿到达指定位置时使得支撑牛腿伸缩驱动装置停止工作，解决了现有整体钢平台支撑装置中各支撑牛腿搁置同步性差、搁置状态控制精度低以及人工操作费时费力的问题，具有速度可控、位移可控，定位准确的优点，此外，结合压力传感模块实时感知各个支撑牛腿的荷载受力情况，判断各个支撑牛腿是否伸缩到位，有无异常情况，进一步提高支撑牛腿的定位准确性，提高整体钢平台模架的整体安全性。
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