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公开(公告)号：CN117346839A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311346499.7
申请日：2023-10-17
申请人： 上海建科检验有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明的技术方案是提供了一种钢筋试样自动称重和测长的装置，其特征在于，包括测长模块、称重模块、台架和试样钢筋，其中：测长模块，用于采用视觉算法测量获得钢筋试样的长度；称重模块，用于测量得到钢筋试样的重量；台架，进一步包括顶升框架、大框架以及顶升机构。本发明可以实现对多个试样钢筋长度和重量的在线测量，能够满足钢筋实验的检测需求，将测长和称重功能在一个工位实现，完成了模块化设计，减少了各模块独立工作的时间等待，显著提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN117388060A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311344877.8
申请日：2023-10-17
申请人： 上海机器人产业技术研究院有限公司 , 上海建科检验有限公司
IPC分类号： G01N3/06 , G06V10/10 , G06V10/141 , G01N3/08
摘要： 本发明涉及一种非接触式钢筋断后伸长率测量方法及系统，包括钢筋，自动上料模块，钢筋拉伸模块，视觉采集模块和软件处理模块，钢筋放置在特定支架上，自动上料模块将钢筋运送到钢筋拉伸模块中，视觉采集模块负责对钢筋来料进行图像实时采集，钢筋拉伸模块对钢筋进行拉伸试验，软件处理模块分析处理拉伸机及图像数据。解决了钢筋力学性能检测的传统方法费时费力，并且测量误差大，精度低的问题。实现了钢筋力学性能检测环节的全自动化。整个系统测量精确高、稳定性强、自动化程度高，能有效减少工人劳动强度，对企业而言，可以大大简化运行过程的操作步骤，有效降低人工成本的同时，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN117346838A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311344919.8
申请日：2023-10-17
申请人： 上海建科检验有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明的一个技术方案是提供了一种钢筋试样数字化测量系统，其特征在于，包括：旋转料架；称重测量模块；机器人模块；视觉采集模块；钢筋拉伸处理模块；软件处理模块。本发明的另一个技术方案是提供了一种钢筋试样数字化测量方法，采用上述的钢筋试样数字化测量系统。本发明可以实现对多个试样钢筋长度和重量的在线测量，能够满足钢筋拉伸实验的检测需求，完成了模块化设计，减少了各模块独立工作的时间等待，显著提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN221736183U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202322838640.7
申请日：2023-10-20
申请人： 上海机器人产业技术研究院有限公司 , 上海建科检验有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种适应多规格钢筋试样夹取的自定位机器人夹爪，包括气爪、第一手指和第二手指；第一、二手指均与气爪上的螺孔匹配连接；第一手指内包括第一夹块、第二夹块；第一、二夹块均与第一手指上的螺孔匹配连接，第一夹块对称设置在第二夹块两侧，用于夹持截面较大的钢筋；第二夹块用于夹持小截面的钢筋；第二手指内包括第三夹块、弹簧、弹簧导向柱、定位螺柱；第三夹块均连有两个弹簧导向柱并套有弹簧，第三夹块内设有导向槽，定位螺柱穿过导向槽；第一、二夹块和第三夹块的斜面角度均吻合，可以实现钢筋夹持时的自定位。解决了钢筋试样存在实验效率很低的问题，实现了更大范围尺寸试样钢筋的夹持；实现了对不同规格钢筋的同时夹持。
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公开(公告)号：CN108793857A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810634934.9
申请日：2018-06-20
申请人： 上海建科检验有限公司
IPC分类号： C04B28/02 , C04B111/70
CPC分类号： C04B28/02 , C04B2111/00146 , C04B2111/00706 , C04B2111/70 , C04B18/08 , C04B14/104 , C04B14/06 , C04B18/142 , C04B24/383 , C04B24/10 , C04B2103/302 , C04B2103/44 , C04B2103/22
摘要： 本发明公开了一种盾构施工同步注浆用干混砂浆及其制备方法，按质量百分数计，包括：水泥12％～21％，粉煤灰10％～16％，钙基膨润土3％～7％，河砂42％～56％，钢渣粉12％～18％，专用外加剂0.22％～0.74％；所述专用外加剂按质量百分数计包括：萘系减水剂22％～37％，甲基纤维素醚0.20％～0.34％，葡萄糖酸钠0.14％～0.31％，粉煤灰62％～78％；所得干混砂浆流动性好、易于填充、可注时间长、抗水分散强、强度稳定，与水混合后用于隧道工程盾构管片同步注浆，具有较高稳定性和流动性、较小流动性经时损失性，以及适宜凝结时间和较强抗分散性。
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公开(公告)号：CN108793857B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810634934.9
申请日：2018-06-20
申请人： 上海建科检验有限公司
IPC分类号： C04B28/02 , C04B111/70
摘要： 本发明公开了一种盾构施工同步注浆用干混砂浆及其制备方法，按质量百分数计，包括：水泥12％～21％，粉煤灰10％～16％，钙基膨润土3％～7％，河砂42％～56％，钢渣粉12％～18％，专用外加剂0.22％～0.74％；所述专用外加剂按质量百分数计包括：萘系减水剂22％～37％，甲基纤维素醚0.20％～0.34％，葡萄糖酸钠0.14％～0.31％，粉煤灰62％～78％；所得干混砂浆流动性好、易于填充、可注时间长、抗水分散强、强度稳定，与水混合后用于隧道工程盾构管片同步注浆，具有较高稳定性和流动性、较小流动性经时损失性，以及适宜凝结时间和较强抗分散性。
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公开(公告)号：CN115144263A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210679469.7
申请日：2022-06-16
申请人： 上海建科检验有限公司 , 上海建科深水港检验有限公司
IPC分类号： G01N3/08 , G01N3/02 , G01N1/28 , G01N35/00 , G01N35/10 , B07C5/34 , B07C5/36 , B65G1/04 , B65G1/137 , G06K7/10
摘要： 本发明提供一种混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统及方法，系统包括：养护室、工业机器人、随行料架、机器人行走地轨、扫码装置、上料小车、压力机、下料机构和下料小车；机器人行走地轨自养护室外延伸入养护室内；工业机器人可沿机器人行走地轨行走地设置于机器人行走地轨上；养护室外的机器人行走地轨两侧分别设置有上料小车和压力机；扫码装置、工业机器人、压力机和下料机构连接控制系统。本发明的一种混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统及方法，可实现混凝土检测全过程智能化、无人化、无纸化，节省了人力的同时提高了检测效率，同时规范了检测流程，减少了人为因素对混凝土检测的影响，具有良好的经济社会效益。
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公开(公告)号：CN114757571A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210504866.0
申请日：2022-05-10
申请人： 上海建科检验有限公司
摘要： 本申请公开了一种装配式建筑灌浆连接质量服务系统，涉及建筑工程技术领域，其包括基础信息模块、灌浆流程模块、见证取样模块、现场检测模块和数据分析模块。本申请通过采用GPS定位、人脸识别等信息技术手段，具有规范装配式建筑灌浆施工流程，记录工程相关责任方动作痕迹，避免假试件、检测假随机等造假行为，降低灌浆料强度不合格、灌浆不饱满、钢筋缺失或锚固长度不足等质量风险，实现灌浆连接质量全过程追溯，助力质监部门掌握行业灌浆连接质量状况并高效监管，提升装配式建筑灌浆连接质量的效用。
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公开(公告)号：CN111912313A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010816990.1
申请日：2020-08-14
申请人： 上海建科检验有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于双无人机检测高层屋顶侧面雷电防护装置尺寸的方法，步骤如下：S1、底部悬挂有标尺的第一无人机悬停在待测量的雷电防护装置的一侧，设标尺的长度为X；S2、第二无人机悬停在雷电防护装置前方并拍照，将雷电防护装置以及标尺拍摄在内；S3、选择一张清晰度最佳的照片导入电脑中建立的坐标系，设标尺在坐标系中的长度为d1，设雷电防护装置在坐标系中的长度为d2，设雷电防护装置的实际长度为Y，建立雷电防护装置尺寸比例方程：X：Y＝d1：d2；换算后求得雷电防护装置的实际长度Y＝d2*X/d1。本发明借助双无人机实现人员无法攀附建构筑物上雷电防护装置相关检测，填补了检测人员无法攀附而遗漏的雷防护装置检验检测项，会大大提升客户满意度。
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公开(公告)号：CN214584805U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120575633.0
申请日：2021-03-22
申请人： 上海建科检验有限公司
IPC分类号： G01N19/00
摘要： 本实用新型提供了一种不发火建筑地面材料的不发火性检测装置，包括有一透明罩体，在透明罩体顶部安装有驱动电机和变速箱，变速箱设有两根向下的输出轴，各输出轴分别连接有一根万向软轴；在透明罩体内设有固定架，固定架通过弹簧与透明罩体的内部顶壁相连，固定架设有两个供万向软轴穿过的通孔，且固定架下侧面设置有两个轴承；在透明罩体内安装有两个不同材质的砂轮，砂轮其中一端面轴向延伸的转轴安装在轴承上，万向软轴的另一端穿过通孔及轴承与转轴固定连接，变速箱驱动两根万向软轴旋转，万向软轴带动倾斜的砂轮与不发火建筑地面材料转动摩擦。本装置既可模拟非金属摩擦进行不发火性检测，也可模拟金属碰撞进行不发火性检测。
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