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公开(公告)号：CN117388060A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311344877.8
申请日：2023-10-17
申请人： 上海机器人产业技术研究院有限公司 , 上海建科检验有限公司
IPC分类号： G01N3/06 , G06V10/10 , G06V10/141 , G01N3/08
摘要： 本发明涉及一种非接触式钢筋断后伸长率测量方法及系统，包括钢筋，自动上料模块，钢筋拉伸模块，视觉采集模块和软件处理模块，钢筋放置在特定支架上，自动上料模块将钢筋运送到钢筋拉伸模块中，视觉采集模块负责对钢筋来料进行图像实时采集，钢筋拉伸模块对钢筋进行拉伸试验，软件处理模块分析处理拉伸机及图像数据。解决了钢筋力学性能检测的传统方法费时费力，并且测量误差大，精度低的问题。实现了钢筋力学性能检测环节的全自动化。整个系统测量精确高、稳定性强、自动化程度高，能有效减少工人劳动强度，对企业而言，可以大大简化运行过程的操作步骤，有效降低人工成本的同时，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN117346839A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311346499.7
申请日：2023-10-17
申请人： 上海建科检验有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明的技术方案是提供了一种钢筋试样自动称重和测长的装置，其特征在于，包括测长模块、称重模块、台架和试样钢筋，其中：测长模块，用于采用视觉算法测量获得钢筋试样的长度；称重模块，用于测量得到钢筋试样的重量；台架，进一步包括顶升框架、大框架以及顶升机构。本发明可以实现对多个试样钢筋长度和重量的在线测量，能够满足钢筋实验的检测需求，将测长和称重功能在一个工位实现，完成了模块化设计，减少了各模块独立工作的时间等待，显著提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN117346838A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311344919.8
申请日：2023-10-17
申请人： 上海建科检验有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明的一个技术方案是提供了一种钢筋试样数字化测量系统，其特征在于，包括：旋转料架；称重测量模块；机器人模块；视觉采集模块；钢筋拉伸处理模块；软件处理模块。本发明的另一个技术方案是提供了一种钢筋试样数字化测量方法，采用上述的钢筋试样数字化测量系统。本发明可以实现对多个试样钢筋长度和重量的在线测量，能够满足钢筋拉伸实验的检测需求，完成了模块化设计，减少了各模块独立工作的时间等待，显著提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN221736183U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202322838640.7
申请日：2023-10-20
申请人： 上海机器人产业技术研究院有限公司 , 上海建科检验有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种适应多规格钢筋试样夹取的自定位机器人夹爪，包括气爪、第一手指和第二手指；第一、二手指均与气爪上的螺孔匹配连接；第一手指内包括第一夹块、第二夹块；第一、二夹块均与第一手指上的螺孔匹配连接，第一夹块对称设置在第二夹块两侧，用于夹持截面较大的钢筋；第二夹块用于夹持小截面的钢筋；第二手指内包括第三夹块、弹簧、弹簧导向柱、定位螺柱；第三夹块均连有两个弹簧导向柱并套有弹簧，第三夹块内设有导向槽，定位螺柱穿过导向槽；第一、二夹块和第三夹块的斜面角度均吻合，可以实现钢筋夹持时的自定位。解决了钢筋试样存在实验效率很低的问题，实现了更大范围尺寸试样钢筋的夹持；实现了对不同规格钢筋的同时夹持。
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公开(公告)号：CN103969404A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410201530.2
申请日：2014-05-13
申请人： 上海建科检验有限公司
IPC分类号： G01N33/00
CPC分类号： Y02A50/249
摘要： 一种建材污染物散发率测试装置，它包括气泵(1)，气泵(1)输出端连接到精密过滤器(2)输入端，精密过滤器(2)输出端连接到VOC过滤器(3)，VOC过滤器(3)的输出端连接有湿度发生器(4)，湿度发生器(4)输出端连接到测试舱体(5)，湿度发生器(4)和测试舱体(5)的连接管路上依次装有流量控制阀(6)和气体流量计(7)，气体流量计(7)输出端伸入测试舱体(5)内的管路上装有温湿度计量仪(8)，本发明提能够快速检测建材污染物散发率及相关轻工业产品中挥发性有机化合物释放量，操作方便，从而利用室内污染物数据或预测模型对室内空气质量进行综合环境指标评价，提高人们的室内环境居住质量。
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公开(公告)号：CN115144263A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210679469.7
申请日：2022-06-16
申请人： 上海建科检验有限公司 , 上海建科深水港检验有限公司
IPC分类号： G01N3/08 , G01N3/02 , G01N1/28 , G01N35/00 , G01N35/10 , B07C5/34 , B07C5/36 , B65G1/04 , B65G1/137 , G06K7/10
摘要： 本发明提供一种混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统及方法，系统包括：养护室、工业机器人、随行料架、机器人行走地轨、扫码装置、上料小车、压力机、下料机构和下料小车；机器人行走地轨自养护室外延伸入养护室内；工业机器人可沿机器人行走地轨行走地设置于机器人行走地轨上；养护室外的机器人行走地轨两侧分别设置有上料小车和压力机；扫码装置、工业机器人、压力机和下料机构连接控制系统。本发明的一种混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统及方法，可实现混凝土检测全过程智能化、无人化、无纸化，节省了人力的同时提高了检测效率，同时规范了检测流程，减少了人为因素对混凝土检测的影响，具有良好的经济社会效益。
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公开(公告)号：CN214164483U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202023107805.6
申请日：2020-12-22
申请人： 上海建科检验有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于水泥混凝土试件标识的自动喷码装置，包括：一传送带、所述传送带依次经过一放料工位、一第一UV喷码工位、一第一UV灯光固化工位、一第二UV喷码工位、一第二UV灯光固化工位和一读码工位；所述放料工位设置有一导正装置；所述第一UV喷码工位和所述第二UV喷码工位分别设置有一UV喷码机；所述第一UV灯光固化工位和所述第二UV灯光固化工位分别设置有一UV灯；所述读码工位设置有一读码器。本实用新型的一种用于水泥混凝土试件标识的自动喷码装置，能够以流水线形式对混凝土试件自动喷码，且喷码可识别。
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公开(公告)号：CN220148533U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202320825809.2
申请日：2023-04-13
申请人： 上海建科检验有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本申请涉及混凝土检测领域，公开了一种用于放置混凝土试块的仓板及具有仓板的转移装置。用于放置混凝土试块的仓板，包括板体，板体上形成有多个放置工位，每个放置工位的周侧均设置有限位结构。还公开了一种转移装置，包括上述一种用于放置混凝土试块的仓板以及抓手机构，抓手机构包括设置在移动设备上的支撑件、设置在支撑件顶壁上的抓取组件以及设置在支撑件侧壁上的托板，托板滑动插接在仓板的通风腔内。本申请具有能够通过采用板体上的多个放置工位，单次搬运可同时运输一组多个混凝土试块，采用抓手机构使得存放和拿取混凝土试块的工作均由工业机器人进行，减少人工过程参与，进一步减少工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN217688288U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221501449.2
申请日：2022-06-16
申请人： 上海建科检验有限公司 , 上海建科深水港检验有限公司
IPC分类号： G01N3/08 , G01N3/02 , G01N1/28 , G01N35/00 , G01N35/10 , B07C5/34 , B07C5/36 , B65G1/04 , B65G1/137 , G06K7/10
摘要： 本实用新型提供一种混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统，系统包括：养护室、工业机器人、随行料架、机器人行走地轨、扫码装置、上料小车、压力机、下料机构和下料小车；机器人行走地轨自养护室外延伸入养护室内；工业机器人可沿机器人行走地轨行走地设置于机器人行走地轨上；养护室外的机器人行走地轨两侧分别设置有上料小车和压力机；扫码装置、工业机器人、压力机和下料机构连接控制系统。本实用新型的一种混凝土试块养护和抗压一体的智能检测系统，可实现混凝土检测全过程智能化、无人化、无纸化，节省了人力的同时提高了检测效率，同时规范了检测流程，减少了人为因素对混凝土检测的影响，具有良好的经济社会效益。
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公开(公告)号：CN209102544U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821859910.5
申请日：2018-11-12
申请人： 上海建科检验有限公司
IPC分类号： G01N3/40
摘要： 本实用新型提供了一种乳胶床垫硬度快速检测仪，包括：固定支架，固定支架树立在乳胶床垫边缘一侧；横杆，固定在固定支架顶端，横杆位于乳胶床垫在竖直方向上的投影区域内；滑杆，与横杆滑动连接，滑杆与地面垂直并在重力作用下可自由下落，滑杆底部安装有一配重机构，配重机构底面设置有一弧形压块，弧形压块的弧面向下凸出；激光测距仪，安装在横杆上，用于测量与配重机构之间的距离；数据处理终端，与激光测距仪相连，数据处理终端由处理装置和显示器组成。采用该设备的测试乳胶床垫硬度，具有测试设备结构简单，设备成本低廉，可从数据及检测过程形象的反应床垫的硬度。
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