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公开(公告)号：CN116734890A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310668105.3
申请日：2023-06-07
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种星敏感器与光学望远镜在轨定标方法，包括以下步骤：步骤一、基于光学望远镜VT获得J2000坐标系下光轴指向，计算VT相对于J2000坐标系下的卫星姿态矩阵；并且基于星敏感器测量J2000坐标系下姿态四元数，计算星敏感器相对于J2000坐标系下的卫星姿态矩阵；步骤二、计算星敏感器在VT坐标系中的安装矩阵和安装角度；步骤三、重复步骤一和步骤二多次后获得多个安装矩阵和安装角度，再分别计算多个安装角度的平均值；步骤四、在轨更新星敏感器定标矩阵。利用光学望远镜超高的定姿精度，通过多次测量的方法提高定标精度，在轨更新星敏感器定标矩阵，以解决上述背景技术中提出的问题。
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公开(公告)号：CN116692029A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310611961.5
申请日：2023-05-29
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供了一种适应日地拉格朗日点L2飞行器的姿轨控方法，包括如下步骤：S1、星箭分离后，快速消除所述星箭分离引起的角速度和姿态偏差，实现太阳电池阵对日定向；S2、控制实现卫星从GTO转移到L2轨道；S3、所述卫星的科学舱和推进舱分离后，消除分离角速度和姿态偏差，再次实现卫星太阳电池阵对日定向；S4、在所述卫星任务阶段，根据载荷需求进行姿态测量和姿态控制；S5、在所述卫星的轨运行期间，根据所述卫星轨道漂移情况进行轨道维持控制。该方法能够实现对L2飞行器不同运行状态下的精准控制。
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公开(公告)号：CN116215886A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310109676.3
申请日：2023-02-13
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种航天器的高精度磁控对日指向控制系统及控制方法。系统包括：太阳敏感器、磁强计、姿态控制模块和磁力矩器。所述太阳敏感器用于测量单位太阳矢量。所述磁强计用于测量当前地磁场矢量。所述姿态控制模块用于根据单位太阳矢量和当前地磁场矢量并通过控制方法计算出磁力矩器的期望输出磁矩指令。所述磁力矩器执行所述期望输出磁矩指令，从而实现高精度对日指向控制。本发明提出一种新的高效且高精度的磁控对日指向控制算法，可实现太阳帆板全天域、全状态的磁控高精度对日指向控制。
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公开(公告)号：CN112389681B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011395040.2
申请日：2018-04-08
申请人： 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明公开了一种考虑太阳角变化率和控制因子权重可变的磁控太阳捕获方法，包括：进行太阳角、太阳角速度以及磁矢量变化率的模的计算；进行太阳矢量计算有效性判断；当太阳矢量计算有效时，基于飞轮启旋偏置完成情况进行施加力矩方向计算；进行磁矩施加方向计算，并计算磁矩与力矩方向的夹角；进行磁矩与力矩方向的夹角是否在上下限之间的范围内判断；当磁矩与力矩的夹角处于上下限之间的范围内，采用速率加太阳角控制加太阳角速度补偿算法计算磁控输出；以及进行磁控输出磁矩限幅。
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公开(公告)号：CN113264202A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110554995.6
申请日：2021-05-20
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： B64G1/42
摘要： 本发明涉及星上能源预估技术领域。提出一种卫星在轨能源放电深度预估方法，包括由卫星在阴影区任务触发时或者在光照区触发任务时计算卫星从任务触发时刻T0运行至第二阴影结束时刻T3期间卫星蓄电池触发的第一最大放电量Ah3，并且根据所述第一最大放电量Ah3与卫星蓄电池允许最大放电量Ah相比较确定执行任务或者拒绝执行任务。通过预估卫星蓄电池在卫星运行多个轨道周期内蓄电池的最大放电量，以作为卫星任务执行的判断依据，避免了卫星能源不足带来的风险，提高了卫星的可靠性。
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公开(公告)号：CN113176602A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110417621.X
申请日：2021-04-19
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种在轨观测模式管理系统，包括：在轨观测模式模块，被配置为存储天文观测卫星的在轨观测模式，并向天文观测卫星提供在轨观测模式；约束条件模块，被配置为天文观测卫星执行新的观测任务前，对太阳约束条件、月亮约束条件、能源约束条件进行计算和判断，并将约束条件判断结果提供至星载计算机；载荷数据处理计算机，被配置为根据天文观测卫星检测到的伽马暴生成星上自主触发信号，并根据星上自主触发信号向星载计算机提供星上观测任务；星载计算机，被配置为对地面站提供的上注信息、约束条件判断结果、在轨观测模式、以及星上观测任务进行管理规划，并根据管理规划的结果进行观测。
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公开(公告)号：CN108528765B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810304639.7
申请日：2018-04-08
申请人： 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明公开了一种航天器卸载阈值确定方法，包括：确定航天器重力梯度力矩和耦合力矩的复合影响；以及确定磁力矩器卸载的进入阈值和磁力矩器卸载的退出阈值。采用本发明公开的技术方案进行的机理应用分析可以在理论上对现有的设计进行技术支撑，提高了姿控磁卸载相关设计的正确性，具有较好的工程应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN104097793B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410283966.0
申请日：2014-06-24
申请人： 上海微小卫星工程中心
摘要： 一种卫星零动量磁控太阳捕获装置及方法，装置包括：0-1式太阳敏感器、磁强计以及磁力矩器；所述0-1式太阳敏感器与所述磁强计配合，用于进行卫星姿态测量；所述磁力矩器的输出经过延迟后作用于卫星星体，用于在卫星速率阻尼过程为卫星提供控制力矩，控制姿态角度偏差小于预设阈值，从而实现零动量磁控太阳捕获；其中，当所述0-1式太阳敏感器判断太阳出现在其视场内时，采用双矢量定姿FORM算法，通过所述0-1式太阳敏感器以及磁强计确定卫星三轴姿态阵；当所述0-1式太阳敏感器判断卫星进入地影区时，通过所述磁强计确定卫星俯仰角。本发明简化了控制系统单机配置、提高了姿控分系统的可靠性、节省了星上资源。
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公开(公告)号：CN104097791A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410283809.X
申请日：2014-06-24
申请人： 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明一种基于磁敏感器和星敏感器的全姿态捕获方法包括：（1）通过陀螺获取卫星姿态的一角速度；（2）判断角速度是否在第一阈值范围之内，若不在，通过磁力矩器进行速率阻尼，以使角速度调整至第一阈值范围之内；（3）通过磁敏感器获取一太阳矢量；（4）判断卫星帆板法线与太阳矢量的夹角是否在一第二阈值范围，若不在，通过动量轮使卫星进行转动，以使夹角调整至第二阈值范围之内；（5）通过磁敏感器测量地球磁场强度矢量以获取卫星相对地球的一姿态角；（6）判断姿态角是否在第三阈值范围之内，若不在，通过动量轮使卫星进行转动，以使姿态角调整至第三阈值范围之内；（7）通过星敏感器获取卫星姿态四元数，以确定卫星的姿态信息。
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