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公开(公告)号：CN112070880A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010838649.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 上海思客琦自动化工程有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种新的三维点云数据平面拟合实现方法，其特征在于，该方法的参数说明包括输入参数和输出参数，所述输入参数包括三维点云集合共含有N个空间样点，比如第i个样本点pi＝(x iy izi)、Td：方差筛选的阈值、M：拟合平面选择的点数、L：平面拟合重复次数，所述输出参数包括平面拟合系数 拟合残差El；本发明的有益效果是，机器视觉技术广泛的应用于工业自动化的各类测量检测中。而三维测量则是机器视觉测量的重中之重；平面拟合技术是三维测量中广泛采用的技术。本专利的通过有助于提供一个拟合效果和拟合速度都很优秀的方法。
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公开(公告)号：CN107520560A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610451314.2
申请日：2016-06-22
Applicant: 上海思客琦自动化工程有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/00
CPC classification number: B23K37/0211 , B23K37/006 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种电梯轿底焊接机器人系统，包括本体，本体由第一焊接工装、焊接变位机、安全围栏、第二焊接工装、变位机行走机构、搬运压紧桁架机械手和焊接机器人系统组成，变位机行走机构内设有焊接变位机，焊接变位机上设有第一焊接工装，第一焊接工装一侧设有第二焊接工装，焊接变位机两侧均设有焊接机器人系统，焊接机器人系统上部设有搬运压紧桁架机械手，搬运压紧桁架机械手外侧设有安全围栏，该种电梯轿底焊接机器人系统，焊接机器人动作稳定可靠，重复精度高，相比较而言，具有提高焊接质量，保证焊接质量稳定；提高劳动生产率；改善操作工人的劳动条件；产品周期明确，易于控制产品产量等优点。
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公开(公告)号：CN112439993A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011282428.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海思客琦自动化工程有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K26/12 , B23K26/323 , B23K26/60 , B23K26/70 , B23K103/18
Abstract: 一种镀镍铜与6系铝合金的单模激光焊接工艺，涉及一种激光焊接工艺，包括以下过程：在干净的实验环境下通过丙酮对板材表面进行处理，然后将板材搭接置于激光焊接工作台上，使用PLC控制面板调整夹具位置将试件夹紧，并且调整离焦量为0，通过激光控制系统完成焊接参数的调整和焊接过程；其夹具为铜杯压紧装置，并带有输送保护气的气道，铜杯压紧装置夹持待焊接部位周边，并且提供保护气，在焊接过程中能够吹出保护气保护焊接部位；实验材料搭接放置顺序为镀镍铜在上，6系铝合金在下。本发明通过采用单模激光焊接工艺，在焊接过程中调整各种焊接工艺参数及改善工艺环境，确保焊点成形良好，无宏观缺陷，各方面性能达到生产应用标准，使之应用于实际生产之中。
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公开(公告)号：CN111769227A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010655656.2
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海思客琦自动化工程有限公司
IPC: H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/655 , H01M10/052 , H01M6/14 , H01M6/50 , B65D25/10 , B65D81/05 , B65D85/88
Abstract: 本发明公开了一种锂电池模组转运装置及其实施方法，包括转运箱、锂电池模组本体、转运箱底座、底板、固定组件和卡紧组件，所述转运箱内部设置有若干个锂电池模组本体，所述转运箱内部套接有若干个底板，所述底板顶部设置有若干个固定组件；该锂电池模组转运装置及其实施方法利用拧动自锁螺母，使螺纹柱挤压挤压板，从而挤压夹板卡紧锂电池模组本体，再将底板放入转运箱内部，使底板两侧顶槽卡在顶块外侧，完成固定，摒弃传统捆扎固定方式，采用夹紧固定，固定更加牢固，且安装拆卸方便，有利于用户取拿锂电池模组本体，且分层装填运输，避免相邻的锂电池模组本体空间较小导致无法散热，有利于锂电池模组本体运输。
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公开(公告)号：CN111747108A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010655902.4
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海思客琦自动化工程有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种可夹持多组锂电池模组的电动夹具及夹持方法，包括电动夹具外壳、电动夹具组件、连接板、螺纹柱、滚轮外壳、滚轮、安装板、螺栓孔、滑道、螺纹孔、第一自锁螺母和第二自锁螺母，所述电动夹具外壳一端开设有滑道，所述滑道内部套接有若干个连接板，所述连接板内部套接有螺纹柱，且螺纹柱与电动夹具外壳内壁连接，所述螺纹柱套接有若干个第一自锁螺母与第二自锁螺母，该可夹持多组锂电池模组的电动夹具及夹持方法结构简单，操作方便，摒弃传统人工夹紧方式固定，采用电动气缸带动第一夹持爪与第二夹持爪相向转动夹紧锂电池模组，无需人工操作，省时省力，降低工作强度，增加工作效率，有利于用户使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105171255A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510554094.1
申请日：2015-09-02
Applicant: 上海思客琦自动化工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门套焊接机器人系统，由上料小车、上料移载机构、物料输送线、竖框连接件上料机构、小连接件上料机构、小件移载机构、焊接系统、下料移载机构、下料小车和PLC控制系统组成，上料小车设置在物料输送线的一侧，上料移载机构设置在物料输送线的上方，竖框连接件上料机构和小连接件上料机构均设置在物料输送线一侧，小件移载机构位于物料输送线上方，焊接系统靠近物料输送线设置，下料小车设置在物料输送线的一侧，下料移载机构设置在物料输送线的上方。本发明的焊接机器人动作稳定可靠，重复精度高，焊接质量高，劳动生产率高，生产环境好，生产周期短，产品产量易于控制，自动化可塑性强。
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公开(公告)号：CN205169819U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520890847.1
申请日：2016-03-07
Applicant: 上海思客琦自动化工程有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型涉及一种喷涂线上下料装置，包括机器人、送料装置和定位装置，所述送料装置通过所述定位装置进行定位，所述定位装置设有感应装置，所述机器人设有报警装置、移动装置和端拾器，所述定位装置、机器人均设有信号发射电路和信号接收电路，所述送料装置包括第一送料装置和第二送料装置，所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述信号发射电路连接有信号发射装置，所述信号接收电路连接有信号接收装置，本实用新型通过机器人自动吸取门板后，将门板搬运至喷涂线上，不出现错料，漏料等情况，取代传统的人工上下料，降低节省人力成本，在门板喷涂线上下料环节中实现自动化作业，同时体现出自动化系统的优势即提高效率、稳定质量。
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公开(公告)号：CN204975733U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520675817.9
申请日：2015-09-02
Applicant: 上海思客琦自动化工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种门套焊接机器人系统，由上料小车、上料移载机构、物料输送线、竖框连接件上料机构、小连接件上料机构、小件移载机构、焊接系统、下料移载机构、下料小车和PLC控制系统组成，上料小车设置在物料输送线的一侧，上料移载机构设置在物料输送线的上方，竖框连接件上料机构和小连接件上料机构均设置在物料输送线一侧，小件移载机构位于物料输送线上方，焊接系统靠近物料输送线设置，下料小车设置在物料输送线的一侧，下料移载机构设置在物料输送线的上方。本实用新型的焊接机器人动作稳定可靠，重复精度高，焊接质量高，劳动生产率高，生产环境好，生产周期短，产品产量易于控制，自动化可塑性强。
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公开(公告)号：CN205033005U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520675946.8
申请日：2015-09-02
Applicant: 上海思客琦自动化工程有限公司
Inventor： 刘增卫
IPC: B23Q7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种竖框连接件上料定位机构，包括机架、推料机构、推料气缸、旋转机构和直线导轨，机架的顶端安装有面板，多个推料机构呈直线排列设置在面板上，直线导轨设置在推料机构下方的面板上，推料气缸固定在推料机构上，推料气缸通过旋转机构驱动推料机构。结构合理，运行稳定可靠，能耗低，采用模块化结构，维护检修方便，动态自动化运动控制技术提高了运行速度，操作方便快捷，定位精度高，实现了竖框连接件的自动上料和定位，取代传统的人工上下料，节省人力成本，在对门框的生产环节中实现自动化作业，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN205764364U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620692367.9
申请日：2016-07-05
Applicant: 上海思客琦自动化工程有限公司
IPC: B23K9/02 , B23K37/047 , B23K9/28 , B23K9/32
Abstract: 本实用新型公开了一种电梯轿底焊接机器人系统，包括本体，本体由第一焊接工装、焊接变位机、安全围栏、第二焊接工装、变位机行走机构、搬运压紧桁架机械手和焊接机器人系统组成，变位机行走机构内设有焊接变位机，焊接变位机上设有第一焊接工装，第一焊接工装一侧设有第二焊接工装，焊接变位机两侧均设有焊接机器人系统，焊接机器人系统上部设有搬运压紧桁架机械手，搬运压紧桁架机械手外侧设有安全围栏，该种电梯轿底焊接机器人系统，焊接机器人动作稳定可靠，重复精度高，相比较而言，具有提高焊接质量，保证焊接质量稳定；提高劳动生产率；改善操作工人的劳动条件；产品周期明确，易于控制产品产量等优点。
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