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公开(公告)号：CN117527144A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311454053.6
申请日：2023-11-02
申请人： 上海拿森汽车电子有限公司
摘要： 本申请涉及一种曼彻斯特协议解码方法、装置及车辆，方法包括：S1、获取位于曼彻斯特电压脉冲信号的第一速度沿时间戳和上升沿时间戳，并获取位于轮速电压脉冲信号的第二速度沿时间戳；S2、确认第二速度沿时间戳是否满足预设条件；S3、若第二速度沿时间戳满足预设条件，则将第一速度沿时间戳和第二速度沿时间戳进行匹配；S4、若第一速度沿时间戳和第二速度沿时间戳匹配成功，则根据所述上升沿时间戳对曼彻斯特电压脉冲信号进行合规性检查；S5、若曼彻斯特电压脉冲信号通过合规性检查，则对曼彻斯特电压脉冲信号进行解码。本申请的技术方案，通过捕获曼彻斯特电压脉冲信号的上升沿时间戳来实现曼彻斯特解码的功能，降低缓存空间及CPU负载的消耗。
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公开(公告)号：CN110673584B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910974104.5
申请日：2019-10-14
申请人： 上海拿森汽车电子有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明实施例提供了一种电动助力刹车系统的可靠性检测方法及装置，其中，电动助力刹车系统包括电控单元，电控单元与工控上位机连接，可靠性检测方法用于对电控单元进行可靠性检测；该可靠性检测方法包括：向电控单元发送产品下线测试触发信号，控制电控单元进入产品下线测试程序下载模式；向电控单元发送产品下线测试程序；向电控单元发送产品下线测试程序运行信号，控制产品下线测试程序运行，接收电控单元反馈的运行结果并根据运行结果对电控单元进行可靠性检测。本发明实施例提供的检测方法，无需将测试程序固化在电控单元中，节省了电控单元的储存空间，避免了测试程序在电控单元整个生命周期中意外启动的风险。
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公开(公告)号：CN116572975B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310318786.0
申请日：2023-03-28
申请人： 上海拿森汽车电子有限公司
IPC分类号： B60W50/00 , B60R16/023 , G01C21/16 , G01C25/00 , H04L12/40
摘要： 本申请涉及一种惯性测量信号的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取SBC芯片的上电信号；根据上电信号，利用低电平有效原则，按照预设时序规律，拉高或拉低IMU芯片以及CAN收发器的引脚电平，以完成惯性测量的自检任务；在完成自检任务后，通过触发中断，捕获IMU芯片的目标引脚的下降沿，以读取惯性测量的检测值；将检测值按照预设的滤波规则进行预设处理后，填充到CAN帧中，以作为所需的目标信号，通过CAN收发器输出。采用本方法能够同步供电，从而使得各器件引脚能够按照同步的时序规律，拉高或拉低引脚电平，以此实现惯性测量检测值的获取，进而缩小上电至有效惯性测量值的CAN首帧报文的的发送时间延迟。
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公开(公告)号：CN115940091A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211502126.X
申请日：2022-11-28
申请人： 上海拿森汽车电子有限公司
摘要： 本申请提供一种基于H桥电路的电机控制系统、方法和存储介质，基于H桥电路的电机控制系统包括主控制器、分别与所述主控制器连接的驱动芯片和H桥电机驱动电路；其中，所述驱动芯片与所述H桥电机驱动电路连接，所述H桥电机驱动电路用于驱动目标电机。本申请提供的基于H桥电路的电机控制系统、方法和存储介质通过主控制器与驱动芯片对电机电路的分别连接，能够实时分别独立监控目标电机的状态，从而及时有效地控制H桥电机驱动电路的通断，以达到对目标电机的保护。
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公开(公告)号：CN118665441A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410950749.6
申请日：2024-07-15
申请人： 上海拿森汽车电子有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆制动系统的故障诊断及处理方法及电子制动系统，包括：在车辆进行刹车时，根据车辆刹车时的工况参数为电子制动系统的电控单元配置对应的控制参数和设置故障诊断的轮询周期；根据控制参数依次在至少一故障诊断阶段内进行轮询诊断，并通过轮询诊断的结果判断电控单元是否存在上电故障，若是，则确定故障种类；根据故障种类控制电子制动系统选择相对应的控制模式，以基于选择的控制模式进行制动。如此，以轮询的方式进行多任务故障同步诊断，并根据诊断结果进入对应的控制模式，有助于解决上电诊断的延时问题，实现了准确的助力输出，增强系统的安全性。
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公开(公告)号：CN116572975A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310318786.0
申请日：2023-03-28
申请人： 上海拿森汽车电子有限公司
IPC分类号： B60W50/00 , B60R16/023 , G01C21/16 , G01C25/00 , H04L12/40
摘要： 本申请涉及一种惯性测量信号的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取SBC芯片的上电信号；根据上电信号，利用低电平有效原则，按照预设时序规律，拉高或拉低IMU芯片以及CAN收发器的引脚电平，以完成惯性测量的自检任务；在完成自检任务后，通过触发中断，捕获IMU芯片的目标引脚的下降沿，以读取惯性测量的检测值；将检测值按照预设的滤波规则进行预设处理后，填充到CAN帧中，以作为所需的目标信号，通过CAN收发器输出。采用本方法能够同步供电，从而使得各器件引脚能够按照同步的时序规律，拉高或拉低引脚电平，以此实现惯性测量检测值的获取，进而缩小上电至有效惯性测量值的CAN首帧报文的的发送时间延迟。
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公开(公告)号：CN110598356B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910913273.8
申请日：2019-09-25
申请人： 上海拿森汽车电子有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , B62D5/04 , B60T13/74 , B60T17/22 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种电动助力系统的机械壳体温度估算方法、装置和车辆，其中，方法包括：计算控制器的当前温度值与初始温度值的温度差值，并在温度差值达到预设值时，确定电动助力系统的实际上电时长；根据实际上电时长和温度差值计算控制器的实际温度变化率；根据理论温度变化率与理论上电时长的对应关系，确定实际温度变化率对应的理论上电时长；根据温度补偿值与理论上电时长的对应关系，确定理论上电时长对应的温度补偿值，并根据控制器的当前温度值和温度补偿值计算机械壳体的温度值，以实现控制器精准控制电动助力系统，使得控制器控制机械壳体内的传动装置在机械壳体实际的温度下工作。
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公开(公告)号：CN110598356A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910913273.8
申请日：2019-09-25
申请人： 上海拿森汽车电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动助力系统的机械壳体温度估算方法、装置和车辆，其中，方法包括：计算控制器的当前温度值与初始温度值的温度差值，并在温度差值达到预设值时，确定电动助力系统的实际上电时长；根据实际上电时长和温度差值计算控制器的实际温度变化率；根据理论温度变化率与理论上电时长的对应关系，确定实际温度变化率对应的理论上电时长；根据温度补偿值与理论上电时长的对应关系，确定理论上电时长对应的温度补偿值，并根据控制器的当前温度值和温度补偿值计算机械壳体的温度值，以实现控制器精准控制电动助力系统，使得控制器控制机械壳体内的传动装置在机械壳体实际的温度下工作。
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公开(公告)号：CN118012663A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410138748.1
申请日：2024-01-31
申请人： 上海拿森汽车电子有限公司
摘要： 本申请公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过Memmap将待处理数据块定位并存储至第一预设地址段；基于所述第一预设地址段，确定软件组件对应的第一API和第二API；所述第一API用于所述软件组件从所述待处理数据块中读取数据，所述第二API用于所述软件组件向所述待处理数据块中写入数据；接收对所述待处理数据块的数据操作请求，基于所述软件组件通过所述第一API和所述第二API对所述待处理数据块执行跨应用读取或写入操作。如此，能够增强数据跨应用传递的稳定性，从而保障数据在发送端和接收端的一致性。
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公开(公告)号：CN116112826B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310019535.2
申请日：2023-01-06
申请人： 上海拿森汽车电子有限公司
IPC分类号： H04Q9/00 , H04L67/12 , H04L67/565 , H04L67/568
摘要： 本申请涉及一种SENT数据采集方法、计算机设备和存储介质。其中，方法包括：通过FLEXIO接口捕获目标源信号，并存储于初始缓存空间中；通过DMA控制器，按照预设的搬移规律，将初始缓存空间中的目标源信号搬移至目的缓存空间中；通过RAM存储器中预设的打包规则，将目标源信号打包成预设格式的SENT数据报文。采用本方法能够脱离对芯片厂商的依赖，不需要通过芯片内置SENT模块即可完成对SENT数据的采集，减少单片机选择上的限制，增加SENT数据采集方式的多样性。
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