公开(公告)号：CN107328417A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710445378.6

申请日：2017-06-13

Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司

Inventor： 汪成林

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/02 ,  A47L11/24 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种智能扫地机器人定位方法及系统，用以解决现有技术不能利用云端处理智能扫地机器人位置数据的问题。该方法包括:S1、对智能扫地机器人进行零点标定；S2、采集所述智能扫地机器人在清扫过程中的数据信息；S3、清扫完成后将所述数据信息发送至云服务器并清空内存；S4、获取所述云服务器返回的数据分析结果并存储所述数据分析结果。本发明提出了零点标定机制，并且与云服务器进行连接，将智能扫地机器人的数据信息交给云服务器处理，让云服务器完成整个机器学习的过程，使用人工智能算法分析数据的过程，在最小化本地资源的情况下实现真正意义上的智能。

公开(公告)号：CN107647826A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201710804869.5

申请日：2017-09-08

Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司

Inventor： 汪成林

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G01V9/00

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  G01V9/00

Abstract: 本发明提供了一种扫地机器人及扫地机器人探测障碍物的方法，用于解决现有技术中利用光传感器，微波传感器感应障碍物缺点，本方法包括步骤：S1：通过设置在扫地机器人上的力传感器接收发生碰撞时的第一受力大小及其持续时间；S2：判断发生碰撞时的第一受力大小是否达到第一预设力值及其持续时间是否达到第一预设时间值，若接收的第一受力大小达到第一预设力值及其持续时间达到第一预设时间值，则确定与不可移动碰撞物体发生碰撞；S3：根据发生碰撞时的碰撞状态，确定清扫方向。采用本发明不仅降低了机器人的负担，还提高了打扫的效率。并且不需要搭载视觉系统，不仅降低了成本还减轻了机器人本体的重量，还提高了市场效益以及清扫质量。

公开(公告)号：CN107622048A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201710794150.8

申请日：2017-09-06

Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司

Inventor： 汪成林

IPC: G06F17/27

Abstract: 本发明公开了一种文本模式识别方法，包括以下步骤：根据二分法算法获取文本文件的一预设位置作为基点，记录每个关键词在所述文本文件中出现的次数和相对于所述基点的位置；根据记录的关键词在所述文本文件中出现的次数和位置，将所述文本文件映射为星形有向加权图；根据二分法算法，将所述星形有向加权图化为简化星形有向加权图；根据所述简化星形有向加权图的属性和记录的关键词出现次数，将所述文本文件映射为文本特征向量，整个运算过程简单有效，从而便于快速地进行文本分析。