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公开(公告)号：CN114454972B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111618363.8
申请日：2021-12-27
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种主动压差式发电尾翼，设于车辆主体上，包括左尾翼支架、右尾翼支架以及固定于所述左尾翼支架和所述右尾翼支架顶端的尾翼平面，所述左尾翼支架和所述右尾翼支架的底端分别固定于车辆主体表面的左、右两侧，所述尾翼平面上设有多个左右对称形状结构完全相同的导流风扇。与现有技术相比，该发明能够保证车辆在行驶过程中的稳定性，提高车辆的弯道操控能力和车辆续航能力，同时降低车辆的正常行驶阻力。
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公开(公告)号：CN114454972A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111618363.8
申请日：2021-12-27
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种主动压差式发电尾翼，设于车辆主体上，包括左尾翼支架、右尾翼支架以及固定于所述左尾翼支架和所述右尾翼支架顶端的尾翼平面，所述左尾翼支架和所述右尾翼支架的底端分别固定于车辆主体表面的左、右两侧，所述尾翼平面上设有多个左右对称形状结构完全相同的导流风扇。与现有技术相比，该发明能够保证车辆在行驶过程中的稳定性，提高车辆的弯道操控能力和车辆续航能力，同时降低车辆的正常行驶阻力。
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公开(公告)号：CN114332751A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111402505.7
申请日：2021-11-24
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种基于交通监控摄像的目标检测和跟踪定位方法，该方法包括以下步骤：步骤1：获取地面坐标系到图像坐标系的单应矩阵；步骤2：获取目标的2D包围框和目标类别；步骤3：根据目标在图像坐标系下的图像坐标和单应矩阵获取目标在地面坐标系下的地面坐标以及在俯瞰图中的位置；步骤4：提取每个2D包围框中的图像，进行目标的关联匹配和跟踪；步骤5：根据同一目标在不同帧的图像中的地面坐标获得目标的速度；步骤6：通过多任务深度神经网络模型进行回归观察朝向角和三维尺寸；步骤7：根据观察朝向角和观察角获取目标的朝向角，与现有技术相比，本发明具有通过交通监控相机实现对交通参与者的三维检测和跟踪等优点。
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公开(公告)号：CN114897285B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210214525.X
申请日：2022-03-07
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06F18/23213 , G06Q30/0645
摘要： 本发明涉及一种基于剩余电量的共享汽车调度方法，该方法包括以下步骤：步骤1：建立混合整数非线性规划模型及其对应的目标函数；步骤2：基于遗传算法求解混合整数非线性规划模型，获取使得利润最大化的调度结果；步骤3：对基于遗传算法获取的调度结果进行解码，进而获得最终的调度方案，与现有技术相比，本发明具有为系统运营商购置不同续航里程的车辆提出更为合理的建议、有效提高系统的收益和提高用户订单的满足率等优点。
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公开(公告)号：CN114228847B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111615654.1
申请日：2021-12-27
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种主动开闭式汽车尾翼，设于车辆主体上，包括左尾翼支架、右尾翼支架以及设于所述左尾翼支架和所述右尾翼支架的顶端的尾翼平面，所述左尾翼支架和所述右尾翼支架的底端分别固定于所述车辆主体的上表面的左、右两侧，所述尾翼平面上设有多个左右对称分布且形状结构完全相同的进风装置。与现有技术相比，该发明能够避免相应伺服设备的增加导致的车辆增重的问题，同时根据车辆不同工况对车辆两侧的下压力进行单独调节，实现车辆在不同工况下行驶过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN114070775A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111203106.8
申请日：2021-10-15
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： H04L45/121 , H04L45/28 , H04L67/104 , G06N20/00
摘要： 本发明涉及一种面向5G智能网联系统的区块链网络切片安全智能优化方法，该方法的具体步骤如下：步骤1：建立基于5G切片环境的移动区块链网络；步骤2：得到移动区块链网络运行的原始数据集，包括正常运行情况下的数据和出现传输链路故障情况下的数据，并进行数据预处理；步骤3：根据基于机器学习的链路状态推断算法建立联邦半监督学习模型并进行训练；步骤4：训练完联邦半监督学习模型后得到优化的全局模型，实现预测性快速共识收敛，与现有技术相比，本发明具有使移动区块链网络共识的快速收敛、显著提高推理速度以及物联网中位于不同网络切片上的区块链节点可以更有效地传输本地的感知数据等优点。
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公开(公告)号：CN114070775B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111203106.8
申请日：2021-10-15
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： H04L45/121 , H04L45/28 , H04L67/104 , G06N20/00
摘要： 本发明涉及一种面向5G智能网联系统的区块链网络切片安全智能优化方法，该方法的具体步骤如下：步骤1：建立基于5G切片环境的移动区块链网络；步骤2：得到移动区块链网络运行的原始数据集，包括正常运行情况下的数据和出现传输链路故障情况下的数据，并进行数据预处理；步骤3：根据基于机器学习的链路状态推断算法建立联邦半监督学习模型并进行训练；步骤4：训练完联邦半监督学习模型后得到优化的全局模型，实现预测性快速共识收敛，与现有技术相比，本发明具有使移动区块链网络共识的快速收敛、显著提高推理速度以及物联网中位于不同网络切片上的区块链节点可以更有效地传输本地的感知数据等优点。
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公开(公告)号：CN114897285A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210214525.X
申请日：2022-03-07
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种基于剩余电量的共享汽车调度方法，该方法包括以下步骤：步骤1：建立混合整数非线性规划模型及其对应的目标函数；步骤2：基于遗传算法求解混合整数非线性规划模型，获取使得利润最大化的调度结果；步骤3：对基于遗传算法获取的调度结果进行解码，进而获得最终的调度方案，与现有技术相比，本发明具有为系统运营商购置不同续航里程的车辆提出更为合理的建议、有效提高系统的收益和提高用户订单的满足率等优点。
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公开(公告)号：CN114228847A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111615654.1
申请日：2021-12-27
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种主动开闭式汽车尾翼，设于车辆主体上，包括左尾翼支架、右尾翼支架以及设于所述左尾翼支架和所述右尾翼支架的顶端的尾翼平面，所述左尾翼支架和所述右尾翼支架的底端分别固定于所述车辆主体的上表面的左、右两侧，所述尾翼平面上设有多个左右对称分布且形状结构完全相同的进风装置。与现有技术相比，该发明能够避免相应伺服设备的增加导致的车辆增重的问题，同时根据车辆不同工况对车辆两侧的下压力进行单独调节，实现车辆在不同工况下行驶过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN114166218A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111449577.7
申请日：2021-11-30
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多定位融合的室内定位导航系统及方法，包括超宽带模块：获得室内物体的初始定位坐标；激光雷达定位模块：基于超宽带模块提供的初始定位坐标为原点进行激光雷达SLAM定位，获取激光雷达SLAM定位信息；里程计定位模块：获取里程定位信息；惯导定位模块：获取惯导定位信息；定位信息融合模块：对激光雷达SLAM定位信息、里程定位信息、惯导定位信息进行融合。本发明通过使用超宽带获得初始定位的方式，既可以得到激光雷达SLAM缺少的初始定位信息，又可以弥补超宽带定位在小场景应用中，精度不足的问题。通过结合里程计与惯导信息，可以更好地修正激光雷达SLAM定位中可能出现的坐标抖动。
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