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公开(公告)号：CN113738211A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111030109.6
申请日：2021-09-03
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种可调互锁角度的可分离式铰链，包括第一铰链座、第二铰链座以及转轴，第一铰链座所具有的第一铰接端通过转轴可转动地连接第二铰链座所具有的第二铰接端，第一铰链座能够在设定转动角度范围内绕第二铰链座转动,并通过第一铰链座、第二铰链座各自自身安装的限位件,使得在设定转动角度范围中的一部分转动角度范围内第一铰链座与第二铰链座不可拆卸，剩余部分转动角度范围内第一铰链座与第二铰链座可拆卸，本发明可达到铰链座互锁不可分离和通过转动实现解锁可分离的效果，操作便捷，连接可靠，组合和分离过程中无需拆卸任何零件，不存在操作过程中零件遗失的风险，可广泛应用于各种既可旋转开闭、又可分离取下的舱门安装与连接。
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公开(公告)号：CN108415248A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810130675.6
申请日：2018-02-08
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种非线性驱动惯性稳定控制系统及方法，主要用于解决运动平台下瞄准装置的惯性稳定控制问题。本发明由稳定控制器Ks、非线性角速度补偿环节F1、惯性解耦环节g(θ，β)、加速度补偿环节F2、非线性驱动瞄准装置等构成。本发明对稳定控制器进行离线整定，将非线性驱动环节隔离到稳定控制反馈回路外；利用参数辨识和多项式逼近得到非线性补偿环节F1，并与惯性解耦环节g(θ，β)和稳定控制器Ks等实现对瞄准装置的稳定控制；进一步通过离线系统辨识对等效转动惯量和放大系数进行估计得到加速度补偿环节F2。该方法有效地解决了非线性驱动瞄准装置的惯性稳定控制问题，提高了系统的稳定控制性能。
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公开(公告)号：CN115420144A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211049064.1
申请日：2022-08-30
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： F41F1/00
摘要： 本发明提供了一种涉及发射系统开盖技术领域的具备自锁功能的电磁开启式开盖装置及开盖装置组合，包括拉簧、电磁铁、前盖、锁紧连杆、拉杆以及安装底座，拉簧一端连接于安装底座上，拉簧另一端连接于前盖，拉杆一端连接于电磁铁上，拉杆另一端连接于锁紧连杆上，前盖和锁紧连杆的连接或断连，实现前盖的关闭或开盖。本发明仅依靠拉簧预紧与电磁铁作动解锁的方式完成电磁开启，简化了设计、精简了结构组成、降低了成本；限位槽与凸块配合完成前盖的自锁功能，无需额外配备锁紧装置，成本降低，同时锁紧连杆具有可转动性，通过与电磁铁配合完成开盖动作，降低了控制难度；拉簧持续保持预紧状态，在开盖时能控制前盖不回弹，保证了装置较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN111756190B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010627294.6
申请日：2020-07-02
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： H02K13/00
摘要： 本发明提供了一种双向卡槽式汇流环连接座，包括座体、下层卡槽、上层卡槽以及夹紧装置，所述座体上设置有第一安装槽，下层卡槽的上部设置有第二安装槽，下层卡槽的下部安装在第一安装槽上，上层卡槽的下部设置有第一滑动凸块，第一滑动凸块安装在第二安装槽上且能够在第二安装槽内滑动，夹紧装置上设置有第一夹紧块、第二夹紧块以及基板且第二夹紧块能够在基板上滑动从而能够实现第一夹紧块和第二夹紧块之间距离的调节，本发明采用两个夹紧块开口与T型滑槽方向呈90°夹角布置的双向卡槽结构，能够自适应补偿汇流环转子相对于连接座同轴度误差、偏心误差以及轴向距离误差，操作方便，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN111756190A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010627294.6
申请日：2020-07-02
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： H02K13/00
摘要： 本发明提供了一种双向卡槽式汇流环连接座，包括座体、下层卡槽、上层卡槽以及夹紧装置，所述座体上设置有第一安装槽，下层卡槽的上部设置有第二安装槽，下层卡槽的下部安装在第一安装槽上，上层卡槽的下部设置有第一滑动凸块，第一滑动凸块安装在第二安装槽上且能够在第二安装槽内滑动，夹紧装置上设置有第一夹紧块、第二夹紧块以及基板且第二夹紧块能够在基板上滑动从而能够实现第一夹紧块和第二夹紧块之间距离的调节，本发明采用两个夹紧块开口与T型滑槽方向呈90°夹角布置的双向卡槽结构，能够自适应补偿汇流环转子相对于连接座同轴度误差、偏心误差以及轴向距离误差，操作方便，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN117185108A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311386880.6
申请日：2023-10-24
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供一种导弹吊具，包括吊索组件、吊梁以及连接座，连接座可拆卸安装在吊梁的两端，吊索组件在连接座的两端分别至少设置有一个，吊索组件与连接座可拆卸连接；连接座包括起吊环和安装座，起吊环设置在安装座的上方，安装座用于安装导弹集装模块；吊索组件包括环扣组件和吊带，吊带的一端通过起吊环设置在吊梁的端部，吊带的另一端通过环扣组件结合在一起，环扣组件用于调节吊带的角度；吊带上固定有连接环，连接环具有第一状态和或第二状态，于第一状态下，连接环与起吊环扣接，通过在吊带上设置多个不同位置的连接环，根据吊装需求连接环扣锁至起吊环，改变吊带的受力长度与角度，以此实现标准导弹集装模块的满载、半载工况的负载吊装。
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公开(公告)号：CN116853514A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310876007.9
申请日：2023-07-17
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： B64F1/04
摘要： 本发明提供了一种飞行器固定及解锁装置、方法，包括适配器、尾座、限位板以及锁杆，飞行器沿轴向设置在发射装置内，限位板紧固安装在发射装置的尾部，限位板的前端面与尾座的后端面抵紧配合，尾座的前端面与飞行器尾部的飞行器底板抵紧配合；锁杆上设置有应力槽，锁杆穿过尾座，其两端分别与飞行器底板、限位板紧固连接；多个适配器绕轴向均匀设置在飞行器的周侧，任一适配器均紧固安装在发射装置上且与飞行器抵紧配合。本发明通过飞行器在发射装置内的轴向固定，并对飞行器进行周向支撑与限位，既能够实现较小的空间内安装固定，又能保证了飞行器贮存和运输过程中的可靠性；锁杆上的应力槽容易拉断，能够实现及时解锁，保证顺利发射。
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公开(公告)号：CN115581008A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211301747.1
申请日：2022-10-24
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种基于电源分化的小型化发控装置，包括发控柜体1、前面板2、后面板组件3、电源组合4、印制板组件5以及管控模块6，后面板组件3用于电气连接外部设备；发控柜体1包括左面板11、右面板12、上面板13以及隔板14；左面板11、右面板12、上面板13与隔板14的上下侧分别形成上层柜体与下层柜体；电源组合4包括供电点火电源41、滤波器42以及工作电源43，供电点火电源41设置在下层柜体内，滤波器42、工作电源43、印制板组件5以及管控模块6均设置在所述上层柜体中。本发明协调各模块设计实现高集成，在安装尺寸和重量限制的前提下，合理利用发控柜体空间，实现了发控装置兼具高性能与小型化。
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公开(公告)号：CN113218245A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110579622.4
申请日：2021-05-26
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明涉及导弹发射装备领域内的一种紧凑型高低机及其导弹发射装置，包括壳体、中空电机、中空减速器、第一传动装置和第二传动装置；中空电机和中空减速器固定于壳体内并传动连接，第一传动装置包括第一传动轴和第一支撑组件，第二传动装置包括第二传动轴和第二支撑组件，第一支撑组件与第二支撑组件分别连接于壳体相对的两端；第一传动轴与中空减速器转动连接，第一传动轴的一端穿依次穿过中空减速器和中空电机的中空内腔后与第二传动轴的一端连接，第二传动轴随第一传动轴同步转动，第一传动轴的另一端穿过第一支撑组件并转动连接，第二传动轴的另一端穿过第二支撑组件并转动连接。本发明整体结构紧凑，降低了装置的占空比，提高了传动效率。
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公开(公告)号：CN112179220A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011004048.1
申请日：2020-09-22
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： F42B35/00
摘要： 本发明为一种车载便携式飞行器跟飞设备，该设备由变压器、DC/DC电源、无线模块、电子盘、遥控盒和DIO电路组成。本发明通过无线通信方式实现远距离操控跟飞设备供电输出的通断，实现发射平台在行进过程中对飞行器视觉系统跟踪目标性能的验证，本发明能够通过并网供电的方式给飞行器电池供电，也能够模拟出飞行器发射流程及其电气信号的返回，并在整个流程试验中实时采集、存储与飞行器交互的数据，并借助软件将相关时序和装订的参数绘制成曲线呈现出来，从而验证武器控制系统装订参数的正确性，验证整个武器系统数据的有效性。本发明可实时采集、保存与飞行器交互的数据，并将数据可视化的呈现出来，实现整个发射流程数据的完整性。
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