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公开(公告)号：CN110919392A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911230977.1
申请日：2019-12-04
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种多Y轴的自动化加工系统与控制方法，该系统，包括：X轴结构、互平行的至少两个Y轴结构，以及控制组件，所述X轴结构连接有切割头，用于驱动所述切割头沿X轴运动，每个所述Y轴结构上设有一个工件台，所述Y轴结构用于驱动其上工件台带动工件沿Y轴运动；每个Y轴结构的工件台均能够通过沿Y轴的运动在其上料点、工作点、下料点之间移动。本发明可实现不同Y轴结构工件台上工件的轮流加工，任意一个工件的加工切割与其他工件的上料、下料不会发生冲突，各Y轴结构互不影响，实现了轴的并行化流程，相较于仅采用一个Y轴结构的方式，本发明可便于提高效率。
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公开(公告)号：CN110919392B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911230977.1
申请日：2019-12-04
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种多Y轴的自动化加工系统与控制方法，该系统，包括：X轴结构、互平行的至少两个Y轴结构，以及控制组件，所述X轴结构连接有切割头，用于驱动所述切割头沿X轴运动，每个所述Y轴结构上设有一个工件台，所述Y轴结构用于驱动其上工件台带动工件沿Y轴运动；每个Y轴结构的工件台均能够通过沿Y轴的运动在其上料点、工作点、下料点之间移动。本发明可实现不同Y轴结构工件台上工件的轮流加工，任意一个工件的加工切割与其他工件的上料、下料不会发生冲突，各Y轴结构互不影响，实现了轴的并行化流程，相较于仅采用一个Y轴结构的方式，本发明可便于提高效率。
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公开(公告)号：CN111590323A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010433125.9
申请日：2020-05-20
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种切割与裂片集成设备，以及切割与裂片控制方法，切割与裂片集成设备，包括：横梁、至少一个Y轴结构、切割结构、裂片结构与控制装置；所述横梁横跨于所述至少一个Y轴结构的上侧，所述切割结构与所述裂片结构沿Y轴方向位于所述横梁的两侧；所述控制装置分别电连接所述Y轴结构、所述裂片结构与所述切割结构；所述Y轴结构上设有用于安置加工对象的工件台。
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公开(公告)号：CN107160046B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710253805.0
申请日：2017-04-18
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/082 , G06T7/80
摘要： 本发明涉及激光切割领域，具体的说是一种视觉辅助大幅面机床板材切割的相机标定方法。包括如下步骤：1）步骤1，从相机获取源图；2）步骤2，根据相机畸变标定的结果，进行图像的畸变矫正；3）步骤3，在激光切割机床上分别放上至少两块不同厚度的板材，记录板材的厚度值，并对每块板材分别选取至少四个标记点的像素坐标和机床坐标；4）步骤4，选择实际切割的板材厚度；5）步骤5，通过上位机显示的机床坐标，记录此时相机的机床坐标；6）步骤6，通过透视变换计算，得到透视变换矩阵M。本发明同现有技术相比，让操作人员无需掌握大量的专业知识，仅需采集几组像素坐标和机床坐标的数据，即可完成相机与机床的标定。
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公开(公告)号：CN106447683B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610644694.1
申请日：2016-08-09
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及工业自动化领域，具体地说是一种圆的特征提取方法。一种圆的特征提取方法，具体步骤如下：输入相机拍摄的灰度图像；统计灰度直方图，根据直方图判断图像是否需要图像增强，是则进行图像处理方法一；图像处理完后，得到特征的轮廓位置信息，查找符合点数最多的圆；判断符合点数最多的圆是否满足要求，是则返回特征圆参数信息，算法结束；经过图像处理方法三处理后，得到特征的边缘坐标信息，查找符合点数最多的圆；判断符合点数最多的圆是否满足要求，是则返回特征圆的参数信息，算法结束。本发明综合各种图像处理手段，根据不同图像类别的特点，做相应的特别的图像预处理，能够以最快的速度处理最常见的效果图。
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公开(公告)号：CN212217734U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020855365.3
申请日：2020-05-20
申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种切割与裂片集成设备，切割与裂片集成设备，包括：横梁、至少一个Y轴结构、切割结构、裂片结构与控制装置；所述横梁横跨于所述至少一个Y轴结构的上侧，所述切割结构与所述裂片结构沿Y轴方向位于所述横梁的两侧；所述控制装置分别电连接所述Y轴结构、所述裂片结构与所述切割结构；所述Y轴结构上设有用于安置加工对象的工件台。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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