用于吊装设备的定位装置和吊装设备

    公开(公告)号:CN115367630A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211156107.6

    申请日:2022-09-22

    IPC分类号: B66C13/46 B66C13/48 B66C13/08

    摘要: 本发明提供一种用于吊装设备的定位装置,其在吊装设备将构件吊装至预定位置的过程中对吊装设备进行定位,包括图像获取单元、图像处理单元和位置调整单元,图像获取单元获取预定位置的目标图像,并将目标图像传送给图像处理单元;图像处理单元根据目标图像的信息计算吊装设备与预定位置的位置信息,并将位置信息传送给位置调整单元;位置调整单元根据位置信息调整吊装设备的位置。本发明利用机器视觉提供核电厂用设备水下吊装过程中精确吊装的定位和导向需求,其在不改变原有吊装设备结构的基础上,为吊装设备提供精确导向,避免了机械结构过于复杂而增加整个失效的可能,有益于协助操作人员完成堆内构件姿态调整,提高操作的便利性和可靠性。

    一种堆内构件导向筒结构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109448872A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811453978.8

    申请日:2018-11-30

    IPC分类号: G21C13/024 G21C7/10 G21C3/322

    CPC分类号: G21C13/024 G21C3/322 G21C7/10

    摘要: 本发明提供一种堆内构件导向筒结构,其特征在于,包括支承框架和悬挂设置在所述支承框架内部的导向段结构;其中,所述导向段结构包括导向筒上法兰,C型管,导向鞘板,导向筒下法兰,其中,所述C型管和所述导向鞘板的两端分别与所述导向筒上法兰和所述导向筒下法兰紧固;所述支承框架采用整体焊接结构,所述支承框架的上端与所述导向段结构的导向筒上法兰紧固。该堆内构件导向筒结构同时具有导向功能和支承功能,能够满足紧凑式的反应堆布置要求。

    一种用于引出和密封反应堆导线的结构件

    公开(公告)号:CN109448871A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811454989.8

    申请日:2018-11-30

    IPC分类号: G21C13/02

    CPC分类号: G21C13/02

    摘要: 本发明提供一种用于引出和密封反应堆导线的结构件,所述结构件包括从下到上依次连接的集束端塞、本体、密封底座、石墨垫圈、密封衬环以及顶端螺母。其可以有效地实现压力容器内部传感器导线的集束引出和密封,确保堆内构件振动测量的数据有效传输到堆外。具有结构简单,安装方便,密封性能可靠的有益效果。

    一种堆内构件导向筒的固定结构

    公开(公告)号:CN209343787U

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201821999547.7

    申请日:2018-11-30

    发明人: 栾佳明 丁宗华

    IPC分类号: G21C19/04 G21C19/06 G21C19/02

    摘要: 本实用新型提供一种堆内构件导向筒的固定结构,包括导向筒以及支承板,其特征在于,在所述导向筒的筒体下端边缘处设置槽,在所述支承板上设置与所述槽相配合的键。其键槽式结构能使导向筒由上往下安装到位后,就固定导向筒组件的下端,防止导向筒发生扭转运动;同时由于不限制导向筒在竖直方向上的运动,具有结构简单,安装空间要求低等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于引出和密封反应堆导线的结构件

    公开(公告)号:CN209328525U

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201822005535.4

    申请日:2018-11-30

    IPC分类号: G21C13/02

    摘要: 本实用新型提供一种用于引出和密封反应堆导线的结构件,所述结构件包括从下到上依次连接的集束端塞、本体、密封底座、石墨垫圈、密封衬环以及顶端螺母。其可以有效地实现压力容器内部传感器导线的集束引出和密封,确保堆内构件振动测量的数据有效传输到堆外。具有结构简单,安装方便,密封性能可靠的有益效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种堆内构件导向筒结构

    公开(公告)号:CN209328524U

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201821999567.4

    申请日:2018-11-30

    IPC分类号: G21C7/10 G21C13/024 G21C3/322

    摘要: 本实用新型提供一种堆内构件导向筒结构,其特征在于,包括支承框架和悬挂设置在所述支承框架内部的导向段结构;其中,所述导向段结构包括导向筒上法兰,C型管,导向鞘板,导向筒下法兰,其中,所述C型管和所述导向鞘板的两端分别与所述导向筒上法兰和所述导向筒下法兰紧固;所述支承框架采用整体焊接结构,所述支承框架的上端与所述导向段结构的导向筒上法兰紧固。该堆内构件导向筒结构同时具有导向功能和支承功能,能够满足紧凑式的反应堆布置要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利