用于吊装设备的定位装置和吊装设备

    公开(公告)号:CN115367630A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211156107.6

    申请日:2022-09-22

    IPC分类号: B66C13/46 B66C13/48 B66C13/08

    摘要: 本发明提供一种用于吊装设备的定位装置,其在吊装设备将构件吊装至预定位置的过程中对吊装设备进行定位,包括图像获取单元、图像处理单元和位置调整单元,图像获取单元获取预定位置的目标图像,并将目标图像传送给图像处理单元;图像处理单元根据目标图像的信息计算吊装设备与预定位置的位置信息,并将位置信息传送给位置调整单元;位置调整单元根据位置信息调整吊装设备的位置。本发明利用机器视觉提供核电厂用设备水下吊装过程中精确吊装的定位和导向需求,其在不改变原有吊装设备结构的基础上,为吊装设备提供精确导向,避免了机械结构过于复杂而增加整个失效的可能,有益于协助操作人员完成堆内构件姿态调整,提高操作的便利性和可靠性。

    一种分段式水闸门密封气囊和密封圈交叉部位的密封结构

    公开(公告)号:CN108049378A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201810044936.2

    申请日:2018-01-17

    IPC分类号: E02B7/54

    CPC分类号: E02B7/54

    摘要: 本发明提供一种分段式水闸门密封气囊和密封圈交叉部位的密封结构,其中,所述分段式水闸门包括上分段和下分段;其中所述上分段具有底面,所述下分段具有顶面;所述上分段的底面和所述下分段的顶面之间设有密封槽;所述密封槽与待放置的密封圈相匹配。本发明提供的分段式水闸门密封气囊和密封圈交叉部位的密封结构,为AP1000核电厂分段式换料水池水闸门提供了简便可靠的密封解决方案。

    闸门存储装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219008538U

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202320110427.1

    申请日:2023-01-17

    IPC分类号: B65D25/10 B65D6/08

    摘要: 本实用新型属于核电厂运行维修技术领域,公开了一种闸门存储装置。该闸门存储装置包括支撑底架、两个竖梁支架和限位块。支撑底架包括多个长纵梁和多个第一连接块,多个第一连接块固设于相邻两个长纵梁之间,两个竖梁支架分别固设于长纵梁的两端,两个竖梁支架上均设有限位块,限位块上开设有限位凹槽,闸门插设于限位凹槽内。通过利用支撑底架和两个竖梁支架构成一个专门用于存储闸门的存储装置,从而方便对闸门进行存储,并且两个竖梁支架上还设有限位块,限位块上开设有限位凹槽,将闸门插入限位凹槽内,避免闸门存储时发生晃动。

    一种具有张力补偿功能的倾翻机构

    公开(公告)号:CN213923884U

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202022003071.0

    申请日:2020-09-14

    IPC分类号: B66F7/02 B66F7/22 B66F7/28

    摘要: 一种具有张力补偿功能的倾翻机构,包括卷扬机、运输小车、燃料篮和重锤组件,燃料篮通过转轴转动设置在运输小车上,转轴以偏心方式固定在燃料篮上,钢丝绳按照能够拉动所述燃料篮进行倾翻的绕线路径进行绕制,钢丝绳的一端固定在所述卷扬机上,另一端和所述重锤组件相连,在所述转轴上设置有弹性元件,所述弹性元件的一端固定在所述运输小车上,另一端固定在所述转轴上或所述燃料篮上,以使所述弹性元件的弹力大小能够随所述燃料篮倾翻角度的变化而变化。本实用新型可有效补偿燃料篮倾翻过程中钢丝绳减小的拉力,使钢丝绳的张紧力基本保持不变,降低钢丝绳的挠度,提高钢丝绳抗外界干扰的能力,进而提高倾翻机构的运行稳定性和运行效率。

    一种装卸料机抓具联锁机构

    公开(公告)号:CN210606661U

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201921066080.5

    申请日:2019-07-09

    IPC分类号: G21C19/20

    摘要: 本实用新型的目的在于公开一种装卸料机抓具联锁机构,它包括限位销、支撑筒、驱动件和钩爪,驱动件与气缸相连接,支撑筒设置在驱动件的外侧,支撑筒的顶端设置有限位销,限位销通过顶部设置的压缩弹簧固定,钩爪通过定位装置固定在支撑筒两侧,钩爪的上端与限位销的底端相连接;采用限位销实现钩爪的动作联锁,限位销与钩爪相连,仅在钩爪坐落到处于存放位置的燃料组件上时,限位销才会解锁;采用气缸驱动驱动件,实现钩爪的张开/闭合动作以实现抓取/释放燃料组件;限位销上设置有压缩弹簧,确保钩爪脱离燃料组件存放位置后,限位销能够准确有效的返回联锁位置;可靠性高,不会产生卡阻现象,性能稳定,拆装维护方便。