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公开(公告)号：CN115343036A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211151104.3
申请日：2022-09-21
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司 , 上海交通大学
发明人： 邵长磊 , 林绍萱 , 高峰 , 李成武 , 艾卫江 , 邹建荣 , 白勇军 , 张艳婷 , 刘建文 , 陈祖盼 , 李传毅 , 胡靖东 , 秦炎锋 , 陈武 , 周松林 , 孙竞 , 陈龙海 , 贺小明 , 陈广立
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法，涉及运动模拟仿真技术领域，解决了现有摇摆装置负载能力差、速度慢的问题，提高了负载能力以及运动速度，具体方案如下：包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台，三个支撑平台呈等边三角形分布，每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接，每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称布置，每条支链对应设有一个滑块，所述滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接，每个滑块的底部连接一个剪叉机构，每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动，所述电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上，所述支撑平台上还固定设有用于控制电机驱动单元的控制器。
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公开(公告)号：CN115512864A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211138104.X
申请日：2022-09-19
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
IPC分类号： G21C19/20
摘要： 本发明公开了一种向下开盖的反应堆装换料系统及方法，涉及核电检修技术领域，解决了现有换料技术路径长、拆装难度大的问题，缩短了路径、降低了拆装难度，具体方案如下：包括位于堆芯水池水下且处于反应堆压力容器下方的转运装置和设置在乏池区域水下的换料台架，堆芯水池内还设有用于将转运装置举升的升降平台，升降平台靠近于换料台架，所述转运装置上固定设有举升装置，举升装置的顶部固定设有用于调整托盘姿态的姿态调整装置，所述托盘上设有用于螺栓拆装的螺栓操作装置，乏池区域处还设有桥吊和换料机，所述桥吊用于反应堆压力容器下部结构在换料台架与转运装置之间的转移。
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公开(公告)号：CN112079251A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011077062.4
申请日：2020-10-10
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本发明的目的在于公开一种多套筒式的燃料抓取机，它包括桥架、带旋转平台的小车、燃料抓具套筒、第一内插件抓具套筒、第二内插件抓具套筒和控制系统，小车设置在桥架的小车轨道上，在小车的旋转平台上分别通过主起升机构连接燃料抓具套筒、通过第一副起升机构连接第一内插件抓具套筒及通过第二副起升机构连接第二内插件抓具套筒，控制系统的控制端分别连接主起升机构、第一副起升机构和第二副起升机构并设置在桥架上；与现有技术相比，采用多套筒形式将燃料组件和内插件抓具集成化，取消人工更换工具操作，通过多套筒在小车上的往复旋转，减小抓具的操作死区，有利于乏池内格架的布置和厂房空间利用率，刚性好，提高定位精度，实现本发明的目的。
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公开(公告)号：CN110246600A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910625177.3
申请日：2019-07-11
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种全地下式紧凑型反应堆换料装置，包括厂区地面和反应堆本体，所述厂区地面下方设有换料水池，所述换料水池侧壁通过可拆卸式密封盖板连接，所述换料水池内设有燃料水池和堆腔水池，所述厂区地面安装有可对反应堆进行换料的换料机构，所述燃料水池内安装有用于容纳换料及乏燃料外运的容纳机构。本发明采用主要构筑物全部位于地下的结构设计，上方与厂区平面标高一致，显著降低了核电厂外部识别特征，有利于减少燃料水池遭受外部威胁的风险，同时有助于提升核电厂的经济性，通过密封盖板隔离地下厂房，换料时开启盖板即可进行全部换料及燃料外运操作，精简了传统压水堆换料及燃料外运操作中所需的繁杂工艺和众多构筑物等。
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公开(公告)号：CN108665985A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810475299.4
申请日：2018-05-17
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
IPC分类号： G21C17/00
CPC分类号： G21C17/001
摘要： 本发明公开了一种燃料贮存格架抗震试验用等效燃料组件，包括下管座、格架组、上管座、仪表管模拟棒组和燃料棒模拟棒组；所述仪表管模拟棒组与所述上管座、所述下管座固定连接；所述燃料棒模拟棒组穿过所述格架组中的通孔，并自由放置于所述下管座的凹槽中；所述格架组与所述燃料棒模拟棒组的最外圈燃料棒模拟棒固定连接。本发明的等效燃料组件的所有部件采用不锈钢，易于加工制造，相对于采用真实燃料组件进行抗震试验，成本大幅降低，且试验的安全性高；另外，还具有与真实燃料组件接近的质量特性、刚度特性、模态特性，适用于燃料贮存格架的抗震试验。
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公开(公告)号：CN108049378A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810044936.2
申请日：2018-01-17
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
IPC分类号： E02B7/54
CPC分类号： E02B7/54
摘要： 本发明提供一种分段式水闸门密封气囊和密封圈交叉部位的密封结构，其中，所述分段式水闸门包括上分段和下分段；其中所述上分段具有底面,所述下分段具有顶面；所述上分段的底面和所述下分段的顶面之间设有密封槽；所述密封槽与待放置的密封圈相匹配。本发明提供的分段式水闸门密封气囊和密封圈交叉部位的密封结构，为AP1000核电厂分段式换料水池水闸门提供了简便可靠的密封解决方案。
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公开(公告)号：CN107420805A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710827718.1
申请日：2017-09-14
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
IPC分类号： F21S8/00 , F21V21/34 , F21W131/402
CPC分类号： F21S8/00 , F21V21/34 , F21W2131/402
摘要： 本发明提供一种压水堆核电厂乏燃料水池水平位置可调式水下照明装置，其包括：照明灯具，其经配置以提供照度；以及安装架，所述安装架安装在所述压水堆核电厂乏燃料水池的内壁，与所述照明灯具连接以支撑所述照明灯具；其中，所述安装架具有导轨行走机构，所述导轨行走机构经配置以驱动所述照明灯具水平移动。本发明提供的压水堆核电厂乏燃料水池水平位置可调式水下照明装置，在水池的适当位置布置以满足整个水池在特定工况条件下的照度要求，从而实现乏燃料水池及相关附属水池的水下相关操作的工艺需求条件。
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公开(公告)号：CN112232264A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011170362.7
申请日：2020-10-28
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的燃料组件识别及定位系统，包括燃料组件、水下摄像机、图像识别系统、人机交互系统；所述燃料组件上端面设置有标明燃料组件身份的标识码和用以固定抓具位置的定位孔；所述水下摄像机通过所述抓具定位在所述燃料组件上并获取所述燃料组件上端面所述标识码信息及所述定位孔信息，并将所述标识码和所述定位孔信息转化为数字信号；所述图像识别系统为获取所述水下摄像机的数字信号，并转化成图像信息；所述人机交互系统为可视化所述图像识别系统中的图像信息。本发明可以有效缩短装卸料操作时间，为进一步实现燃料组件装卸自动化提供技术条件。
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公开(公告)号：CN110164572A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910384725.8
申请日：2019-05-09
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本发明的目的在于公开一种可实现整堆芯换料的紧凑型反应堆换料装置，包括反应堆压力容器中设置的燃料组件和堆内构件，在所述堆内构件的内侧设置有堆芯吊篮，所述燃料组件装载在所述堆芯吊篮的内部，在所述反应堆压力容器的侧面设置有堆顶组件存放架，所述反应堆压力容器的顶部设置有厂房吊车；与现有技术相比，换料时将整个堆内构件提出反应堆放入换料水池中，将装满燃料组件的堆芯吊篮整体卸载，放入燃料运输容器的内部，完成换料操作，整体结构紧凑，换料过程简洁快速；高度紧凑化的安全壳结构，安全壳内径仅为反应堆压力容器外径的1.5倍左右，厂房宽度约2倍反应堆压力容器直径，厂房长度约6倍反应堆压力容器直径，实现本发明的目的。
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公开(公告)号：CN107448831A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710828449.0
申请日：2017-09-14
申请人： 上海核工程研究设计院有限公司
IPC分类号： F21S8/00 , F21V19/00 , F21V21/00 , F21W131/402
CPC分类号： F21S8/00 , F21V19/00 , F21V21/00 , F21W2131/402
摘要： 本发明提供一种用于核电厂乏燃料水池及附属水池的固定式水下照明装置，其包括：照明灯具，其经配置以提供照度；以及安装架，所述安装架安装在所述核电厂乏燃料水池及附属水池的内壁，与所述照明灯具连接以支撑所述照明灯具。本发明提供的用于核电厂乏燃料水池及附属水池的固定式水下照明装置，在水池的适当位置布置以满足整个水池在特定工况条件下的照度要求，从而能够实现乏燃料水池及相关附属水池的水下相关操作的工艺需求条件。
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