公开(公告)号：CN110253144B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN201910642104.5

申请日：2019-07-16

申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司

发明人： 卞向南 ,  翁志敏 ,  张晓春 ,  贺小明 ,  梅乐 ,  黄然 ,  邵长磊 ,  徐道平 ,  陈志清 ,  金博 ,  钟华 ,  杨红鸣 ,  张俊宝 ,  丛大志

IPC分类号： B23K26/21 ,  B23K26/70

摘要： 本发明提供了一种水下激光焊接综合控制系统及其焊接方法，包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量，减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移；本系统通过控制激光焊接头可对池底钢覆面裂缝进行焊接修复，可彻底解决泄漏问题，避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。

公开(公告)号：CN110238515B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN201910645258.X

申请日：2019-07-17

申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司

发明人： 贺小明 ,  邵长磊 ,  卞向南 ,  张晓春 ,  翁志敏 ,  梅乐 ,  徐道平 ,  黄然 ,  陈志清 ,  张俊宝 ,  丛大志 ,  金博 ,  钟华 ,  杨红鸣

IPC分类号： B23K26/12 ,  B23K26/21 ,  B23K26/70

摘要： 本发明提供了一种乏燃料水池水下激光焊接试验装置及试验方法，该装置包括模拟水池装置(1)、激光器(2)、水冷箱(3)、控制装置(4)、加压装置(5)、水下激光焊接移动定位装置(6)；乏燃料水池水下激光焊接试验装置结构简单，操作方便，试验成本低，可以模拟不同水深的焊接工况；水下激光焊接头完全置于水中，可用于指导工程项目水下激光焊接工艺的制定；试验装置采用模块化设计，独立拆解后可用于乏燃料水池底板的激光修复焊接，避免原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。