气动平衡驱动机构及六自由度摇摆装置

    公开(公告)号:CN117246941A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311226105.4

    申请日:2023-09-21

    摘要: 本发明提供一种气动平衡驱动机构及六自由度摇摆装置,气动平衡驱动机构包括竖直平台、滑动组件以及驱动组件,竖直平台上设有导向机构;滑动组件包括滑轮组和钢丝组,滑轮组安装于竖直平台顶部,钢丝组包括固定端和活动端,固定端与竖直平台的一端固定连接,活动端滑动绕设于导向机构并跨设于滑轮组上以与滑块相连接;驱动组件包括驱动油缸,驱动油缸一端连接有驱动轮,驱动轮套设于钢丝组内侧。本发明气动平衡驱动机构,设置滑轮组可以提高行程,使得驱动油缸一侧响应更加迅速,有效平衡驱动载荷,导向机构的设置使得驱动油缸输出端运动更加舒畅,出力更加平稳,同时改善了驱动油缸活塞杆的受力状态,提高驱动油缸活塞杆的载重极限和使用寿命。