公开(公告)号：CN117735402A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311598406.X

申请日：2023-11-27

申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司

发明人： 朱雪锋 ,  李雷 ,  陈浩 ,  曹艳芳 ,  李成武 ,  龚碧颖 ,  翁晨阳 ,  丁宗华 ,  庞波 ,  任文俊 ,  廖家麒 ,  沈小要

IPC分类号： B66C13/08 ,  B66C13/06 ,  B66C13/16 ,  B66C15/00 ,  B66C11/00

摘要： 本发明公开了一种设备吊装重心自调节方法及吊具，属于吊具技术领域,包括以下步骤：将被吊物通过吊具进行吊装，在吊装时通过水平测量仪实时监测吊具的重心偏移量，将重心偏移量传输到控制系统；在重心偏移量处于水平度设定的范围时，配重小车不移动；在重心偏移量超出水平度设定的范围时，控制系统根据水平仪测量数据自动分析重心偏移位置并给配重小车发出运行信号，控制配重小车在环形轨道梁上移动调整吊具的重心，使被吊物的水平度重新回到设定要求内，使配重小车产生的重心力矩与被吊物的重心力矩平衡。能够快速调整被吊物的重心位置，进而使被吊物保持平衡，有效避免吊装过程中发生晃动。