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公开(公告)号：CN112823966B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201911138173.9
申请日：2019-11-20
申请人： 上海梅山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种连铸中间包快速自动更换方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：旧中间包终浇；步骤2：新中间包准备；步骤3：中间包互换；步骤4：新中间包开浇；步骤5.中间包快速自动更换流程结束。本技术方案实现了快换中间包从旧中间包终浇，新中间包准备，旧中间包车开走和新中间包就位到新中间包开浇的整个连铸快速更换中间包的自动更换过程。
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公开(公告)号：CN112808960B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201911123412.3
申请日：2019-11-16
申请人： 上海梅山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B22D11/16 , B22D11/10 , B22D41/015
摘要： 本发明涉及一种基于连续测温的中间包预热自动控制方法，该方法主要是通过三维定位方法，在中间包内预埋在线测温热电偶，实时检测中间包的预热温度。按照中间包目标温度预热温度(1100℃‑1300℃)和中间包预热时间要求分成小火、中火、大火和保温四个预热区间。控制中间包耐材升温速度，对相应的预热区间设置目标区间温度实现预热正常升温，设定空燃比的空气过剩系数范围控制燃烧火焰长度和烘烤效果，实现按照目标温度控制的中间包预热自动控制方法。该方法避免了靠人工经验来判断烘烤效果的弊端，同时预热过程的实时反馈控制，保证了烘烤的效率的同时确保了烘烤耐材不出现过烘和欠火隐患，一定程度上节约了烘烤能源消耗，节能效果显著。
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公开(公告)号：CN114535560A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011346953.5
申请日：2020-11-26
申请人： 上海梅山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种连铸大包机器人自动清洗长水口的方法，包括：设置路径、根据路径进行清洗等步骤。本发明提供的连铸大包机器人自动清洗长水口的方法，能在使用大包智能机器人的大包操作区域，完全自动化的实现机器人清洗长水口，有效缩短清洗时间和提高清洗效果，实现连铸浇注大包区域的无人化。梅钢炼钢厂按照本方法实施机器人自动清洗水口后，有效的缩短了清洗时间，从而缩短了大包更换周期50秒，从而让连铸的中间包吨位符合率提高到了15%。有效的清洗水口，也让连铸的保护浇注得到了保证，连铸的增氮＜3PPM的符合率提高了92%以上，连铸保护浇注水平大幅度提高。
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公开(公告)号：CN110961590B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201811156027.4
申请日：2018-09-30
申请人： 上海梅山钢铁股份有限公司
发明人： 邹世文
IPC分类号： B22D11/18
摘要： 本发明涉及一种基于钢水过热度的浸入式水口渣线自动控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：浸入式水口渣线位置确定；步骤2：渣线自动控制工艺。该方案在准确计算和跟踪浸入式水口渣线位置，同时依据中包过热度，自动动态跟踪调整浸入式水口渣线位置，兼顾同一渣线的使用时间，从而解决以往渣线控制技术的渣线位置测量部准确，没有依据过热度变化动态调整导致的连铸坯缺陷发生率上升的隐患，同时也保证同一渣线刻度的使用时间，提高了浸入式水口的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112893828A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911137286.7
申请日：2019-11-19
申请人： 上海梅山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B22D41/56
摘要： 本发明涉及一种用于连铸钢包长水口悬挂方式的气体密封方法，该发明突破了以往的长水口和钢包下水口密封方式，不采用下水口下部和长水口腕部接触面密封的方式，而是通过安装在钢包机构上的挂耳实现长水口的悬挂。在钢包机构上增加密封氩气环和密封垫圈，通过长水口顶部钢壳部分和钢包滑板机构密封垫圈配合，采用安装在钢包滑板机构内的氩气环辅助密封的方式进行气体密封。新开发跟随大包臂切换的氩气管路系统，通过采集大包臂信号和滑板开关信号以及大包钢水称重，实现氩气的自动控制和高效密封。
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公开(公告)号：CN112823966A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN201911138173.9
申请日：2019-11-20
申请人： 上海梅山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种连铸中间包快速自动更换方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：旧中间包终浇；步骤2：新中间包准备；步骤3：中间包互换；步骤4：新中间包开浇；步骤5.中间包快速自动更换流程结束。本技术方案实现了快换中间包从旧中间包终浇，新中间包准备，旧中间包车开走和新中间包就位到新中间包开浇的整个连铸快速更换中间包的自动更换过程。
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公开(公告)号：CN108941495B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201710349487.8
申请日：2017-05-17
申请人： 上海梅山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于液位自动控制的连铸漏钢事故自动处置方法，其特征在于，所述处理方法包括以下步骤：1.漏钢事故的自动监控和精确判断；1.1漏钢事故触发前的监控；1.2基于液位控制的漏钢事故判断；2.漏钢事故发生后的自动处置。当漏钢事故发生时，主要现象是出结晶器后的板坯坯壳撕破，钢水大量迅速漏出，造成结晶器内钢水液位快速下跌。本技术方案正是通过巧妙的对比连铸发生漏钢事故时的液位下跌速度和正常拉速的比值以及和结晶器液位下限值等关键因素的关联识别来准确判断漏钢事故是否已经发生，并且精确区分漏钢事故和其他结晶器内的异常事故。
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公开(公告)号：CN109848386B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711242441.2
申请日：2017-11-30
申请人： 上海梅山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B22D11/18
摘要： 本发明涉及一种连铸断流事故智能判断处置方法。本发明的方法包括：(1)连铸机生产状态自动监控，采集相关工艺数据；(2)对采集到的工艺数据进行判断；(3)断流事故自动处理：①当准确识别出现场已经发生断流后，则立即发出声光报警信号，提醒现场操作员工进入现场；②输出现场控流机构紧急关闭信号，紧急关闭控流机构；③采集断流事故触发时的流线长度跟踪值L1和当前实时的流线长度跟踪值L2；④计算出L2和L1的差值L；⑤把尾坯位置停放在浸入式水口侧孔下沿，设这个工艺长度值为L3,断如果L+(结晶器长度—Y1)＝L3，则发出铸机停机命令，断流事故自动处置结束。本发明解决了连铸浇注现场无人值守时发生断流事故的隐患。
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公开(公告)号：CN111254251A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811455527.8
申请日：2018-11-30
申请人： 上海梅山钢铁股份有限公司
IPC分类号： C21C5/34
摘要： 本发明涉及转炉炼钢技术领域，特别涉及一种基于炉底厚度的转炉溅渣枪位自动控制方法，包括以下步骤：设定炉底厚度与不同炉龄阶段关联值静态表和炉底维护模式工艺静态表，采集炉龄、采集实际炉底厚度值最低值，计算炉底厚度偏差值；根据炉底厚度偏差值读取炉底维护模式工艺静态表对应的炉底维护模式和溅渣总时间进行枪位自动控制；本发明在不同的冶炼工艺，结合相应的炉龄阶段炉底厚度标准，选择采用涨炉底、保持炉底、降炉底三种不同的炉底维护模式，来确定溅渣过程枪位和溅渣各阶段枪位的时间分配；在溅渣过程中自动调整溅渣枪位；即能保证转炉炉底厚度的动态平衡，使转炉底吹充分发挥冶金效果，又能保证炉底不漏钢的安全厚度。
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公开(公告)号：CN108145112B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201611105826.X
申请日：2016-12-05
申请人： 上海梅山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于液位自动控制的板坯连铸塞棒控流自动开浇工艺，其特征在于，所述工艺包括以下步骤：1)自动开浇启动阶段条件确定；2)自动开浇塞棒首次打开工艺过程；3)自动开浇过程塞棒行程工艺过程控制；4)自动开浇末期铸机启动工艺过程；5)铸机自动启动，整个自动开浇工艺流程结束。该方案解决了自动开浇过程的出苗时间控制不稳，钢流大小控制波动大导致的开浇失败生产事故、开浇头坯夹渣质量缺陷隐患，实现真正意义上的自动开浇，提升了连铸工艺自动化水平。
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