公开(公告)号：CN112634190B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN201910905888.6

申请日：2019-09-24

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 张亮 ,  杨敏 ,  倪雪蕾 ,  陈峻 ,  王芳 ,  杨秀锋 ,  曾鸽 ,  陈辉 ,  吴莹 ,  翁爽 ,  何臻宇

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/34

摘要： 本发明公开一种涂胶检测方法及装置，所述方法包括：利用经过训练的语义分割网络，对任一涂胶工位的待检测涂胶图像进行分割，得到待检测胶体图；从所述待检测胶体图中提取胶体骨架，并基于所述胶体骨架获取胶体宽度；将所述胶体宽度与所述涂胶工位的预设质量标准进行匹配，以确定是否通过检测。本申请利用语义分割网络对胶体图进行分割，在提取胶体骨架后，基于胶体骨架获取胶体宽度，将提取到的胶体宽度与对应涂胶工位的预设质量标准进行匹配，得到涂胶检测结果，能够自动化的完成涂胶质量的检测，且能够保证检测效率和准确率。本申请利用厚度估计网络获取胶体厚度，从而实现对胶体厚度的自动化质量检测，进一步的提高了检测准确率。

公开(公告)号：CN112561850B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN201910920243.X

申请日：2019-09-26

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 张亮 ,  杨敏 ,  倪雪蕾 ,  陈峻 ,  王芳 ,  杨秀锋 ,  曾鸽 ,  陈辉 ,  吴莹 ,  翁爽 ,  何臻宇

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/155 ,  G06T7/181 ,  G06T5/80 ,  G01B11/06 ,  G06T7/60

摘要： 本申请提供一种涂胶检测方法、设备及存储介质，涂胶检测方法包括：将目标胶体的采集图像与参考图像进行匹配确定采集图像中目标胶体的所在区域，并得到目标胶体的掩膜图像；根据掩膜图像确定目标胶体的至少一个边缘；根据所述目标胶体的至少一个边缘确定目标胶体的轮廓；根据目标胶体的轮廓确定目标胶体的宽度和/或厚度。

公开(公告)号：CN112561850A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201910920243.X

申请日：2019-09-26

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 张亮 ,  杨敏 ,  倪雪蕾 ,  陈峻 ,  王芳 ,  杨秀锋 ,  曾鸽 ,  陈辉 ,  吴莹 ,  翁爽 ,  何臻宇

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/155 ,  G06T7/181 ,  G06T5/00 ,  G01B11/06

摘要： 本申请提供一种涂胶检测方法、设备及存储介质，涂胶检测方法包括：将目标胶体的采集图像与参考图像进行匹配确定采集图像中目标胶体的所在区域，并得到目标胶体的掩膜图像；根据掩膜图像确定目标胶体的至少一个边缘；根据所述目标胶体的至少一个边缘确定目标胶体的轮廓；根据目标胶体的轮廓确定目标胶体的宽度和/或厚度。

公开(公告)号：CN112634190A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201910905888.6

申请日：2019-09-24

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 张亮 ,  杨敏 ,  倪雪蕾 ,  陈峻 ,  王芳 ,  杨秀锋 ,  曾鸽 ,  陈辉 ,  吴莹 ,  翁爽 ,  何臻宇

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  G06K9/34

摘要： 本发明公开一种涂胶检测方法及装置，所述方法包括：利用经过训练的语义分割网络，对任一涂胶工位的待检测涂胶图像进行分割，得到待检测胶体图；从所述待检测胶体图中提取胶体骨架，并基于所述胶体骨架获取胶体宽度；将所述胶体宽度与所述涂胶工位的预设质量标准进行匹配，以确定是否通过检测。本申请利用语义分割网络对胶体图进行分割，在提取胶体骨架后，基于胶体骨架获取胶体宽度，将提取到的胶体宽度与对应涂胶工位的预设质量标准进行匹配，得到涂胶检测结果，能够自动化的完成涂胶质量的检测，且能够保证检测效率和准确率。本申请利用厚度估计网络获取胶体厚度，从而实现对胶体厚度的自动化质量检测，进一步的提高了检测准确率。