混合动力车怠速充电防溜坡的控制方法

    公开(公告)号:CN110254434B

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201910461050.2

    申请日:2019-05-30

    IPC分类号: B60W40/076 B60W30/18

    摘要: 本发明公开了一种混合动力车怠速充电防溜坡的控制方法,车辆控制器检测到车辆进入怠速状态后,先检测怠速充电进入条件是否满足,包括:1、车辆静止;2、动力电池荷电状态SOC值低于设定最大值;3、变速箱处于P/N档或者制动踏板踩下;4、发动机运行状态允许;5、传动链打开;全满足时,进行坡道角度条件判断:步骤1:当ESP信号有效且车辆静止时,ESP向车辆控制器发送车辆纵向加速度系数信号,车辆控制器计算坡道角度θ≈57.3*a,a为车辆纵向加速度系数;步骤2:坡道角度是否≤于标定值,若是,允许怠速充电,若否,不允许。本发明根据车辆所在坡道的角度判断是否允许车辆进入怠速充电模式,解决混动车辆从怠速充电模式切换到混动模式过程中的溜坡问题。

    混合动力车怠速充电防溜坡的控制方法

    公开(公告)号:CN110254434A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910461050.2

    申请日:2019-05-30

    IPC分类号: B60W40/076 B60W30/18

    摘要: 本发明公开了一种混合动力车怠速充电防溜坡的控制方法,车辆控制器检测到车辆进入怠速状态后,先检测怠速充电进入条件是否满足,包括:1、车辆静止;2、动力电池荷电状态SOC值低于设定最大值;3、变速箱处于P/N档或者制动踏板踩下;4、发动机运行状态允许;5、传动链打开;全满足时,进行坡道角度条件判断:步骤1:当ESP信号有效且车辆静止时,ESP向车辆控制器发送车辆纵向加速度系数信号,车辆控制器计算坡道角度θ≈57.3*a,a为车辆纵向加速度系数;步骤2:坡道角度是否≤于标定值,若是,允许怠速充电,若否,不允许。本发明根据车辆所在坡道的角度判断是否允许车辆进入怠速充电模式,解决混动车辆从怠速充电模式切换到混动模式过程中的溜坡问题。