一种实现车辆电动助力转向的方法及装置

    公开(公告)号:CN109383613A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201710652067.7

    申请日:2017-08-02

    IPC分类号: B62D5/04

    摘要: 本申请预先建立与不同的电动助力转向模式分别对应的映射关系,然后从不同的电动助力转向模式中,确定目标电动助力转向模式,再后获取所述车辆的当前方向盘扭矩和当前车速,并根据与所述目标电动助力转向模式对应的映射关系,得到对应的目标助力转矩,最后根据所述目标助力转矩控制所述电机转动,以实现对所述车辆轮胎转向的控制。本申请预先建立处于不同的电动助力转向模式下方向盘扭矩、车速与助力转矩之间的对应关系,使得在不同的电动助力转向模式下,相同的车速和相同的助力转矩对应的方向盘扭矩不同,而方向盘的扭矩直接影响了用户对方向盘的手感体验,从而可以根据用户的喜好选择电动助力转向模式,实现用户对方向盘手感的个性化需求。