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公开(公告)号：CN108799477B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201710309280.8
申请日：2017-05-04
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： F16H57/12 , F16H57/028 , B62D5/04
摘要： 一种蜗轮蜗杆啮合间隙的调整机构、减速机构及汽车，其中，蜗轮蜗杆啮合间隙的调整机构包括：外圈；开环的内圈，与所述内圈在径向上存在间隙，所述内圈的外表面与所述外圈的内表面固定连接，所述内圈和外圈之间设有能够产生径向压紧力的弹性元件；弹性材质的第一凸起，设于所述外圈的内表面，所述第一凸起靠近所述内圈的开口处；弹性材质的第二凸起，设于所述内圈的外表面，与所述第一凸起相对且在径向上存在间隙。本发明的调整机构既能够消除蜗轮蜗杆啮合间隙，还能够降低噪音，提升驾驶员的驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN113442905A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010224226.5
申请日：2020-03-26
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电动助力转向系统的底盘不平衡故障的监控方法、电动助力转向控制系统及汽车，通过与目标车辆相关的目标数据判断目标车辆是否发生底盘不平衡故障，在底盘发生底盘不平衡故障时，以预定义规则计算目标助力矩以控制电机输出目标助力矩并施加于电动助力转向系统，以平衡方向盘力矩。如此，在电动助力转向系统上施加目标助力矩之后，可以降低用户施加于电动助力转向系统的方向盘力矩，驾驶员作用在方向盘上的手力矩小，避免了驾驶员极度疲劳，也避免了用户因方向盘把持力过大而导致手脱离方向盘的问题，避免发生安全事故。
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公开(公告)号：CN112429075A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910791762.0
申请日：2019-08-26
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
摘要： 本申请提供了一种电动助力转向系统控制方法及装置，在本申请中，EPS控制器接收驾驶员在转向过程中输入的转向手感调节指令，作为目标调节指令，利用目标调节指令对应的助力特性曲线输出转向助力转矩，实现利用与驾驶员的转向手感调节指令对应的助力特性曲线输出转向助力转矩，以适应驾驶员的转向手感要求。并通过判断在预设时间内是否接收到与目标调节指令不同的转向手感调节指令，来重新确定助力特性曲线，支持驾驶员连续输入不同的转向手感调节指令，连续改变助力特性曲线，直至在转向手感满足要求时停止改变助力特性曲线，保证最终的助力特性曲线为符合驾驶员转向手感的曲线，实现电动助力转向系统为驾驶员提供舒适的转向手感。
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公开(公告)号：CN102114867B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN200910247755.0
申请日：2009-12-30
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D3/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D127/00
摘要： 本发明涉及一种电动助力转向系统，其包括转向器、控制器和阻力传感器，其中，所述阻力传感器测量车辆转向作用于转向器中的转向部件的阻力，所述控制器根据车辆速度以及转向部件的阻力实时地选择助力曲线，转向器根据所选择的助力曲线提供助力。本发明还涉及具有前述电动助力转向系统的电动转向系统和电动液压式转向系统。本发明有利地解决了因转向阻力变化引起的方向盘转角相同而作用于方向盘的手力不同、从而驾驶感觉不同的问题，保证了最佳的方向盘力矩和手感及行车安全性。
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公开(公告)号：CN104176113A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310203240.7
申请日：2013-05-28
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种蜗轮蜗杆间隙消除机构，该蜗轮蜗杆间隙消除机构包括壳体、蜗轮和蜗杆、锁紧螺母、第一挡圈、第二挡圈、端盖、第一轴承和第二轴承，其中第一挡圈和锁紧螺母将第一轴承固定，在第一轴承处设置有沿蜗杆的轴向产生压紧力的第一弹性元件，同时端盖和第二挡圈将第二轴承固定，在第二轴承处设置有沿蜗杆的轴向和径向产生压紧力的第二弹性元件。本发明还涉及设置有该蜗轮蜗杆间隙消除机构的电动助力转向系统，以及配置有该电动助力转向系统的汽车。本发明的优势在于，能够同时消除蜗轮蜗杆径向啮合间隙和啮合侧隙，并且能够有效降低汽车转向噪音、提升汽车操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN103863392A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210534012.3
申请日：2012-12-12
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
摘要： 本发明公开一种抑制汽车侧翻的控制方法和装置，该方法包括以下步骤：（A）根据车速v获得极限角度w'',该极限角度w''表示对应于车速v的，即将侧翻时的方向盘转角角度；（B）判断方向盘转角角度w是否大于安全角度w'，该安全角度w'相对于极限角度w''被设置；（C）当判断方向盘转角角度w大于安全角度w'时，控制电机向方向盘输出阻力。
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公开(公告)号：CN113830089B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010579597.5
申请日：2020-06-23
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/112 , B60W40/10 , B62D17/00
摘要： 本申请实施例提供一种后轮转角控制方法、装置、设备及存储介质，通过采集车辆的行驶情况相关的基础行驶信息，根据基础行驶信息确定当前对车辆的方向盘的操作模式，操作模式表征手力控制方向盘/无手力控制方向盘；利用基础行驶信息生成与操作模式匹配的目标后轮转角，目标后轮转角为当前不依赖手力控制方向盘且保持车辆不跑偏所需的后轮转角；进而基于目标后轮转角控制车辆的实际后轮转角，可以实现对跑偏工况的纠正，避免驾驶员需要一直维持较大的手力才能纠正车辆跑偏，降低驾驶员的操作强度，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN106976475B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201610029838.2
申请日：2016-01-18
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 一种车辆及其转向系统、可调式转向管柱，该转向管柱包括：安装支架，用于固定至车身上并具有夹持臂，夹持臂设有第一通孔；上柱管，外壁上固设有固定支架，固定支架用于固定至夹持臂上并设有第二通孔；锁紧松开控制总成，包括：穿过第一、二通孔的支撑杆；沿支撑杆的轴向依次套设在支撑杆上的第一、二调节件、第一摩擦片、限位件，第一调节件与支撑杆固定，第二调节件、第一摩擦片空套在支撑杆上，且第一摩擦片设有供支撑杆穿过的第三通孔，限位件在轴向上相对支撑杆静止，夹持臂和固定支架沿轴向相对设置，且在轴向上位于第一摩擦片和限位件之间。本发明增大了可调式转向管柱在锁紧状态下的锁紧力，提高了转向管柱的锁紧可靠性。
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公开(公告)号：CN108466648A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201710100201.2
申请日：2017-02-23
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 一种用于EPS的助力调节方法、装置、EPS及汽车，所述方法包括以下步骤：检测车辆状态，所述车辆状态包括车辆的档位；当所述车辆的档位处于倒车档时，查找对应于所述倒车档的第一助力方案以确定第一输出助力目标值；控制所述EPS调节输出助力值至所述第一输出助力目标值。本发明方案可以在车辆倒车过程中，使用适应于倒车车况的第一助力方案，有利于改善倒车时的操控性。
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公开(公告)号：CN105564495B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201410617769.8
申请日：2014-11-05
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 一种电动助力转向系统及汽车，包括：转向器壳体，所述转向器壳体内设有蜗轮安装腔和蜗杆安装腔；蜗轮，安装于所述蜗轮安装腔；蜗杆，安装于所述蜗杆安装腔，所述蜗轮和蜗杆相互啮合；所述蜗杆轴向一端设有第一中心距调节机构，轴向另一端设有所述第二中心距调节机构；所述第一中心距调节机构、第二中心距调节机构能够使所述蜗杆偏离蜗杆轴线摆动，实现所述蜗轮与蜗杆啮合中心距的调节。采用本发明电动助力转向系统能够实现蜗轮与蜗杆啮合中心距的调节，使蜗轮蜗杆啮合中心距与蜗轮安装腔、蜗杆安装腔两腔体的中心距保持一致，不至于产生啮合间隙，避免在转向过程中产生噪音。
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