公开(公告)号：CN115116267A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202110290978.6

申请日：2021-03-18

申请人： 上海汽车集团股份有限公司 ,  上海汽车工业(集团)总公司

发明人： 李奕姗 ,  白广路 ,  马健 ,  周兵兵 ,  杨毅

IPC分类号： G08G1/16

摘要： 本申请公开了一种车辆换道处理系统，车辆3R1V传感器配置下该系统包括：雷达范围车辆信息记录模块存储车辆待换道侧周围车辆的历史车辆信息获得第一车辆信息集合；判断雷达范围内未获取到第一车辆信息集合中第一周围车辆的当前车辆信息，且第一周围车辆与车辆的纵向距离小于预设距离，将第一周围车辆的历史车辆信息加入第二车辆信息集合。盲区范围车辆信息记录模块判断雷达范围内获取到第二车辆信息集合中第二周围车辆的当前车辆信息，将第二周围车辆的历史车辆信息从第二车辆信息集合中删除。车辆换道处理模块判断第二车辆信息集合为空集，或者第二车辆信息集合为非空集合时每个第二周围车辆所处车道与车辆的待换道车道均不同，允许车辆换道。

公开(公告)号：CN115140042A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202110352463.4

申请日：2021-03-31

申请人： 上海汽车集团股份有限公司 ,  上海汽车工业(集团)总公司

发明人： 周兵兵 ,  马健 ,  白广路 ,  李奕姗 ,  杨毅

IPC分类号： B60W30/18

摘要： 本申请公开了一种确定变道时间的方法和相关装置，该方法包括：当判断得到车辆由变道等待状态切换为横向移动状态，且车辆的变道时间影响数据符合预设激活条件时，获取车辆的变道相关数据；根据变道相关数据和预设变道时间确定算法，确定车辆的最优变道时间。由此可见，在车辆由变道等待状态进入横向移动状态下，影响变道时间的数据符合预设激活条件时，才触发变道时间的确定；通过车辆的变道相关数据和预设变道时间确定算法，计算车辆的最优变道时间；该方式在判断自动变道的安全性的前提下计算变道时间，同时能够满足自动变道的平顺性、舒适性和操纵稳定性，从而能够确定最优的变道时间。

公开(公告)号：CN115116267B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202110290978.6

申请日：2021-03-18

申请人： 上海汽车集团股份有限公司 ,  上海汽车工业(集团)总公司

发明人： 李奕姗 ,  白广路 ,  马健 ,  周兵兵 ,  杨毅

IPC分类号： G08G1/16

摘要： 本申请公开了一种车辆换道处理系统，车辆3R1V传感器配置下该系统包括：雷达范围车辆信息记录模块存储车辆待换道侧周围车辆的历史车辆信息获得第一车辆信息集合；判断雷达范围内未获取到第一车辆信息集合中第一周围车辆的当前车辆信息，且第一周围车辆与车辆的纵向距离小于预设距离，将第一周围车辆的历史车辆信息加入第二车辆信息集合。盲区范围车辆信息记录模块判断雷达范围内获取到第二车辆信息集合中第二周围车辆的当前车辆信息，将第二周围车辆的历史车辆信息从第二车辆信息集合中删除。车辆换道处理模块判断第二车辆信息集合为空集，或者第二车辆信息集合为非空集合时每个第二周围车辆所处车道与车辆的待换道车道均不同，允许车辆换道。

公开(公告)号：CN115320606A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202110505613.0

申请日：2021-05-10

申请人： 上海汽车集团股份有限公司 ,  上海汽车工业(集团)总公司

发明人： 马健 ,  周兵兵 ,  白广路 ,  杨毅 ,  李奕姗

IPC分类号： B60W40/06

摘要： 本申请公开了一种车道线估算方法，该方法包括：当检测到自车前方存在目标车时，获取自车车速、自车横摆角速度、自车方向盘转角，以及目标车纵向相对距离和目标车横向相对距离；根据自车车速、自车横摆角速度、自车方向盘转角、自车质心到前轴的距离、自车质心到后轴的距离，计算在预设时间段后的自车行驶轨迹；根据自车行驶轨迹、目标车纵向相对距离、目标车横向相对距离，计算在预设时间段后的目标车在自车坐标系下的位置；根据目标车在自车坐标系下的位置，预估自车前方的车道线。该方法中，即使在自车前方存在其他车辆时，也能够准确地预估车道线，进而为智能驾驶技术提供更加完善的车道线信息。

公开(公告)号：CN215069234U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202022350526.6

申请日：2020-10-21

申请人： 上海汽车集团股份有限公司 ,  上海汽车工业(集团)总公司

发明人： 马健 ,  王小康 ,  杨卫松 ,  王倩

IPC分类号： G10L15/22 ,  G06F40/30 ,  H04L12/40 ,  B60P3/32

摘要： 本实用新型涉及一种房车智能语音控制系统，包括相互连接的输入模块、语音处理模块、云端服务器、显示模块、声音输出模块及终端控制模块；本实用新型通过语音交互方式实现对多个终端的统一控制,实现了简化操作、提高用户体验的技术效果。

公开(公告)号：CN115871697A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202111131166.3

申请日：2021-09-26

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 刘一荻 ,  杨毅 ,  马健 ,  李京 ,  李奕姗 ,  王大志 ,  张可科

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W30/18 ,  B60W40/04

摘要： 本申请公开了一种车辆自主变道的推荐方法、装置及设备，包括：当本车车速小于预期车速时，确定目标车道中符合预设条件的目标车辆；在观测周期内，每间隔预设时间段计算本车车道的交通拥堵指数和目标车道的交通拥堵指数，计算本车车道的平均交通拥堵指数和目标车道的平均交通拥堵指数；当目标车道的风险评估结果为安全时，如果目标车道的平均交通拥堵指数小于本车车道的平均交通拥堵指数并且小于预设交通拥堵指数，推荐本车变道到目标车道。在目标车道的风险评估结果为安全时，综合考虑本车车道和目标车道的交通状态，以及一段时间内的交通状态变化，减少车辆不合理的变道行为，提高车辆自主变道的准确性。