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公开(公告)号：CN118347749A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410619333.6
申请日：2024-05-19
Applicant: 上海测迅汽车科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种驱动转向减震一体式机构，包括装置本体，装置本体包括固定底板、转向底板、驱动转向减震装置和转向顶座，转向底板安装在固定底板上，转向顶座安装在转向底板顶部，驱动转向减震装置安装在转向顶座底部且位于转向底板上；驱动转向减震装置包括前驱动装置、后驱动装置、气动减震和移动车轮，前驱动装置安装在气动减震底部前端，后驱动装置安装在气动减震底部后端，移动车轮安装在前驱动装置和后驱动装置驱动端之间，该种装置能更好地为移动平板提供所需性能的同时，还能够让移动平板以任意姿态向任一方向运动，从而实现运动路径和姿态的精确模拟。
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公开(公告)号：CN117288493A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311519155.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 上海测迅汽车科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种双向转速控制解耦机构，包括：轮胎保持架；球形轮胎，可转动的设于轮胎保持架内，驱动机构，分两组设于轮胎保持架的相邻的两个侧壁上，其各自具有球形驱动轮轴，球形驱动轮轴与球形轮胎接触用于驱动球形轮胎转动；以及支撑机构，用于将轮胎保持架与球形轮胎连接，包括与球形轮胎转动接触的万向球轴承以及与轮胎保持架固定连接的支撑部。本发明的有益效果是：能够让移动测试平台能以任意姿态灵活地向任一方向运动，继而更好、更精确地模拟目标物的运动和姿态，让移动平板适用性更高，让测试更灵活、测试数据更丰富，使测试平台能够测试更多的车型，降低车辆测试成本，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN112414725A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011405305.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 上海测迅汽车科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种商用车平带式VTEHIL试验台，包括：设备主体和测试系统，所述设备主体安装在地基内，所述设备主体包括平台主体框架、平台盖板、前轴平带总成和后轴平带总成，所述前轴平带总成内设置有固定板、旋转盘和限位机构，所述后轴平带总成包括平带和安装在平带内侧两端的平带传动轴，所述地基开设有呈扇形结构的安装槽，所述设备主体安装在安装槽内且设备主体的下端设置铁地板。本发明能够更真实的模拟行驶路面，能适应两轴、三轴、四轴等不同形式的货车或牵引车；该平台能够模拟智能商用车行驶过程中的变道、转弯、制动灯动作，配以各种交通模拟参与物搭建的交通场景，能够完成智能商用车的无人驾驶功能功能测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112414725B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202011405305.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 上海测迅汽车科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种商用车平带式VTEHIL试验台，包括：设备主体和测试系统，所述设备主体安装在地基内，所述设备主体包括平台主体框架、平台盖板、前轴平带总成和后轴平带总成，所述前轴平带总成内设置有固定板、旋转盘和限位机构，所述后轴平带总成包括平带和安装在平带内侧两端的平带传动轴，所述地基开设有呈扇形结构的安装槽，所述设备主体安装在安装槽内且设备主体的下端设置铁地板。本发明能够更真实的模拟行驶路面，能适应两轴、三轴、四轴等不同形式的货车或牵引车；该平台能够模拟智能商用车行驶过程中的变道、转弯、制动灯动作，配以各种交通模拟参与物搭建的交通场景，能够完成智能商用车的无人驾驶功能功能测试。
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公开(公告)号：CN112649209A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011414032.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 上海测迅汽车科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶测试的转向驾驶机器人，包括：转向机器人，所述转向机器人安装与车辆的方向盘处，所述转向机器人由方向盘固定总成、分体齿圈总成、驱动总成和限制固定总成组成，所述限制固定总成组成包括竖向支撑杆、横向支撑杆、第一固定架和第二固定架，所述横向支撑杆通过第一固定架安装与竖向支撑杆的表面。本发明转向驾驶机器人能够完全取代驾驶员，其被固定于被测车辆驾驶位上，驾驶车辆完成实验需要的相关行驶动作，实现对车辆的精准驾驶控制，完全避免了人为因素的影响，提高了实验各工况驾驶动作的一致性和准确性，获取的相关数据更客观更准确，也降低了无人驾驶测试工作的风险系数。
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公开(公告)号：CN222299177U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202421086622.6
申请日：2024-05-19
Applicant: 上海测迅汽车科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种驱动转向减震一体式机构，包括装置本体，装置本体包括固定底板、转向底板、驱动转向减震装置和转向顶座，转向底板安装在固定底板上，转向顶座安装在转向底板顶部，驱动转向减震装置安装在转向顶座底部且位于转向底板上；驱动转向减震装置包括前驱动装置、后驱动装置、气动减震和移动车轮，前驱动装置安装在气动减震底部前端，后驱动装置安装在气动减震底部后端，移动车轮安装在前驱动装置和后驱动装置驱动端之间，该种装置能更好地为移动平板提供所需性能的同时，还能够让移动平板以任意姿态向任一方向运动，从而实现运动路径和姿态的精确模拟。
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公开(公告)号：CN213874972U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022879205.5
申请日：2020-12-03
Applicant: 上海测迅汽车科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人驾驶测试的转向驾驶机器人，包括：转向机器人，所述转向机器人安装与车辆的方向盘处，所述转向机器人由方向盘固定总成、分体齿圈总成、驱动总成和限制固定总成组成，所述限制固定总成包括竖向支撑柱、横向支撑柱、第一固定架和第二固定架，所述横向支撑柱通过第一固定架安装于竖向支撑柱的表面。本实用新型转向驾驶机器人能够完全取代驾驶员，其被固定于被测车辆驾驶位上，驾驶车辆完成实验需要的相关行驶动作，实现对车辆的精准驾驶控制，完全避免了人为因素的影响，提高了实验各工况驾驶动作的一致性和准确性，获取的相关数据更客观更准确，也降低了无人驾驶测试工作的风险系数。
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公开(公告)号：CN221377055U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323079556.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 上海测迅汽车科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种双向转速控制解耦机构，包括：轮胎保持架；球形轮胎，可转动的设于轮胎保持架内，驱动机构，分两组设于轮胎保持架的相邻的两个侧壁上，其各自具有球形驱动轮轴，球形驱动轮轴与球形轮胎接触用于驱动球形轮胎转动；以及支撑机构，用于将轮胎保持架与球形轮胎连接，包括与球形轮胎转动接触的万向球轴承以及与轮胎保持架固定连接的支撑部。本实用新型的有益效果是：能够让移动测试平台能以任意姿态灵活地向任一方向运动，继而更好、更精确地模拟目标物的运动和姿态，让移动平板适用性更高，让测试更灵活、测试数据更丰富，使测试平台能够测试更多的车型，降低车辆测试成本，提高了测试效率。
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