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公开(公告)号：CN118458616A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410578730.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多维度主动运动补偿起重机，包括起重机基座以及与其相连的伸缩臂架，所述伸缩臂架的前端部上设有平台梁主动运动补偿机构；所述平台梁主动运动补偿机构包括平台梁，以及设于所述平台梁上的回转补偿机构、变幅补偿机构、伸缩补偿机构、补偿卷扬机和配重；所述平台梁通过所述回转补偿机构与所述伸缩臂架的前端部相连；所述补偿卷扬机、所述配重均设于所述平台梁的尾部位置。本发明能够实现伸缩臂刚性协同钢丝绳柔性的补偿效果，补偿的响应时间可远低于纯钢丝绳形式，同时具有防摇效果好的特点。
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公开(公告)号：CN109230886B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811141401.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65H75/24
Abstract: 本发明公开了一种具有复用接口的便携伸缩式电缆绕线器及其绕线方法，该电缆绕线器包括：伸缩杆及设置于伸缩杆两端的复用接头；其中，伸缩杆包括：底盖、设置在底盖上的外壳，外壳上沿着轴向开设有若干定位孔；内杆，其设置于外壳内，内杆下部开设有一通孔；内杆弹簧，其设置于内杆底部与底盖顶部之间；定位弹珠，其通过通孔与内杆连接，并可卡在任一定位孔内；伸缩按钮，其连接于定位弹珠，伸缩按钮与外壳内壁之间设有一按钮弹簧；两个复用接头分别设置于内杆顶端和底盖底部，按动伸缩按钮，使得定位弹珠在定位孔中弹出，且可以调节复用接头之间的距离。
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公开(公告)号：CN105731259A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610281831.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: B66C13/12 , G06F17/5045 , H02J7/32
Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱龙门起重机可插电串联增程式动力源装置的能量控制方法。该能量控制方法采用四层模糊神经网络控制模型，以集装箱龙门起重机的工作能量需求和动力源装置中电池组的荷电状态为模型的输入变量，以装置中柴油发电机对电池组的充电功率为模型的输出变量，模糊神经网络智能控制方法由个人电脑实现，计算结果传送给集装箱龙门起重机的控制器再经由控制器传送给柴油发动机驱动器由驱动器调节柴油发动机的输出功率，从而动态调整超级电池组的充电功率，实现集装箱龙门起重机可插电串联增程式动力源装置的能量控制，获得最佳的能量使用效率、延长电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN103336282B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310238403.5
申请日：2013-06-17
Applicant: 上海海事大学
Inventor： 宓超 , 刘海威 , 沈阳 , 赵宁 , 舒帆 , 宓为建 , 吴钢 , 嘉红霞 , 陈敏 , 孔凡娟 , 黄津津 , 何鑫 , 薛润 , 姜军 , 金晶 , 王玉宝 , 凤宇飞 , 沈燕 , 岳美玲
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种自动船舱定位装置及其定位方法，定位装置安装在岸壁移机式装船机上。定位方法包括：步骤1、装船机悬臂收缩并升起，升至与地面呈70度角，将大车运行至船舶船头一侧，大车以给定速度从船舶船头运行至船舶船尾；步骤2、运行自动船舱定位装置，对船舶进行扫描，得到船舶的二维坐标信息；步骤3、工控机进行预处理，得到船舶的自适应灰度图像值；步骤4、工控机提取船舶的二维灰度图像特征，得到船舶靠海侧的边缘；步骤5、工控机对船舶的二维灰度图像进行二值化处理，得到船舶的船舱位置。本发明不受环境、温度的影响，能有效、准确地检测船舱的位置及相关信息，并对整个过程进行实时监控，装置结构简单，操作简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN103308920B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310266307.1
申请日：2013-06-28
Applicant: 上海海事大学
Inventor： 赵宁 , 宓超 , 刘海威 , 沈阳 , 舒帆 , 宓为建 , 吴钢 , 嘉红霞 , 陈敏 , 孔凡娟 , 黄津津 , 何鑫 , 薛润 , 姜军 , 金晶 , 王玉宝 , 凤宇飞 , 张志伟 , 岳美玲
Abstract: 本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法，使用自动进舱辅助检测装置实时扫描船舱，并计算进舱过程中大臂与船舱边缘之间的安全距离、最小角度以及溜筒在船舱内的合适位置，本发明能够为自动化装船做好准备，使得岸壁移机式装船机能够在检测数据的基础上自动完成散货装船操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103588122A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310655811.0
申请日：2013-12-06
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种起重机的平衡重装置，其包括门架脚、导轨支架、顶重系统、导轨、钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、平衡重结构架、安全护栏，导轨支架固定在门架脚的侧面，导轨位于顶重系统的侧面，钢丝绳的一端与起重机主结构固定，平衡重结构架中设有配重块，钢丝绳通过第一滑轮、第二滑轮与配重块连接，平衡重结构架套在导轨上，安全护栏位于导轨的底端，顶重系统固定在门架脚上且位于导轨的侧面。本发明在保证起重机作业速度和起重能力的前提下，节能降耗效果好。
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公开(公告)号：CN109230886A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811141401.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65H75/24
Abstract: 本发明公开了一种具有复用接口的便携伸缩式电缆绕线器及其绕线方法，该电缆绕线器包括：伸缩杆及设置于伸缩杆两端的复用接头；其中，伸缩杆包括：底盖、设置在底盖上的外壳，外壳上沿着轴向开设有若干定位孔；内杆，其设置于外壳内，内杆下部开设有一通孔；内杆弹簧，其设置于内杆底部与底盖顶部之间；定位弹珠，其通过通孔与内杆连接，并可卡在任一定位孔内；伸缩按钮，其连接于定位弹珠，伸缩按钮与外壳内壁之间设有一按钮弹簧；两个复用接头分别设置于内杆顶端和底盖底部，按动伸缩按钮，使得定位弹珠在定位孔中弹出，且可以调节复用接头之间的距离。
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公开(公告)号：CN103588122B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310655811.0
申请日：2013-12-06
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种起重机的平衡重装置，其包括门架脚、导轨支架、顶重系统、导轨、钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、平衡重结构架、安全护栏，导轨支架固定在门架脚的侧面，导轨位于顶重系统的侧面，钢丝绳的一端与起重机主结构固定，平衡重结构架中设有配重块，钢丝绳通过第一滑轮、第二滑轮与配重块连接，平衡重结构架套在导轨上，安全护栏位于导轨的底端，顶重系统固定在门架脚上且位于导轨的侧面。本发明在保证起重机作业速度和起重能力的前提下，节能降耗效果好。
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公开(公告)号：CN103318796B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310307797.5
申请日：2013-07-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66D3/06
Abstract: 本发明公开了一种配重滑轮组，其包括水平轮结构、吊具、起升机构，水平轮结构包括第一钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第二钢丝绳、销轴、螺旋扣、第五滑轮、第六滑轮，第二钢丝绳的一端与起重机主结构固定，第二钢丝绳的另一端通过第五滑轮、第四滑轮、第三滑轮、第六滑轮与一个平衡重相连；第一钢丝绳通过销轴、螺旋扣与吊具固定，并经过第一滑轮、第二滑轮缠绕在起升机构上。本发明可以与平衡重一起工作，来平衡非有效工作载荷的吊具的重量，这样不仅节能降耗效果好，而且适用性强、易于推广。
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公开(公告)号：CN103308920A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310266307.1
申请日：2013-06-28
Applicant: 上海海事大学
Inventor： 赵宁 , 宓超 , 刘海威 , 沈阳 , 舒帆 , 宓为建 , 吴钢 , 嘉红霞 , 陈敏 , 孔凡娟 , 黄津津 , 何鑫 , 薛润 , 姜军 , 金晶 , 王玉宝 , 凤宇飞 , 沈燕 , 岳美玲
Abstract: 本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测装置，设置在岸壁移机式装船机上，其包含依次连接的激光雷达阵列、雷达运动机构、工控机；所述雷达运动机构包含伺服电机和与伺服电机连接的激光雷达控制系统，所述伺服电机与激光雷达阵列连接，所述激光雷达控制系统分别与激光雷达阵列、工控机连接。本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法，使用自动进舱辅助检测装置实时扫描船舱，并计算进舱过程中大臂与船舱边缘之间的安全距离、最小角度以及溜筒在船舱内的合适位置，本发明能够为自动化装船做好准备，使得岸壁移机式装船机能够在检测数据的基础上自动完成散货装船操作。
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