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公开(公告)号：CN118458616A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410578730.3
申请日：2024-05-11
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海海事大学
摘要： 本发明公开了一种多维度主动运动补偿起重机，包括起重机基座以及与其相连的伸缩臂架，所述伸缩臂架的前端部上设有平台梁主动运动补偿机构；所述平台梁主动运动补偿机构包括平台梁，以及设于所述平台梁上的回转补偿机构、变幅补偿机构、伸缩补偿机构、补偿卷扬机和配重；所述平台梁通过所述回转补偿机构与所述伸缩臂架的前端部相连；所述补偿卷扬机、所述配重均设于所述平台梁的尾部位置。本发明能够实现伸缩臂刚性协同钢丝绳柔性的补偿效果，补偿的响应时间可远低于纯钢丝绳形式，同时具有防摇效果好的特点。
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公开(公告)号：CN118495370A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410578724.8
申请日：2024-05-11
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海海事大学
摘要： 本发明公开了一种多维度主动运动补偿起重机，包括起重机基座以及与其相连的伸缩臂架，所述伸缩臂架的前端部上设有主动补偿机构；所述主动补偿机构的前端部上设有多维自适应滑轮组件。本发明能够实现伸缩臂刚性协同钢丝绳柔性的补偿效果，补偿的响应时间可远低于纯钢丝绳形式，同时具有防摇效果好的特点。
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公开(公告)号：CN116481500A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310452149.2
申请日：2023-04-25
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种栈桥运动补偿测试系统及方法，包括：安装基座，用以搭载栈桥的一端；六自由度测试平台，用以搭载所述栈桥的另一端，并模拟船舶在海况下的响应运动；姿态传感器，设于所述六自由度测试平台上，用以实时采集所述六自由度测试平台的运动姿态；GPS定位接收器，设于所述栈桥上且位于靠近所述姿态传感器的端部，用以实时采集GPS输出的坐标位置信息，并转换为所述栈桥末端的XYZ坐标数据；测试系统控制器，获取所述GPS定位接收器转换的XYZ坐标数据，与期望坐标值进行比较，从而对测试所述栈桥的控制系统进行验证。本发明能够实现主动运动补偿和被动运动补偿多种类型栈桥的测试。
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公开(公告)号：CN111439663A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010395300.X
申请日：2020-05-12
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： B66C1/02 , B66C13/08 , B66C13/20 , B66C13/48 , B66C13/56 , B66C15/00 , B66C15/06 , E01C19/52
摘要： 本发明公开了一种适用于装配式道路铺设的真空吊具装置及其操作方法，包括吊具上架，设于吊具上架上的多个真空吸盘机构、蓄电池组、电控单元、液压控制单元、遥控接收器；还包括连接壳体，连接壳体内设有液压升降油缸，液压升降油缸通过微调机构与吊具上架相连，连接壳体上还设有回转机构、液压快速接头、连接耳板；还包括吊具无线遥控控制盒；液压快速接头、连接耳板与挖掘机相连；液压快速接头与回转机构相连，回转机构与液压控制单元相连；吊具无线遥控控制盒发出控制命令，电控单元通过遥控接收器接收控制命令并驱动液压控制单元，液压控制单元分别驱动各执行机构。本发明结合现有挖掘机等工程机械，即可完成装配式道路的铺设作业。
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公开(公告)号：CN111335118A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010138470.X
申请日：2020-03-03
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开一种装配式道路自动控制系统，包括铺路机，设于所述铺路机上的视觉定位单元，与所述视觉定位单元相连的视觉分析单元，与所述视觉分析单元相连的铺路机控制单元；所述铺路机，包括机械臂，设于所述机械臂前道位置的预制板准备区域，及设于所述机械臂后道位置的门架吊具；所述预制板准备区域上设有辊道，所述门架吊具的下方设有拼装区；所述视觉定位单元分别设于所述机械臂上、所述预制板准备区域上、所述拼装区上和所述门架吊具上。本发明应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
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公开(公告)号：CN110761172A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911081131.6
申请日：2019-11-07
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种伸缩式栈桥系统及其控制方法，安装于支持平台或支持船上，包括设于所述支持平台或支持船上的圆筒体，所述圆筒体上通过回转机构连有回转底盘，所述回转底盘上设有液压泵站和驾驶室，所述回转底盘上连有栈桥固定段，所述液压泵站通过变幅机构与所述栈桥固定段相连，所述栈桥固定段前端通过伸缩机构连有栈桥移动段，所述栈桥移动段前端上设有着床装置和斜梯；还包括运动补偿控制系统，所述运动补偿控制系统，包括滤波器模块和控制器模块。本发明解决了海上恶劣海况下人员的安全输送，又可提供电、水、油、泥浆的输送。
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公开(公告)号：CN111439663B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010395300.X
申请日：2020-05-12
IPC分类号： B66C1/02 , B66C13/08 , B66C13/20 , B66C13/48 , B66C13/56 , B66C15/00 , B66C15/06 , E01C19/52
摘要： 本发明公开了一种适用于装配式道路铺设的真空吊具装置及其操作方法，包括吊具上架，设于吊具上架上的多个真空吸盘机构、蓄电池组、电控单元、液压控制单元、遥控接收器；还包括连接壳体，连接壳体内设有液压升降油缸，液压升降油缸通过微调机构与吊具上架相连，连接壳体上还设有回转机构、液压快速接头、连接耳板；还包括吊具无线遥控控制盒；液压快速接头、连接耳板与挖掘机相连；液压快速接头与回转机构相连，回转机构与液压控制单元相连；吊具无线遥控控制盒发出控制命令，电控单元通过遥控接收器接收控制命令并驱动液压控制单元，液压控制单元分别驱动各执行机构。本发明结合现有挖掘机等工程机械，即可完成装配式道路的铺设作业。
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公开(公告)号：CN110761172B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911081131.6
申请日：2019-11-07
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种伸缩式栈桥系统及其控制方法，安装于支持平台或支持船上，包括设于所述支持平台或支持船上的圆筒体，所述圆筒体上通过回转机构连有回转底盘，所述回转底盘上设有液压泵站和驾驶室，所述回转底盘上连有栈桥固定段，所述液压泵站通过变幅机构与所述栈桥固定段相连，所述栈桥固定段前端通过伸缩机构连有栈桥移动段，所述栈桥移动段前端上设有着床装置和斜梯；还包括运动补偿控制系统，所述运动补偿控制系统，包括滤波器模块和控制器模块。本发明解决了海上恶劣海况下人员的安全输送，又可提供电、水、油、泥浆的输送。
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公开(公告)号：CN107381083A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710762101.6
申请日：2017-08-30
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： B65G63/00
CPC分类号： B65G63/002
摘要： 本发明公开了一种港口冷链运输系统，实现运输全程自动化和保温，提高了工作效率并保障货物的冷鲜度。其技术方案为：系统包括货架、舱内行车装置、货架搬运机、水平转移装置、舱盖式转移平台、提升平台、岸上装卸吊机、甲板装卸吊梁、甲板装卸机、装卸车架、滚装装卸平台、冷链运输货车、保温罩，通过将这些装置和结构进行组合构成完整的港口冷链运输系统，使得在各个运输环节自动从船舱取出货物，运输到岸并推送进入冷链运输货车，或从冷链运输货车中取出货物，运输装载到冷链运输船的船舱内，并实现全程自动化和保温。
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