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公开(公告)号：CN112747737B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011608117.X
申请日：2020-12-30
申请人： 上海海事大学
摘要： 本发明公开了一种运用平面几何作图的天文定位方法，基于方位正射投影技术，将天球投影于外切平面上，使得在投影平面上可以量测球面距离与球面角。在给定测者纬度、天体斥纬与天体地方时角下，建构地平坐标系与赤道坐标系，标定天体位置，完成天文定位基础构图；进而提出求解天文定位计算问题的方法，即求解天体高度与天体方位的几何作图方法。本发明提出的运用平面几何作图的天文定位方法，在计算机支持下，可以获得与代数方程解法一样精确的答案；进而，几何作图方法有助于强化空间几何概念，为天文定位提供面向几何的技术支持。
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公开(公告)号：CN110588824A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911021679.1
申请日：2019-10-25
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种可分离磁吸式的爬杆机器人及其操作方法，机器人包括：躯干；第一手抓，可旋转的设置于所述躯干的一端；第一舵机，驱动所述第一手抓转动；第二手抓，可旋转的设置于所述躯干的另一端；第二舵机，驱动所述第二手抓转动；所述第一手抓包括：所述第一电磁块和所述第二电磁块分别设置于所述第一手掌的两端，所述第一手掌与所述躯干转动相连；所述第二手抓与第一手抓结构相同；以及包括电路器件和动力电池。应用本发明实施例，旨在通过改进机器人的爬行方式能够跨障碍攀爬，且实现成本较低，易于实现。
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公开(公告)号：CN110163438A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910437525.4
申请日：2019-05-24
申请人： 上海海事大学
摘要： 本发明公开了一种大圆航线距离效益的评估方法，通过顶点、过赤道点与大圆航线的空间关系检测，快速判断大圆航线整体的曲率大小。对于曲率小的大圆航线，给予不建议采用该大圆航线的距离效益评估结果；对于曲率大或曲率未知的大圆航线，利用大圆航线与恒向线的距离差值，换算可节省的航行时间，具体评估大圆航线的距离效益。本发明可以快速且精确的判断大圆航线的距离效益，为航线选择提供技术支持，有利于船舶大洋航线设计。
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公开(公告)号：CN112747737A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011608117.X
申请日：2020-12-30
申请人： 上海海事大学
摘要： 本发明公开了一种运用平面几何作图的天文定位方法，基于方位正射投影技术，将天球投影于外切平面上，使得在投影平面上可以量测球面距离与球面角。在给定测者纬度、天体斥纬与天体地方时角下，建构地平坐标系与赤道坐标系，标定天体位置，完成天文定位基础构图；进而提出求解天文定位计算问题的方法，即求解天体高度与天体方位的几何作图方法。本发明提出的运用平面几何作图的天文定位方法，在计算机支持下，可以获得与代数方程解法一样精确的答案；进而，几何作图方法有助于强化空间几何概念，为天文定位提供面向几何的技术支持。
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公开(公告)号：CN110615049A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911021820.8
申请日：2019-10-25
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种机器人的组合磁吸式爬杆方法，应用于机器人组合爬杆技术领域，用磁吸原理与机器人间的协调思维提出一种可组合的磁吸式的爬杆方法，能够满足更多种类目标的攀爬任务。对比滚动、夹持、仿生等爬行方式更为简单可靠，成本较低，易于实现，具有很好的实用价值和推广价值。应用本发明实施例，对于非铁磁性杆件，两机器人组合使用形成环保式爬杆形式，对于铁磁性材料的杆件亦或非杆件的铁磁交替吸附形成翻越爬行方式，这种可单独使用可组合使用的爬行方式能够覆盖更多生活中常见刚体的攀爬作业，较之常规的爬行方式，本发明的机器人能够跨障碍攀爬，且实现成本较低，易于实现。
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公开(公告)号：CN105575185B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610003347.0
申请日：2016-01-04
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： G08G3/00
摘要： 本发明公开了一种水上（海上）智能巡航系统，通过集成多种水上（海上）数据采集单元与静态数据库，利用多源异构数据融合方法实现对数据的处理形成满足巡航工作标准的数据与信息资料库，建立一套集成数字虚拟巡航、异常处置、跟踪盯防、实时预警、预测分析与查询回放等功能的智能巡航系统，本发明不仅可以替代现有的人工或者电子巡航系统完成巡航工作，而且能够进一步提高海事监管能力，提高服务水平，促进水上交通安全，节省巡航成本。
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公开(公告)号：CN110163438B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910437525.4
申请日：2019-05-24
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06F17/11 , G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种大圆航线距离效益的评估方法，通过顶点、过赤道点与大圆航线的空间关系检测，快速判断大圆航线整体的曲率大小。对于曲率小的大圆航线，给予不建议采用该大圆航线的距离效益评估结果；对于曲率大或曲率未知的大圆航线，利用大圆航线与恒向线的距离差值，换算可节省的航行时间，具体评估大圆航线的距离效益。本发明可以快速且精确的判断大圆航线的距离效益，为航线选择提供技术支持，有利于船舶大洋航线设计。
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公开(公告)号：CN110588824B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201911021679.1
申请日：2019-10-25
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种可分离磁吸式的爬杆机器人及其操作方法，机器人包括：躯干；第一手抓，可旋转的设置于所述躯干的一端；第一舵机，驱动所述第一手抓转动；第二手抓，可旋转的设置于所述躯干的另一端；第二舵机，驱动所述第二手抓转动；所述第一手抓包括：所述第一电磁块和所述第二电磁块分别设置于所述第一手掌的两端，所述第一手掌与所述躯干转动相连；所述第二手抓与第一手抓结构相同；以及包括电路器件和动力电池。应用本发明实施例，旨在通过改进机器人的爬行方式能够跨障碍攀爬，且实现成本较低，易于实现。
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公开(公告)号：CN107689478A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710731176.8
申请日：2017-08-23
申请人： 上海海事大学
CPC分类号： H01Q19/30 , H01Q1/1235 , H01Q1/36 , H01Q21/28
摘要： 本发明公开了一种旋转可控式AIS基站二元八木天线阵，包含：竖直设置的固定轴；水平设置在固定轴上两端具有腰型孔的主梁；活动连接件；一对八木天线，其对称套置在主梁两侧，且通过活动连接件与主梁相连；每个八木天线包含：一天线横梁，其与主梁交接处开设有矩形通孔，使得主梁穿过矩形通孔实现距离和旋转调节。本发明能够满足定线制水域AIS基站通信需求，从而提高定线制水域的安全性。
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公开(公告)号：CN106516508A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611198518.6
申请日：2016-12-22
申请人： 上海海事大学
IPC分类号： B65F1/14
CPC分类号： B65F1/1468 , B65F1/1484 , B65F2210/128
摘要： 本发明涉及一种自动垃圾收集系统及其垃圾收集车。其中，垃圾收集车包含带车轮的小车底座，和设置于小车底座上的纸篓，能够通过灰度传感器及寻轨导向模块对由灰度轨迹铺设而成的所述轨道进行识别；当无线信号接收装置接收外部呼叫装置发送的移动指示信号后，由所设置的主控模块识别并转换为需要该自动垃圾收集车移动到的指定位置，进而控制所述自动垃圾收集车沿轨道移动到指定位置。本发明可以解决诸如大型会议室垃圾收集的问题，会议桌的每个座位都设置有相对应的呼叫装置，能够指示自动垃圾收集车沿轨道移动到该呼叫装置所在的对应位置，方便对垃圾进行收集处理。
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