公开(公告)号：CN106909158A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710263904.7

申请日：2017-04-21

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 卢捷 ,  刘以建 ,  黄泽森 ,  陆观

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/02 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明公开了一种全方位移动环境VR图像探测车，采用麦克纳姆轮，不需要舵机实现转向，可以实现前后、左右、斜行、旋转及其组合等运动方式，灵活方便，适用于运转空间有限，狭窄的工作环境中；相比于传统的舵机打转控制角度来说，提高运行效率，以及节约能量损耗；本发明全方位移动环境VR图像探测车使用四个广角摄像头同时采集画面，相比于单一摄像头进行的平面采集，具有高效、高精度、结构简单、虚拟现实效果逼真等特点，本发明全方位移动环境VR图像探测车将采集到的四个画面经过图像处理器拼接传输到智能手机上，最终观查端采用VR显示装置，建立VR影像，提供虚拟实境体验，可以让人直接体验小车的第一视角，获取更多有用信息。