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公开(公告)号：CN106845337B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201611130754.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提出一种船舶电能质量扰动时间定位与类型识别的弧长差分序列方法。该方法基于弧长差分序列对形态滤波器滤波后的电能信号进行处理，可以实现船舶电力系统中常见的5种单一扰动和3种复合扰动的时间定位和类型识别。该方法首先采用一种改进的交替混合形态滤波器，对船舶电能信号进行滤波处理，然后提出一种弧长差分序列的定义，并用于精确时间定位扰动时间，提取出扰动时频域特征‑幅值变化特征和波峰特征，最后将特征量和扰动时间输入到定义了扰动类型识别规则的类型识别器，实现扰动类型识别。本发明的方法可用于快速类型识别实际船舶电力系统中的扰动，适用于实时检测和类型识别。
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公开(公告)号：CN106909158A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710263904.7
申请日：2017-04-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种全方位移动环境VR图像探测车，采用麦克纳姆轮，不需要舵机实现转向，可以实现前后、左右、斜行、旋转及其组合等运动方式，灵活方便，适用于运转空间有限，狭窄的工作环境中；相比于传统的舵机打转控制角度来说，提高运行效率，以及节约能量损耗；本发明全方位移动环境VR图像探测车使用四个广角摄像头同时采集画面，相比于单一摄像头进行的平面采集，具有高效、高精度、结构简单、虚拟现实效果逼真等特点，本发明全方位移动环境VR图像探测车将采集到的四个画面经过图像处理器拼接传输到智能手机上，最终观查端采用VR显示装置，建立VR影像，提供虚拟实境体验，可以让人直接体验小车的第一视角，获取更多有用信息。
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公开(公告)号：CN106845337A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611130754.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提出一种船舶电能质量扰动时间定位与类型识别的弧长差分序列方法。该方法基于弧长差分序列对形态滤波器滤波后的电能信号进行处理，可以实现船舶电力系统中常见的5种单一扰动和3种复合扰动的时间定位和类型识别。该方法首先采用一种改进的交替混合形态滤波器，对船舶电能信号进行滤波处理，然后提出一种弧长差分序列的定义，并用于精确时间定位扰动时间，提取出扰动时频域特征‑幅值变化特征和波峰特征，最后将特征量和扰动时间输入到定义了扰动类型识别规则的类型识别器，实现扰动类型识别。本发明的方法可用于快速类型识别实际船舶电力系统中的扰动，适用于实时检测和类型识别。
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公开(公告)号：CN206757398U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720422523.4
申请日：2017-04-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全方位移动环境VR图像探测车，其结构包括麦克纳姆轮、底盘、探测摄像头、轮纹、右固定板、连接孔、天然气传感器、左固定板、散热孔，麦克纳姆轮和底盘相连接，探测摄像头设于底盘上方，轮纹和麦克纳姆轮相连接，右固定板通过底盘和左固定板连接，底盘和连接孔相连接，底盘和散热孔相连接，底盘和天然气传感器相连接，探测摄像头由镜头、聚焦调节器、固定板、底座、固定杆、连接杆组成，设有立体视觉系统可实现观察3d立体真实场景，通过无线中继的原理，可实现远距离WI-FI图像的稳定传输，车轮通过遥控器控制灵活运转，无需改变车轮自身自身方向而可以实现监测车的各方位移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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