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公开(公告)号:CN118627663A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410663520.4
申请日:2024-05-27
申请人: 上海海勃物流软件有限公司 , 上海国际港务(集团)股份有限公司 , 同济大学
摘要: 本发明公开了一种车辆多模态轨迹预测方法、系统、设备及存储介质,所述车辆多模态轨迹预测方法包括以下步骤:获取车辆轨迹和车道数据,使用注意力模型提取轨迹特征和车道特征,构建多尺度超图处理轨迹特征得到交互特征,将交互特征传递给车道特征并构建车辆未来行驶路线的全局概率网络图,通过全局概率网络图对车辆轨迹进行预测。使用路测感知单元获取高精度的车辆轨迹数据和车道数据,便于特征的提取与计算;通过多尺度超图对车辆之间的相互作用进行建模,实现了车辆之间相互作用的量化计算和可解释性表达;引入全局概率网络图表征车辆驾驶的不确定性,结合采用算法、轨迹解码器得到预测的多条车辆轨迹,实现准确、多模态的车辆轨迹预测。
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公开(公告)号:CN118014465A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410417247.7
申请日:2024-04-09
申请人: 上海海勃物流软件有限公司 , 上海国际港务(集团)股份有限公司
IPC分类号: G06Q10/083 , G06Q10/0639
摘要: 本发明公开了一种物料运输态势获取方法、系统及物料运输管理方法,物料运输态势方法包括如下步骤:定义包含物料运输流程和运输工具运行流程的运输任务;实时获取当前运输任务以及相关信息;根据定义的运输任务及获取的相关信息,构建态势研判指标;根据构建的态势研判指标计算获得态势研判结果,作为物料运输态势;根据物料运输态势了解运输任务的具体执行情况,实现运输流程运行状态和工作进程的自动化判别,对系统运行态势开展整体/单独研判。物料管理方法基于已得到的物料运输态势进行物料运输管理,实现物料运输管理的信息化和智能化,将其应用于港口这一具体情境,提高港口管理者的监管能力。
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