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公开(公告)号：CN115072025B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210901618.X
申请日：2022-07-28
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海平臣实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种包装系统，用于包装条盒或块状物，包括入盒系统，所述入盒系统一侧设有主机，所述主机上设有包装纸供应系统，所述主机上还设有盒体包裹系统，所述盒体包裹系统一侧设有熨烫固结系统，所述条盒或块状物从入盒系统进入，通过包装纸供应系统提供包装纸后，由盒体包裹系统进行包裹，再由熨烫固结系统进行熨烫固结。本发明提供的一种包装系统，通过盒体包裹系统、熨烫固结系统，能够包装条盒或块状物，集包裹和熨烫于一体，结构简单紧凑，效率高，成本低，安装或拆卸便捷，使用方便。
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公开(公告)号：CN117654914A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311669326.9
申请日：2023-12-06
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫乘智能科技有限公司 , 上海中臣烟草数控技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种烟草丝线杂物在线分拣设备及方法，包括视觉识别装置、分拣执行装置和处理控制系统，所述视觉识别装置包括设置在输送带上方的相机，所述相机能够对其下方的输送带进行拍照并将拍摄的图像数据传输给处理控制系统，所述相机的拍摄区域包含输送带的宽度范围；所述分拣执行装置位于视觉识别装置沿输送带输送方向的下游一侧，包括机械臂和吸取机构，所述机械臂能够在输送带上方沿输送带输送方向和宽度方向上运动，所述吸取机构包括安装在机械臂上的吸头、以及一端与吸头连接的收集输送管，所述处理控制系统分别与吸头和机械臂都控制相连；还包括获取输送带的输送位移量的输送位移量测量机构，所述输送位移量测量机构与处理控制系统通讯相连。
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公开(公告)号：CN112660461A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011575938.8
申请日：2020-12-28
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫隆烟草机械厂
IPC分类号： B65B19/04
摘要： 本发明涉及一种用于多种烟支的分拣上料装置及方法，用于将多种烟支上料到包装机中，包括上料机装置，所述上料机装置用于安装在包装机上，所述上料机装置中具有卸烟通道，所述卸烟通道上端开口、下端用于与包装机连通，还包括组合烟盘，所述组合烟盘下端开口，所述组合烟盘中具有隔烟板、将组合烟盘内分为多个盛烟空间，所述上料机装置在卸烟通道中安装有若干隔离板，将卸烟通道隔离成多个分料通道，所述组合烟盘下端开口朝下地安放在卸烟通道上端时，所述盛烟空间与分料通道一一相对准。本发明的分拣上料装置，能够将多种类烟支同时且分开地上料到包装机中，减少了人工操作，提高上料工作效率，并且结构简单，可在现有设备上改进。
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公开(公告)号：CN114655679A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210217359.9
申请日：2022-03-07
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫隆烟草机械厂
摘要： 本发明提供一种集成式机械手存储系统，包括机械手、安装在机械手上的零件抓取机构、用于存放零件的缓存架、清洗机、检测设备、打标机、及仓储单元，所述零件抓取机构能抓取零件，所述机械手能带动零件抓取机构分别移动至缓存架、清洗机、检测设备、打标机及仓储单元处。加工完成获得的零件将被放置在缓存架上，机械手带动零件抓取机构移动至缓存架处、并抓取住零件，然后将零件分别转移至清洗机、检测设备、打标机处，以分别对零件进行清洗、检测、打标，然后机械手再通过零件抓取机构将零件转移至存储单元进行存储。此种方式相对于人工搬运零件在各个设备间流转的方式，大大提高了效率，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN111700303A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010642228.6
申请日：2020-07-06
申请人： 上海烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种烟支自动上料装置，用于将烟支送料到包装机的烟支使用盘中，所述烟支自动上料装置包括烟支供给系统、烟盘回收系统、机械臂、夹持机构、以及控制系统；所述烟支供给系统包括供给输送机构，所述供给输送机构上设有多个装有烟支的烟盘，且烟盘在供给输送机构上沿其输送方向排列布置，所述供给输送机构上设有一个供给搬运点，且沿其输送方向最前的烟盘停靠在供给搬运点；所述烟盘回收系统包括回收输送机构，所述回收输送机构上设有回收放置点；所述夹持机构安装在机械臂端部、用于夹持烟盘，所述机械臂可以搬运烟盘在烟支使用盘上端、供给搬运点和回收放置点三者之间转移，所述控制系统与供给输送机构、回收输送机构和机械臂都相连。
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公开(公告)号：CN114589535A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210307723.0
申请日：2022-03-25
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫隆烟草机械厂
摘要： 本发明提供一种用于零件机械加工的生产系统，包括具有装夹装置的加工中心、搬运上料AGV、安装在搬运上料AGV上的零件抓取机构、及仓储单元，所述零件抓取机构能抓取工件，所述搬运上料AGV能带动零件抓取机构移动至加工中心的装夹装置处和仓储单元处。搬运上料AGV带动零件抓取机构及工件移动至装夹装置处，装夹装置夹紧工件，后续加工中心对工件进行相应的加工，获得所需零件，零件抓取机构抓取住零件，搬运上料AGV再带动零件抓取机构及零件移动至仓储单元处，以将零件存放在仓储单元中，实现对零件的加工及存储；此种作业方式与人工作业相比，效率大大提高，减轻了劳动强度、节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN115072025A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210901618.X
申请日：2022-07-28
申请人： 上海鑫隆烟草机械厂 , 上海平臣实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种包装系统，用于包装条盒或块状物，包括入盒系统，所述入盒系统一侧设有主机，所述主机上设有包装纸供应系统，所述主机上还设有盒体包裹系统，所述盒体包裹系统一侧设有熨烫固结系统，所述条盒或块状物从入盒系统进入，通过包装纸供应系统提供包装纸后，由盒体包裹系统进行包裹，再由熨烫固结系统进行熨烫固结。本发明提供的一种包装系统，通过盒体包裹系统、熨烫固结系统，能够包装条盒或块状物，集包裹和熨烫于一体，结构简单紧凑，效率高，成本低，安装或拆卸便捷，使用方便。
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公开(公告)号：CN217168453U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220431675.1
申请日：2022-03-01
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫隆烟草机械厂
IPC分类号： B25H3/00
摘要： 本实用新型提供一种卡盘储存装置，包括托盘，所述托盘上设有储存位，所述储存位处设有卡盘托放单元，所述卡盘托放单元用于承载卡盘，且所述储存位处还设有定位感应器，所述定位感应器能测得卡盘托放单元上的卡盘的位置。本卡盘储存装置，在使用时，将卡盘放置在卡盘托放单元上，实现对卡盘的储存；且位于储存位处的定位感应器，将检测位于卡盘托放单元上的卡盘的真实位置信息，根据该位置信息即可获得卡盘的放置位置是否存在误差、及位置偏差数据，进而方便后续能准确、快速地将卡盘调整至设定位置，或是方便后续能快速准确地将卡盘托放单元上的卡盘取走，即通过精确定位卡盘的位置，提升安全可靠性，提高存取卡盘的效率。
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公开(公告)号：CN212345277U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021301747.8
申请日：2020-07-06
申请人： 上海烟草机械有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种烟支自动上料装置，用于将烟支送料到包装机的烟支使用盘中，所述烟支自动上料装置包括烟支供给系统、烟盘回收系统、机械臂、夹持机构、以及控制系统；所述烟支供给系统包括供给输送机构，所述供给输送机构上设有多个装有烟支的烟盘，且烟盘在供给输送机构上沿其输送方向排列布置，所述供给输送机构上设有一个供给搬运点，且沿其输送方向最前的烟盘停靠在供给搬运点；所述烟盘回收系统包括回收输送机构，所述回收输送机构上设有回收放置点；所述夹持机构安装在机械臂端部、用于夹持烟盘，所述机械臂可以搬运烟盘在烟支使用盘上端、供给搬运点和回收放置点三者之间转移，所述控制系统与供给输送机构、回收输送机构和机械臂都相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214608265U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202023226372.6
申请日：2020-12-28
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫隆烟草机械厂
IPC分类号： B65B19/04
摘要： 本实用新型涉及一种用于多种烟支的分拣上料装置，用于将多种烟支上料到包装机中，包括上料机装置，所述上料机装置用于安装在包装机上，所述上料机装置中具有卸烟通道，所述卸烟通道上端开口、下端用于与包装机连通，还包括组合烟盘，所述组合烟盘下端开口，所述组合烟盘中具有隔烟板、将组合烟盘内分为多个盛烟空间，所述上料机装置在卸烟通道中安装有若干隔离板，将卸烟通道隔离成多个分料通道，所述组合烟盘下端开口朝下地安放在卸烟通道上端时，所述盛烟空间与分料通道一一相对准。本实用新型的分拣上料装置，能够将多种类烟支同时且分开地上料到包装机中，减少了人工操作，提高上料工作效率，并且结构简单，可在现有设备上改进。
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