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公开(公告)号：CN219009365U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202320074987.6
申请日：2023-01-09
申请人： 上海烟草集团有限责任公司 , 苏州锦晨智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及纸张输送设备技术领域，具体而言，涉及一种用于剔除整叠纸中首张纸的剔除装置。本申请的剔除装置中，首张纸剔除机构的吸嘴移动机构上配置有纸张扰动结构，通过纸张扰动结构对吸嘴吸住的首张纸进行扰动，如果首张纸带起来有其他的纸张，在扰动的作用下，被首张纸带起来的纸张与首张纸分离，在导向结构的作用下，分离后的纸张下落至整叠纸的上，与目前的剔除装置相比，减少了被剔除纸张的数量，解决了剔除装置在剔除首张纸时容易夹带多张纸造成材料浪费严重的技术问题。
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公开(公告)号：CN116022430A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310013836.4
申请日：2023-01-05
申请人： 苏州锦晨智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种拆包输送装置。拆包输送装置包括：升降机构，包括升降驱动组件和承托板，升降驱动组件能驱动承托板沿Z向运动，并从上至下依次运动到裁切工位、下料工位和回收工位；第一输送机构，能沿Y向将物料输送到位于裁切工位的承托板上；裁切机构，能将位于裁切工位的物料上的捆扎件切断；两个承托块，能分别穿设承托板沿X向的两端，并将承托板上的堆叠体限位在下料工位，以使堆叠体的下表面与捆扎件分离；吸附回收机构，吸附回收机构能够吸附位于回收工位处的承托板上的捆扎件，并将捆扎件输送到回收箱中。本发明的拆包输送装置，能实现对物料的拆包，且回收捆扎件的过程顺畅且不会影响堆叠体的位置。
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公开(公告)号：CN116176980A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310013770.9
申请日：2023-01-05
申请人： 苏州锦晨智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种上料系统。上料系统包括拆包输送装置、转运输送装置、堆栈区、机器人和若干安全扫描仪。拆包输送装置用于将物料的捆扎件拆除，并将拆包后的堆叠体输送到转运输送装置中，转运输送装置用于将堆叠体送入包装机。堆栈区用于堆垛放置物料，机器人用于将堆栈区的物料送入拆包输送装置中，若干安全扫描仪，安装在堆栈区外周，安全扫描仪与机器人通讯连接，机器人能根据安全扫描仪的扫描结果停止工作。本发明的上料系统，通过安全扫描仪可精准获取人员闯入信号，并及时使机器人停止工作，安全性高。
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公开(公告)号：CN113581584A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110880663.7
申请日：2021-08-02
申请人： 苏州锦晨智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动上料设备技术领域，公开了一种上料设备。上料设备用于上料工件，工件包括工件本体和捆扎件，上料设备包括第一输送机构、裁切机构、卷料机构、转运机构及推送机构，第一输送机构包括能承载工件的第一承载平面，第一输送机构能将工件沿Y向输送至裁切工位，裁切机构能将捆扎件切断，卷料机构设置在第一输送机构一端，卷料机构包括挡板组件，挡板组件能选择性上升至高于第一承载平面以阻挡工件或吸附捆扎件并移动至第一承载平面以下，转运机构能运动至第一输送机构端部并与第一承载平面对接，推送机构能沿Y向推工件本体，并能将工件本体推动至转运机构上。本发明的上料设备能准确拆包捆扎件，且工件本体转运输送过程安全方便。
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公开(公告)号：CN115872016A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310013813.3
申请日：2023-01-05
申请人： 苏州锦晨智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种转运输送装置。所述转运输送装置用于转运由多张纸片上下堆叠形成的堆叠体，转运输送装置包括第一提升机构、高空水平输送机构及第二提升机构，高空水平输送机构沿Y向延伸，且两端分别与第一提升机构的上端和第二提升机构的上端对接，第一提升机构能够沿Z向提升堆叠体，高空水平输送机构能够获取第一提升机构上的堆叠体并将堆叠体输送到第二提升机构上，第二提升机构能带动堆叠体沿Z向下降并放置到包装机中。本发明的转运输送装置，合理利用了高空处的空间，在保证堆叠体顺利达到包装机的前提下，减少了转运输送装置的占地面积，有利于厂房布局。
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公开(公告)号：CN215478235U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121881063.4
申请日：2021-08-12
申请人： 苏州锦晨智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及上料装置技术领域，公开了一种框架式自动上料装置。框架式自动上料装置包括机架；机械手，其设置在所述机架上；3D视觉相机，其设置在所述机架上，所述3D视觉相机与所述机械手通信连接；收纳件，其设置在所述机架内侧，以将所述机架内部隔开形成两个容纳空间，其中一个所述容纳空间用于放置并容纳所述隔板纸，另一个所述容纳空间用于放置所述框架式自动上料装置中的其它零部件；其中，所述3D视觉相机用于对上层所述物料识别并定位，以使所述机械手抓取所述物料以上料，并将两层所述物料之间的所述隔板纸抓取至所述收纳件内。有益效果为：能够将质地较软的隔板纸直接存放在机架内。
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公开(公告)号：CN215399817U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121782652.7
申请日：2021-08-02
申请人： 苏州锦晨智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及自动上料设备技术领域，公开了一种上料设备。上料设备用于上料工件，工件包括工件本体和捆扎件，上料设备包括第一输送机构、裁切机构、卷料机构、转运机构及推送机构，第一输送机构包括能承载工件的第一承载平面，第一输送机构能将工件沿Y向输送至裁切工位，裁切机构能将捆扎件切断，卷料机构设置在第一输送机构一端，卷料机构包括挡板组件，挡板组件能选择性上升至高于第一承载平面以阻挡工件或吸附捆扎件并移动至第一承载平面以下，转运机构能运动至第一输送机构端部并与第一承载平面对接，推送机构能沿Y向推工件本体，并能将工件本体推动至转运机构上。上料设备能准确拆包捆扎件，且工件本体转运输送过程安全方便。
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