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公开(公告)号：CN113081276B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110336837.3
申请日：2021-03-29
摘要： 本发明涉及一种带有挑针动作的四连杆静脉穿刺进退针执行装置，包括机械臂主体和末端执行机构，所述的机械臂主体包含三个旋转关节，由电机驱动，可实现空间三自由度运动，实现对入针点的定位。所述的末端执行装置，拥有一个旋转自由度和一个平移自由度，包括夹针装置、传感器、电机。所述的挑针动作可以由机械臂主体的三个旋转关节和末端执行器的一个旋转关节进行联动，从而实现挑针动作。本发明主要应用于静脉穿刺场景下，与现有技术相比，本发明具有准确度高、高度模拟临床应用场景、使用方便、调节灵活、减轻护理人员的工作强度等优点。
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公开(公告)号：CN110211464B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910464359.7
申请日：2019-05-30
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明涉及一种壁冠状动脉周向应力体外模拟系统，包括壁冠状动脉血液循环模拟子系统和周向应力体外加载子系统，壁冠状动脉血液循环模拟子系统利用调速电机通过主轴为心泵提供动力，心泵产生的脉动流经过蓄能器流向实验段和分支中，实验段和分支后端接有负载，脉动流经负载后回到储液槽中，实验段中心肌桥压块置于管道的径向两侧，由电机驱动，该子系统采集心肌桥压迫壁冠状动脉时血液动力学相关参数，而周向应力加载子系统由单片机控制伺服电机转动，硅胶片一端固定，另一端与滑块相连，伺服电机带动滑块在平行直线导轨上平动，进而实现对硅胶片的拉伸。与现有技术相比，本发明具有适用性更强、模拟与加载与真实环境更加接近等优点。
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公开(公告)号：CN106591122B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201611143179.1
申请日：2016-12-13
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： C12M3/00
摘要： 一种用电子凸轮实现持续张应力及心肌桥周期性压迫模拟装置，包括：支架框，具有相互连接的四个侧壁、连接该四个侧壁的底板以及用于将两个相对设置的侧壁相连接的滑块和弯曲梁；压迫单元，设置在支架框上，包括设置在其他两个侧壁上的两个对向设置的侧壁伸缩组件；持续张应力单元，包括设置在底板上的竖直方向伸缩组件；以及驱动控制单元，与底部伸缩组件和两个侧壁伸缩组件分别连接并进行控制，其中，侧壁伸缩组件用于伸缩压迫冠状动脉硅胶管，底部伸缩组件用于提供对冠状动脉硅胶管持续向上的张应力，均包括伺服电机、与该伺服电机连接的电子凸轮、与该电子凸轮连接的伸缩杆以及与该伸缩杆相连的模拟心肌桥滑块和弯曲梁。
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公开(公告)号：CN101339710A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810041776.2
申请日：2008-08-15
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 一种冠状动脉血流时相性特征的仿真装置，涉及体外模拟实验的技术领域，所解决的是现有临床病人和实验动物的血流动力学参数具有随机性且血流量测定难的技术问题。该装置包括由依次循环连接的心泵、蓄能器、液流回路、储液箱组成的液路系统，驱动心泵运动的电机，其特征在于：所述液流回路包括二位三通阀、舒张期支路、收缩期支路，所述舒张期支路及收缩期支路的一端分别连接二位三通阀的两个出口，另一端连接储液箱，所述二位三通阀的公共入口连接蓄能器，并由电机驱动使其公共入口能随心泵的舒张和收缩交替连通舒张期支路和收缩期支路，所述收缩期支路的液阻大于舒张期支路的液阻。利用本发明提供的仿真装置，能复现冠状动脉血流时相性特征。
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公开(公告)号：CN113081276A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110336837.3
申请日：2021-03-29
摘要： 本发明涉及一种带有挑针动作的四连杆静脉穿刺进退针执行装置，包括机械臂主体和末端执行机构，所述的机械臂主体包含三个旋转关节，由电机驱动，可实现空间三自由度运动，实现对入针点的定位。所述的末端执行装置，拥有一个旋转自由度和一个平移自由度，包括夹针装置、传感器、电机。所述的挑针动作可以由机械臂主体的三个旋转关节和末端执行器的一个旋转关节进行联动，从而实现挑针动作。本发明主要应用于静脉穿刺场景下，与现有技术相比，本发明具有准确度高、高度模拟临床应用场景、使用方便、调节灵活、减轻护理人员的工作强度等优点。
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公开(公告)号：CN105950466A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610318501.3
申请日：2016-05-13
摘要： 本发明涉及一种可修正弹性基底应力松弛的血管内膜实验装置，该装置包括：上底板组件，用于与外部设备形成回路，为细胞培养提供脉动流环境；下底板组件，与上底板组件通过螺钉均匀压紧形成一个流动的细胞培养空间，该下底板组件包括弹性基底，用于为细胞提供切应力、正应力和张应力，同时修正弹性基底的应力松弛；参数测控组件，分布在上、下底板组件上，用于实时采集监测所述装置内的各项参数。与现有技术相比，本发明具有温度稳定、应力环境稳定以及可修正弹性基底的应力松弛等优点。
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公开(公告)号：CN110063853B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910406622.7
申请日：2019-05-16
摘要： 本发明涉及一种分离式可自主移动的多功能护理床装置，包括可分离连接的固定床体和可移动床体，所述的固定床体的内部安装有侧翻机构，该侧翻机构与可移动床体活动连接，所述的可移动床体设有活动床板，所述的活动床板包括依次设置的起背活动床板、抬腿活动床板和屈腿活动床板，各活动床板上安装有对应设置的起背机构、抬腿机构和屈腿机构，所述的可移动床体的底部设有升降机构和移动转向机构，所述的升降机构设于所述的移动转向机构上。与现有技术相比，本发明具有多功能、使用方便、调节灵活、减轻护理人员的工作强度等优点。
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公开(公告)号：CN112284383A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011155359.8
申请日：2020-10-26
摘要： 本发明涉及一种集中式多护理床路径规划和实时避障系统，包括主控系统及与主控系统分别连接的多个护理床移动系统，主控系统包括路径规划与避障子系统，各护理床移动系统包括多个可移动护理床，每个可移动护理床设有传感器组件，主控系统进行任务调度分配与程序计算处理，护理床移动系统接收处理后的指令来执行任务，传感器组件将采集的信息发送至路径规划与避障子系统中进行路径规划，根据实时可移动护理床的位置信息、环境信息更新路径信息，反馈控制信号至可移动护理床系统进行避障。与现有技术相比，本发明解决了多个护理床在医院有限环境中的路径规划难及避障问题，并具有成本低、适用性高等优点。
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公开(公告)号：CN103160436B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310128058.X
申请日：2013-04-15
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种血管内皮细胞弹性基底培养装置，弹性基底培养腔内部通过一组滚轮连接弹性基底，滚轮的驱动轴连接步进电机，弹性基底培养腔上底板上设有CO2进出气口和透明观察窗，弹性基底培养腔的进液口通过蓄能器连接心泵，心泵进液口连接储液槽及恒温装置，弹性基底培养腔通过进、出液口连至整个装置，主通路和脉动分流通路中分别连接有第一外周阻力器和第二外周阻力器。心泵模拟心脏的间隙性射血功能，为脉动分流通路和主通路分别提供脉动流。在脉动流条件下，可为内皮细胞生长提供适宜的温度、PH值和CO2浓度稳定的体外环境，可实现正应力，切应力和张应力同时存在，并能相互独立调节的内皮细胞动态培养。
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公开(公告)号：CN102212473B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110088607.6
申请日：2011-04-11
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： C12M3/00
摘要： 本发明涉及一种平板流动腔细胞培养系统，包括箱体，储液罐，脉动泵模拟心泵，蓄能器，平板流动腔，后负荷及排水系统，系统温度控制器，环境温度控制器，温度传感器，压力传感器，压差传感器，流量传感器，数据仪表及排水泵；蓄能器连接脉动泵模拟心泵，用于模拟主动脉弹性腔功能，并将脉动泵模拟心泵射出的间隙性脉动流变成连续性脉动流，同时调节液气比例，实现对高低血压差的调节。平板流动腔系统为细胞提供封闭的脉动流循环环境，流动腔处于温度和CO2浓度相对稳定的状态，在细胞培养过程中可以实现正应力、切应力的实时控制和采集，实验过程中可随时观察细胞状态。实验完毕后较易排出管路和储液罐中的培养液，整个系统集成于一小车上，方便移动与搬运。
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