-
公开(公告)号：CN108143587B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201611102788.2
申请日：2016-12-05
申请人： 上海理工大学
摘要： 一种爬行康复训练装置的脊柱弯曲训练机构，所述爬行康复训练装置包括左右下肢爬行支撑型材、腹部支撑板和运动面板支架，左右下肢爬行支撑型材的前端分别与运动面板支架可转动相连；所述脊柱弯曲训练机构包括固定板和摆尾驱动机构，固定板与腹部支撑板固定相连，摆尾驱动机构安装在固定板上，并与所述左右下肢爬行支撑型材传动相连，可带动左右下肢爬行支撑型材左右摆动。本发明将脊柱弯曲训练机构集成到爬行康复训练装置上，实现了爬行运动的脊柱侧弯训练，解决了爬行训练产生误动作安全隐患问题。
-
公开(公告)号：CN109082368A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811268255.0
申请日：2018-10-29
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及循环肿瘤细胞分选、富集及检测用多级微流控芯片装置，包括下层辅助结构、多级微流控芯片微流通道机构、检测结构，多级微流控芯片微流通道机构包括一级分选富集流道、中间储液池、二级分选富集流道和废液池，键合于下层辅助结构上，检测结构与多级微流控芯片微流通道机构可拆卸式连接。与现有技术相比，本发明操作简单易行，将各实验功能集成在一块多级微流控芯片上实现，而且具有节省时间成本、实现自动化检测、提高检测效率和分析效率的优点，具有极其重要的临床检验价值。
-
公开(公告)号：CN108143586A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201611102439.0
申请日：2016-12-05
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61H1/02 , A63B21/005
摘要： 一种联动爬行脊柱康复训练装置，包括底架，运动角度调节机构、联动爬行运动机构、腹部支撑机构和摆尾运动机构。通过联动爬行运动机构可以实现左右顺序运动侧、上下肢反向运动联动运动训练；通过摆尾运动机构可以带动患者做左右扭腰运动；通过腹部支撑机构可以提高患者的运动舒适度；通过运动角度调节机构可调节运动面板的角度。本发明实现了主、被动运动的切换，主动运动时可以调节运动阻力。通过调节运动面板角度可以实现跪撑爬行、攀高爬行、俯式爬行，保证患者有效的康复训练。
-
公开(公告)号：CN107928993A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610894360.X
申请日：2016-10-13
申请人： 上海理工大学
CPC分类号： A61H3/00 , A61H1/0262 , A61H2201/1207 , A61H2201/1659 , A61H2205/10
摘要： 一种小腿驱动训练机构，包括机械腿和机械腿驱动机构，机械腿与机械腿驱动机构活动相连并可在机械腿驱动机构的作用下作上下前后两维运动。所述机械腿包括大腿机构和小腿机构，大腿机构与小腿机构活动连接。机械腿驱动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构；竖直驱动机构与水平驱动机构传动相连，所述机械腿与竖直驱动机构活动传动相连。本发明将驱动机构放置在小腿部位，对于属于球铰关节的下肢膝关节，可精确模拟空间步态的训练。
-
公开(公告)号：CN106591122A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611143179.1
申请日：2016-12-13
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： C12M3/00
摘要： 一种用电子凸轮实现持续张应力及心肌桥周期性压迫模拟装置，包括：支架框，具有相互连接的四个侧壁、连接该四个侧壁的底板以及用于将两个相对设置的侧壁相连接的滑块和弯曲梁；压迫单元，设置在支架框上，包括设置在其他两个侧壁上的两个对向设置的侧壁伸缩组件；持续张应力单元，包括设置在底板上的竖直方向伸缩组件；以及驱动控制单元，与底部伸缩组件和两个侧壁伸缩组件分别连接并进行控制，其中，侧壁伸缩组件用于伸缩压迫冠状动脉硅胶管，底部伸缩组件用于提供对冠状动脉硅胶管持续向上的张应力，均包括伺服电机、与该伺服电机连接的电子凸轮、与该电子凸轮连接的伸缩杆以及与该伸缩杆相连的模拟心肌桥滑块和弯曲梁。
-
公开(公告)号：CN108143585B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201611102304.4
申请日：2016-12-05
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，包括运动面板支架、上肢爬行支撑型材、下肢爬行支撑型材、上肢直线导轨、下肢直线导轨、上肢滑块、下肢滑块、上肢把手、下肢腿托和联动驱动机构，联动驱动机构共两组分别设置在两侧的上肢爬行支撑型材和下肢爬行支撑型材内，并分别与相应侧的上肢滑块、下肢滑块传动相连；一侧的联动驱动机构可带动同一侧的上肢滑块、下肢滑块同步运动，进而带动同一侧的上肢把手和下肢腿托同步运动。本发明采用左侧电机与右侧电机反向运动联动训练，实现上下肢体反向被动运动。解决了爬行训练产生误动作安全隐患问题。可以实现左右顺序运动侧、上下肢反向运动联动运动训练。
-
公开(公告)号：CN107928975A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610894491.8
申请日：2016-10-13
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H1/024 , A61H2203/0406 , A61H2203/0425 , A61H2205/10
摘要： 一种用于康复训练的坐式-站式变换机构，包括电动升降台、坐垫支撑架、坐垫、靠背和变换机构；坐垫支撑架固定在电动升降台上，坐垫与坐垫支撑架活动相连，变换机构连接在坐垫支撑架与坐垫之间，可将坐垫由水平状态变换为竖直状态，靠背与变换机构活动相连。本发明配合小腿驱动式训练装置，可在坐位姿势和站立姿势之间变换，实现人体坐位姿势和站立姿势下的下肢康复训练。
-
公开(公告)号：CN108143586B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201611102439.0
申请日：2016-12-05
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61H1/02 , A63B21/005
摘要： 一种联动爬行脊柱康复训练装置，包括底架，运动角度调节机构、联动爬行运动机构、腹部支撑机构和摆尾运动机构。通过联动爬行运动机构可以实现左右顺序运动侧、上下肢反向运动联动运动训练；通过摆尾运动机构可以带动患者做左右扭腰运动；通过腹部支撑机构可以提高患者的运动舒适度；通过运动角度调节机构可调节运动面板的角度。本发明实现了主、被动运动的切换，主动运动时可以调节运动阻力。通过调节运动面板角度可以实现跪撑爬行、攀高爬行、俯式爬行，保证患者有效的康复训练。
-
公开(公告)号：CN106591122B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201611143179.1
申请日：2016-12-13
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： C12M3/00
摘要： 一种用电子凸轮实现持续张应力及心肌桥周期性压迫模拟装置，包括：支架框，具有相互连接的四个侧壁、连接该四个侧壁的底板以及用于将两个相对设置的侧壁相连接的滑块和弯曲梁；压迫单元，设置在支架框上，包括设置在其他两个侧壁上的两个对向设置的侧壁伸缩组件；持续张应力单元，包括设置在底板上的竖直方向伸缩组件；以及驱动控制单元，与底部伸缩组件和两个侧壁伸缩组件分别连接并进行控制，其中，侧壁伸缩组件用于伸缩压迫冠状动脉硅胶管，底部伸缩组件用于提供对冠状动脉硅胶管持续向上的张应力，均包括伺服电机、与该伺服电机连接的电子凸轮、与该电子凸轮连接的伸缩杆以及与该伸缩杆相连的模拟心肌桥滑块和弯曲梁。
-
公开(公告)号：CN108294912A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710022316.4
申请日：2017-01-12
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明提供了一种用于下肢康复仪器的大小腿长度调节机构，它包括上部固定连接机构和下部长度调节机构，下部长度调节机构与上部固定连接机构传动相连，两者分别固定在大腿或小腿关节连接的两端。其中的上部固定连接机构包括倒U形壳体，在倒U形壳体的两内侧分别设有一副相对安装的齿条，以及一个用于放置电机轴的凹槽。下部长度调节机构包括两个齿轮、齿轮连杆、内胆连杆、内胆、内胆套筒和连杆连接机构。本发明用于安装在下肢康复仪器的大腿或小腿上，可实现大腿或小腿长度的细调和粗调。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
18 条记录 (耗时 0.026 秒)
