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公开(公告)号：CN113078793A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110526475.4
申请日：2021-05-14
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种气隙自适应的开关磁阻电机定转子结构，其包括定子和转子；所述的转子转动设置在定子内；所述的转子包括转子内层和转子外层；所述的转子外层沿转子内层圆周方向固定设置；所述的转子内层包括内层内圈、第一导向齿槽和固定基座安装槽；所述的转子外层包括外层外圈、第二导向齿槽、弹性连杆、导磁阻尼片安装槽和固定基座。该气隙自适应的开关磁阻电机定转子结构，通过定转子结构实现气隙自适应调整，降低开关磁阻电机输出转矩脉动，增大电机输出转矩，减少振动与噪声，提高开关磁阻电机效率，便于广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN112968585A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110163489.4
申请日：2021-02-05
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： H02K49/10
摘要： 本发明公开了一种具备转矩测量能力的高减速比谐波磁齿轮减速器，包括定子、偏心筒、中间转子、输出转子、第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体、第四永磁体和盖板；定子呈双层圆筒状，定子外层设有第一永磁体；偏心筒与定子中心轴之间有偏心矩；中间转子上设有第二永磁体和第三永磁体，其上还设有线圈，线圈设置于中间转子内部沟槽内；第一永磁体与第二永磁体的磁场耦合；输出转子内壁设有第四永磁体，第四永磁体与第三永磁体的磁场耦合；盖板整体呈圆盘状并置于输出转子的一端,盖板上还设有导电滑环，导电滑环与中间转子上的线圈电气连接。本发明用偏心结构调制磁场，可产生高减速比，通过线圈感应磁场变化的方式实现末端力精确感知。
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公开(公告)号：CN101943917B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010276218.1
申请日：2010-09-08
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种光线自动跟踪装置，包括高度调节机构、若干个光敏传感器、运算放大器、模数转换器和单片机，其中所述的高度调节机构包括固定底座和壳体，所述固定底座是一块开有光敏传感器安装孔的底板；所述的壳体上有一个透光孔，该透光孔上安装有凸透镜，保证所述固定底座正中的光敏传感器与壳体上的凸透镜正对，所述的光敏传感器产生的光电流，转换成电压信号后通过运算放大电路放大，然后经模数转换器，转换成数字信号后传给单片机。本发明具有造价低廉，性能优，精度高，适用性强等特点，同时本装置不但适用于太阳轨迹跟踪定位，也适用于其他发光物体轨迹跟踪定位。
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公开(公告)号：CN113334709A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110707608.8
申请日：2021-06-23
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种全自动注塑管接头浇口流道修剪机，包括安装台、移动机构、剪切台、承重板、卸料板和驱动机构。主要用于对一次性出产的多套塑料管的连接废料进行切除，半成品塑管被固定于承重板上，通过驱动机构带动水平移动杆组件使定位板上下移动对塑管进行定位与固定，剪切台上下移动对连接废料进行切除，驱动机构带动竖直移动杆组件使卸料板进行旋转，对剪切完毕的塑管进行卸货，完成整个塑管连接废料的自动化剪切过程。使用该设备可以同时剪切多套塑管，并可根据塑管间距很方便的调整刀具的落刀切口，在保证切管质量的同时大大提高了塑管的合格率、生产效率和生产自动化水平。
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公开(公告)号：CN101881973B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010215233.5
申请日：2010-06-30
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种太阳主动跟踪仪，包括底座、中央控制器、伺服驱动器、方位角机械回转单元、高度角机械旋转单元、太阳能电池模块和外部传感器模块，其中所述中央控制器包括PLC，该PLC将计算到的太阳方位角和高度角的变化换算成输出脉冲数，分别发送到方位角回转步进电机驱动器和高度角直流无刷电机的编码器、计数器；所述伺服运动器包括步进电机驱动器和控制直流无刷电机作位置闭环的编码器、计数器。本发明太阳跟踪装置，能够实现在各种气候，光学环境下对太阳光线进行高精度、低能耗的实时跟踪。
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公开(公告)号：CN116799980B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310762439.7
申请日：2023-06-26
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种减振型定子模块化开关磁阻电机，包括机壳、多个定子模块、转子铁芯、转轴、两个端盖，每个定子模块包括定子铁芯和定子绕组，机壳成筒状，其内侧设有多个均匀分布的机壳凸极，机壳凸极数量与定子模块数量相同，机壳底部与相邻的机壳凸极形成U字形空隙，定子铁芯为U字形，嵌入在U字形空隙中，定子绕组设置在定子铁芯的中部，定子铁芯的开口侧朝向转子铁芯，非开口侧与机壳底部及机壳凸极之间分别填充有多个连接片和多个减振垫片，转子铁芯套设在转轴上，转轴的两端分别通过轴承紧固在位于机壳两侧的端盖上。本发明采用模块化设计，提升了电机可靠性和可维护性；同时在定子模块与外壳间安装隔振材料，降低了电机运行振动及噪声。
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公开(公告)号：CN112968585B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110163489.4
申请日：2021-02-05
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： H02K49/10
摘要： 本发明公开了一种具备转矩测量能力的高减速比谐波磁齿轮减速器，包括定子、偏心筒、中间转子、输出转子、第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体、第四永磁体和盖板；定子呈双层圆筒状，定子外层设有第一永磁体；偏心筒与定子中心轴之间有偏心矩；中间转子上设有第二永磁体和第三永磁体，其上还设有线圈，线圈设置于中间转子内部沟槽内；第一永磁体与第二永磁体的磁场耦合；输出转子内壁设有第四永磁体，第四永磁体与第三永磁体的磁场耦合；盖板整体呈圆盘状并置于输出转子的一端,盖板上还设有导电滑环，导电滑环与中间转子上的线圈电气连接。本发明用偏心结构调制磁场，可产生高减速比，通过线圈感应磁场变化的方式实现末端力精确感知。
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公开(公告)号：CN113078793B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110526475.4
申请日：2021-05-14
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种气隙自适应的开关磁阻电机定转子结构，其包括定子和转子；所述的转子转动设置在定子内；所述的转子包括转子内层和转子外层；所述的转子外层沿转子内层圆周方向固定设置；所述的转子内层包括内层内圈、第一导向齿槽和固定基座安装槽；所述的转子外层包括外层外圈、第二导向齿槽、弹性连杆、导磁阻尼片安装槽和固定基座。该气隙自适应的开关磁阻电机定转子结构，通过定转子结构实现气隙自适应调整，降低开关磁阻电机输出转矩脉动，增大电机输出转矩，减少振动与噪声，提高开关磁阻电机效率，便于广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN111150563A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010062299.9
申请日：2020-01-20
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种多功能负压真空救援担架，其包括：第一至第六网格化担架内胆；其中，第一至第六网格化担架内胆的内部均填充有填充颗粒，且第一至第六网格化担架内胆的内部空间相互独立；吸气泵，分别经吸气管与第一至第六网格化担架内胆相连接，吸气泵可独立将第一至第六网格化担架内胆的内部抽成负压真空；外层保护套，固定铺设在第一至第六网格化担架内胆的上表面，外层保护套上设有人体固定单元，人体固定单元用于固定受伤人体。本发明不仅可以实现对伤者的固定作用，而且还可以实现在肢体受伤的情况下，对肢体进行包扎夹住作用，同时，本发明可以避免普通真空担架片面的全裹对伤者造成过多的挤压，而导致血液不流通等缺陷。
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公开(公告)号：CN101943917A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010276218.1
申请日：2010-09-08
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种光线自动跟踪装置，包括高度调节机构、若干个光敏传感器、运算放大器、模数转换器和单片机，其中所述的高度调节机构包括固定底座和壳体，所述固定底座是一块开有光敏传感器安装孔的底板；所述的壳体上有一个透光孔，该透光孔上安装有凸透镜，保证所述固定底座正中的光敏传感器与壳体上的凸透镜正对，所述的光敏传感器产生的光电流，转换成电压信号后通过运算放大电路放大，然后经模数转换器，转换成数字信号后传给单片机。本发明具有造价低廉，性能优，精度高，适用性强等特点，同时本装置不但适用于太阳轨迹跟踪定位，也适用于其他发光物体轨迹跟踪定位。
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