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公开(公告)号：CN111374863A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811627704.6
申请日：2018-12-28
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种混合驱动型肩-肘-腕关节康复训练器，包括手臂固定机构以及与手臂固定单元连接的上肢固定单元，上肢固定单元包括依次连接的上臂机构、前臂机构和手腕机构，手臂固定机构上设有用于驱动上肢固定单元整体转动的电机，上臂机构和前臂机构之间设有相互匹配的转轴，且上臂机构上设有用于驱动前臂机构绕着该转轴转动的上臂驱动单元，手腕机构设有用于驱动患者手腕转动的腕部驱动单元。与现有技术相比，本发明采用电机驱动肩关节，满足大功率实时运动的要求，肘-腕关节采用气动肌腱驱动，气动肌腱具有良好的柔顺性，结构简单，质量轻便，提高了安全性，大大减轻了装置的重量。
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公开(公告)号：CN111374864A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811627717.3
申请日：2018-12-28
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种气动肌腱智能康复手装置，包括手掌面板以及固定安装在手掌面板上的拇指构件和四个手指构件，拇指构件用于大拇指的固定和康复训练，四个所述手指构件分别用于其余四个手指的固定和康复训练，拇指构件包括用于固定大拇指的拇指固定单元、用于驱动大拇指向手心弯曲的拇指气动肌腱以及用于安装拇指固定单元及拇指气动肌腱的拇指安装单元，手指构件包括用于固定手指的手指固定单元、用于驱动手指向手心弯曲或手指弯曲的手指气动肌腱以及用于安装手指固定单元及手指气动肌腱的手指安装单元。与现有技术相比，本发明结构简单，质量轻便，提高了安全性，大大减轻了装置的重量，且康复效果好。
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公开(公告)号：CN111374863B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201811627704.6
申请日：2018-12-28
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种混合驱动型肩‑肘‑腕关节康复训练器，包括手臂固定机构以及与手臂固定机构连接的上肢固定单元，上肢固定单元包括依次连接的上臂机构、前臂机构和手腕机构，手臂固定机构上设有用于驱动上肢固定单元整体转动的电机，上臂机构和前臂机构之间设有相互匹配的转轴，且上臂机构上设有用于驱动前臂机构绕着该转轴转动的上臂驱动单元，手腕机构设有用于驱动患者手腕转动的腕部驱动单元。与现有技术相比，本发明采用电机驱动肩关节，满足大功率实时运动的要求，肘‑腕关节采用气动肌腱驱动，气动肌腱具有良好的柔顺性，结构简单，质量轻便，提高了安全性，大大减轻了装置的重量。
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公开(公告)号：CN109082368A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811268255.0
申请日：2018-10-29
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及循环肿瘤细胞分选、富集及检测用多级微流控芯片装置，包括下层辅助结构、多级微流控芯片微流通道机构、检测结构，多级微流控芯片微流通道机构包括一级分选富集流道、中间储液池、二级分选富集流道和废液池，键合于下层辅助结构上，检测结构与多级微流控芯片微流通道机构可拆卸式连接。与现有技术相比，本发明操作简单易行，将各实验功能集成在一块多级微流控芯片上实现，而且具有节省时间成本、实现自动化检测、提高检测效率和分析效率的优点，具有极其重要的临床检验价值。
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公开(公告)号：CN111423977A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010351991.3
申请日：2020-04-28
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种智能双通道循环肿瘤细胞检测仪，属于医疗器械技术领域。智能双通道循环肿瘤细胞检测仪包括上位机、机体以及安装在机体内的主控电路、压力泵、压力传感器、流量传感器、储液瓶、气路管、液路管、微流控芯片(包括循环肿瘤细胞分选芯片和循环肿瘤细胞检测芯片)、光路检测系统、手动微调平台以及安装在机体上的注射泵和控制面板。与现有技术相比，本发明采用双通道的设计理念，可以使单次检测样本增加一倍，提高检测效率。本发明的智能双通道循环肿瘤细胞检测仪操作简单，安全可靠；可以简单操作，自动分离血液中的循环肿瘤细胞并进行检测计数。
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公开(公告)号：CN110982665A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911156297.X
申请日：2019-11-22
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种循环肿瘤细胞分选及检测用的多通道进样装置及进样方法。包括气泵、控制单元、命令输入与数据显示模块、流量监控模块、通气模块及微流控芯片，所述命令输入与数据显示模块用于程序化控制进样速度和通道选择，所述控制单元与气泵和通气模块相连，所述控制单元用于使得气泵中的气体压强能够精确控制，所述流量监控模块与通气模块和微流控芯片相连，所述流量监控模块用于在正压进样时监测管道内液体流速，以控制微流控芯片中液体的流速，并且负反馈进样速度与液体流量，所述通气模块用于多通道的选择并进行多通道同时进样。与现有技术相比，本发明装置及方法操作简单可行、解决了现有通道单一、稳定性不高等问题。
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公开(公告)号：CN111374862A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811627703.1
申请日：2018-12-28
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种混合驱动仿生上肢康复训练装置，包括手臂固定机构以及依次连接的上臂机构、前臂机构、手腕机构和手部机构，手臂固定机构上设有用于驱动上肢固定单元整体转动的电机，上臂机构和前臂机构之间设有相互匹配的转轴，且上臂机构上设有用于驱动前臂机构绕着该转轴转动的上臂驱动单元，手腕机构设有用于驱动患者手腕转动的腕部驱动单元，手部机构包括手掌面板以及固定安装在手掌面板上的拇指构件和四个手指构件，拇指构件用于大拇指的固定和康复训练，四个手指构件分别用于其余四个手指的固定和康复训练。与现有技术相比，本发明结构简单，质量轻便，提高了安全性，大大减轻了装置的重量，且康复效果好。
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公开(公告)号：CN110508339A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910816424.8
申请日：2019-08-30
申请人： 上海理工大学 , 上海津复生物科技有限公司
IPC分类号： B01L3/00
摘要： 本发明涉及一种气压驱动的微流体进样装置，包括壳体、设于壳体内并依次连通的正压打气泵、精密调压阀及样品进液缓冲瓶以及与精密调压阀电连接的控制组件，样品进液缓冲瓶上设有出口管路，并通过出口管路将样品进液缓冲瓶内的实验样液输出。与现有技术相比，本发明采用压力泵来驱动进样，通过电压控制精密调压阀来精准控制样品进液缓冲瓶中的气体压力，从而实现了实验样液的精准稳定输出，有助于后续的微流道中进行细胞分选；本发明通过对样品进液缓冲瓶的瓶身与瓶盖进行优化设计，在确保缓冲瓶密闭性的情况下，使缓冲瓶内实验样液的更换更为便捷，方便实验的进行。
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公开(公告)号：CN209352877U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821759866.0
申请日：2018-10-29
申请人： 上海理工大学
摘要： 本实用新型涉及循环肿瘤细胞分选、富集及检测用多级微流控芯片装置，包括下层辅助结构、多级微流控芯片微流通道机构、检测结构，多级微流控芯片微流通道机构包括一级分选富集流道、中间储液池、二级分选富集流道和废液池，键合于下层辅助结构上，检测结构与多级微流控芯片微流通道机构可拆卸式连接。与现有技术相比，本实用新型操作简单易行，将各实验功能集成在一块多级微流控芯片上实现，而且具有节省时间成本、实现自动化检测、提高检测效率和分析效率的优点，具有极其重要的临床检验价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211814370U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922062099.9
申请日：2019-11-22
申请人： 上海理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种循环肿瘤细胞分选及检测用的多通道进样装置，包括气泵、控制单元、命令输入与数据显示模块、流量监控模块、通气模块及微流控芯片，所述命令输入与数据显示模块用于程序化控制进样速度和通道选择，所述控制单元与气泵和通气模块相连，所述控制单元用于使得气泵中的气体压强能够精确控制，所述流量监控模块与通气模块和微流控芯片相连，所述流量监控模块用于在正压进样时监测管道内液体流速，以控制微流控芯片中液体的流速，并且负反馈进样速度与液体流量，所述通气模块用于多通道的选择并进行多通道同时进样。与现有技术相比，本实用新型装置操作简单可行、解决了现有通道单一、稳定性不高等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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