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公开(公告)号：CN111778157A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010811204.9
申请日：2020-08-13
摘要： 本发明涉及一种高防护等级自动化柔性病原核酸检测系统及方法，该系统中的病毒标本前处理单元、病毒核酸提取单元、PCR反应体系构建单元、PCR扩增检测单元分别置于前处理密封舱、核酸提取密封舱、体系构建密封舱、扩增检测密封舱内，前处理密封舱的前端与前处理连接舱相连，前处理密封舱与核酸提取密封舱之间通过核酸提取连接舱相连接，核酸提取密封舱与体系构建密封舱之间通过体系构建连接舱相连接，体系构建密封舱与扩增检测密封舱之间通过扩增检测连接舱相连接，病毒标本前处理单元、病毒核酸提取单元、PCR体系构建单元、PCR扩增检测单元分别与总控计算机相连接。该系统及方法能够实现柔性病原核酸自动化检测。
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公开(公告)号：CN212955158U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021688178.7
申请日：2020-08-13
摘要： 本实用新型涉及一种高防护等级自动化柔性病原核酸检测系统，该系统中的病毒标本前处理单元、病毒核酸提取单元、PCR反应体系构建单元、PCR扩增检测单元分别置于前处理密封舱、核酸提取密封舱、体系构建密封舱、扩增检测密封舱内，前处理密封舱的前端与前处理连接舱相连，前处理密封舱与核酸提取密封舱之间通过核酸提取连接舱相连接，核酸提取密封舱与体系构建密封舱之间通过体系构建连接舱相连接，体系构建密封舱与扩增检测密封舱之间通过扩增检测连接舱相连接，病毒标本前处理单元、病毒核酸提取单元、PCR体系构建单元、PCR扩增检测单元分别与总控计算机相连接。该系统及方法能够实现柔性病原核酸自动化检测。
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公开(公告)号：CN111473849A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010305459.8
申请日：2020-04-17
IPC分类号： G01G13/20
摘要： 本发明涉及一种高精度定量添加粉末状试剂盐的装置及方法，该装置的底座上面装有传动机构，并固定连接有支架，支架上部装有储盐容器，储盐容器下部外装有振动马达或内部装有螺旋式叶片机构，所述储盐容器出料口下面设有螺旋泵机构，所述传动机构上面装有称重传感器，所述称重传感器上面装有试剂容器，称重传感器通过控制器连接传动机构、螺旋泵机构、振动马达或螺旋式叶片机构，所述称重传感器和试剂容器由传动机构带动移动至螺旋泵机构的出盐口下方，进行接料和称重，并由传动机构带动离开出盐口下方的加盐工位。本发明的高精度定量添加粉末状试剂盐的装置及方法能够在检测领域进行全自动高精度添加粉末状试剂盐的操作。
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公开(公告)号：CN111443172A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010306497.5
申请日：2020-04-17
摘要： 本发明涉及一种分布式食品检测方法，检测区中有食品存储工作区的废料存储工作站、耗材存储工作站、样品存储工作站和称重分样工作站，食品检验工作区的前处理工作站、高通量进样工作站、回转上样工作站和检测仪器工作站，食品存储工作区与食品检验工作区中间由工作通道隔离；检测区外围有管理站；智能搬运机械手根据管理站下传信息实现各工作站之间待测样品和样液、耗材、废料及检测试剂的搬运。管理站协调各个工作站之间的协调工作，同时采集各个工作站样品信息，便于统计和管理数据。实现样品智能存储及信息管理、样品称重、样品前处理、进样及样品、分析样液和废弃物料回收等食品检测流程的全流程自动化操作。保证准确性的前提下，提高效率。
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公开(公告)号：CN212110260U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020584636.6
申请日：2020-04-17
IPC分类号： G01G13/20
摘要： 本实用新型涉及一种高精度定量添加粉末状试剂盐的装置，该装置的底座上面装有传动机构，并固定连接有支架，支架上部装有储盐容器，储盐容器下部外装有振动马达或内部装有螺旋式叶片机构，所述储盐容器出料口下面设有螺旋泵机构，所述传动机构上面装有称重传感器，所述称重传感器上面装有试剂容器，称重传感器通过控制器连接传动机构、螺旋泵机构、振动马达或螺旋式叶片机构，所述称重传感器和试剂容器由传动机构带动移动至螺旋泵机构的出盐口下方，进行接料和称重，并由传动机构带动离开出盐口下方的加盐工位。本实用新型的高精度定量添加粉末状试剂盐的装置能够在检测领域进行全自动高精度添加粉末状试剂盐的操作。
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公开(公告)号：CN112582026B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011415495.6
申请日：2020-12-07
IPC分类号： G16B30/00
摘要： 本发明涉及一种基于效率的qPCR初始浓度检测的高鲁棒性六参数全局拟合法。本发明通过化学反应的原理与推导，给出了荧光值和效率值变化规律的六参数数学模型。以均方差函数作为误差函数，对实验数据值进行全局拟合的最优化求解。通过对效率值进行线性放缩，消除机器检测线的设定和检测灵敏度的影响，提高算法的鲁棒性与通用性。通过修正的荧光值和效率值进行反推，获取准确的初始荧光值，并利用已知的荧光值和浓度关系曲线或数据对，通过比对或等比计算求得初始浓度值。
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公开(公告)号：CN112582026A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011415495.6
申请日：2020-12-07
IPC分类号： G16B30/00
摘要： 本发明涉及一种基于效率的qPCR初始浓度检测的高鲁棒性六参数全局拟合法。本发明通过化学反应的原理与推导，给出了荧光值和效率值变化规律的六参数数学模型。以均方差函数作为误差函数，对实验数据值进行全局拟合的最优化求解。通过对效率值进行线性放缩，消除机器检测线的设定和检测灵敏度的影响，提高算法的鲁棒性与通用性。通过修正的荧光值和效率值进行反推，获取准确的初始荧光值，并利用已知的荧光值和浓度关系曲线或数据对，通过比对或等比计算求得初始浓度值。
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公开(公告)号：CN110628607A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910957115.2
申请日：2019-10-10
申请人： 上海纽钛测控技术有限公司 , 深圳海关动植物检验检疫技术中心 , 上海科源电子科技有限公司 , 深圳市检验检疫科学研究院
摘要： 本发明涉及一种适合突发事件现场应用的高效恒温PCR装置及实现方法，该装置的外壳内装有机芯，外壳顶面设有屏幕，以及装有位于机芯上面的热盖；所述机芯包括荧光传感器，X轴运动机构，Y轴运动机构，主控板，样品座，支撑架及支撑底板，主控板、支撑架和X轴运动机构安装在支撑底板上，样品座安装在支撑架上，Y轴运动机构垂直安装在X轴运动机构上，荧光传感器安装在Y轴运动机构上。本发明同一样品座上的所有检测孔位均可以单独启动或者停止检测，同时保留所有检测孔位同时启动或者停止检测的功能，对于突发事件产生的小批量待测样品，只要样品座上存在空闲孔位，仪器就可以连续不间断工作，并快速及时形成检测报告，可极大提高检测效率。
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公开(公告)号：CN112589787B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011389157.X
申请日：2020-12-02
申请人： 上海纽钛测控技术有限公司 , 上海科源电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种进料转盘机械臂上下样的视觉定位及手眼标定方法，包括标定过程和定位过程，并采用在机械臂末端的任意位置固连视觉标识A，在作业对象上的任意位置固定连接视觉标识B，该方法的步骤为：一、标定过程：通过采样作业对象不同旋转角度下包含视觉标识B的一系列图像和相机拍摄一系列包含机械臂末端的视觉标识A的图像以及对应的机械臂末端位姿图像和数据，结合相机的内外参数，计算系统不变量，完成标定过程；二、定位过程：根据所拍摄图像以及标定过程得到的数据，计算得到此时进料转盘上各上样点在机械臂坐标系下的期望末端坐标；重复上述步骤，实时得到料转盘上个上样点在机械臂末端坐标系下的期望末端坐标，完成定位过程。
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公开(公告)号：CN112589787A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011389157.X
申请日：2020-12-02
申请人： 上海纽钛测控技术有限公司 , 上海科源电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种进料转盘机械臂上下样的视觉定位及手眼标定方法，包括标定过程和定位过程，并采用在机械臂末端的任意位置固连视觉标识A，在作业对象上的任意位置固定连接视觉标识B，该方法的步骤为：一、标定过程：通过采样作业对象不同旋转角度下包含视觉标识B的一系列图像和相机拍摄一系列包含机械臂末端的视觉标识A的图像以及对应的机械臂末端位姿图像和数据，结合相机的内外参数，计算系统不变量，完成标定过程；二、定位过程：根据所拍摄图像以及标定过程得到的数据，计算得到此时进料转盘上各上样点在机械臂坐标系下的期望末端坐标；重复上述步骤，实时得到料转盘上个上样点在机械臂末端坐标系下的期望末端坐标，完成定位过程。
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