公开(公告)号：CN117273695A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311084766.8

申请日：2023-08-25

申请人： 上海申博信息系统工程有限公司 ,  上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)

发明人： 尹旭悦 ,  韦乃琨 ,  李酬 ,  黄艳 ,  骆晓萌 ,  顾琦文 ,  石琎

IPC分类号： G06Q10/20 ,  G06V30/14 ,  G06V20/40 ,  G06V30/19 ,  G06V20/60

摘要： 本发明公开一种船舱管路系统AR巡检系统和方法，AR巡检系统包括船载本地服务器相互通信连接的AR巡检客户端设备组；所述船载本地服务器装载有巡检管理应用程序，所述巡检管理应用程序设有数据管理模块、状态分析与故障诊断模块和维修决策模块；所述AR巡检客户端设备组包括至少一件AR终端设备。本发明结合AR终端设备的多类传感器实时采集数据和计算机视觉算法、AR可视化技术、AR交互技术向巡检人员提供检验点AR导航标识、AR仪表刻度读数标识画面，使得巡检人员迅速完成巡检目标定位和读数记录操作，大幅提高巡检效率，缩短巡检周期，减轻巡检工作疲劳，保障了船舶运行性能与安全。

公开(公告)号：CN118616984A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202411060166.2

申请日：2024-08-05

申请人： 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) ,  上海申博信息系统工程有限公司

发明人： 韦乃琨 ,  尹旭悦 ,  张瑞雪 ,  康世豪 ,  黄艳

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K31/02

摘要： 本发明公开一种船舶小组立焊缝识别方法、系统、设备和存储介质，通过将船舶小组立CAD数据通过点云离散、虚拟采样、焊缝区半自动交互标注、风格迁移扩展建立点云焊缝识别训练数据集，利用点云焊缝识别模型训练并导出焊缝识别模型数据文件；在生产环境中使用3D相机阵列采集待焊接船舶小组立工件3D点云数据，结合所述焊缝识别模型数据文件获得焊缝标记位置数据并定位焊缝，从而下发焊接工艺规划及指令控制焊接机械臂及其控制设备完成小组立工件焊接，克服传统3D焊缝识别方法因钢材型号和3D相机拍照角度产生的点云缺失与识别失败，大幅提高自动焊缝识别方法的复杂工件适应性。

公开(公告)号：CN116910915A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310978130.1

申请日：2023-08-04

申请人： 上海申博信息系统工程有限公司 ,  上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)

发明人： 尹旭悦 ,  骆晓萌 ,  韦乃琨 ,  李酬 ,  成宇韬 ,  宁海燕 ,  周清

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/0633 ,  G06Q10/101 ,  G06Q50/04 ,  G06F111/20

摘要： 本申请涉及一种船舶舾装序列装配顺序提取方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：从船舶预舾装产品模型中提取邻接矩阵、干涉矩阵、零件属性信息、装配邻接关系图；根据预舾装装配工艺经验和零件命名语义信息提取装配工艺经验优先关系；通过连接件等效约束简化方法简化产品模型及其对应的基本装配工艺信息；通过对简化后的干涉矩阵进行拆卸归零试验提取装配体几何可行优先关系图；使用装配工艺优先关系对装配体几何可行优先关系图进行补充校正，获得船舶预舾装产品装配优先关系信息模型。本发明减少了装配信息建模和序列规划中的遍历计算次数，提高运算效率；建模结果满足几何可行性，保证获得可行装配序列解；具有直观可视化的优势。