-
公开(公告)号：CN118616984A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411060166.2
申请日：2024-08-05
摘要： 本发明公开一种船舶小组立焊缝识别方法、系统、设备和存储介质，通过将船舶小组立CAD数据通过点云离散、虚拟采样、焊缝区半自动交互标注、风格迁移扩展建立点云焊缝识别训练数据集，利用点云焊缝识别模型训练并导出焊缝识别模型数据文件；在生产环境中使用3D相机阵列采集待焊接船舶小组立工件3D点云数据，结合所述焊缝识别模型数据文件获得焊缝标记位置数据并定位焊缝，从而下发焊接工艺规划及指令控制焊接机械臂及其控制设备完成小组立工件焊接，克服传统3D焊缝识别方法因钢材型号和3D相机拍照角度产生的点云缺失与识别失败，大幅提高自动焊缝识别方法的复杂工件适应性。
-
公开(公告)号：CN116890154A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311064097.8
申请日：2023-08-23
摘要： 本发明提供一种用于曲面拼板埋弧焊的自动焊接装置，包括磁吸运动底盘、埋弧焊施焊系统和激光扫描识别系统，磁吸运动底盘包括机身、步进电机和磁吸履带，步进电机安装在机身上，磁吸履带设置于机身的左右两侧；埋弧焊自动施焊系统包括十字支架、竖移滑轨、横移滑轨、焊剂料斗、焊丝盘和送丝机构，十字支架上与焊剂料斗同侧设有导丝机构和送丝机构，送丝机构的上端设有送丝电机，激光扫描识别系统包括线激光传感器，本发明适用于船体等结构中，曲率较大位置的埋弧焊接，通过磁吸的方式在目标焊接面运行，通过激光传感器精准定位焊缝，在运动、焊接过程中实时弥补磁吸运动底盘运动精度不足造成的误差，确保焊枪起弧位置始终满足焊接要求。
-
公开(公告)号：CN116921820A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311064098.2
申请日：2023-08-23
摘要： 本发明提供用于曲面拼板埋弧焊接的无轨道焊接小车，包括无轨磁吸运动系统、埋弧焊自动焊系统和激光定位精校系统，无轨磁吸运动系统包括机身、步进电机和磁吸履带，步进电机安装在机身上，磁吸履带设置于机身的左右两侧；埋弧焊自动施焊系统包括焊剂料斗、焊丝盘、送丝机和滑台，焊剂料斗固定在机身的前端，滑台沿竖向安装在机身的后端，滑台的后侧滑动连接设有滑轨，滑轨上设有焊枪，焊丝盘中的焊丝注入送丝机然后输送至焊枪；本发明通过无轨运动系统以磁吸的方式在焊接面运行，通过激光传感器定位焊缝、识别焊缝特征，匹配焊接工艺，在运动焊接过程中实时弥补无轨磁吸运动系统运动精度不足造成的误差，确保焊枪起弧位置始终满足焊接要求。
-
公开(公告)号：CN117444497A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311457174.6
申请日：2023-11-03
摘要： 本发明提供用于大曲率拼板的轨道式多丝气体保护焊焊接小车系统，包括弧形轨道系统、焊枪定位系统和多丝气保施焊系统，弧形轨道系统包括弧形底座、移动平台及驱动系统，驱动系统驱动移动平台沿弧形底座的曲面外表面和曲面内表面滑动，多丝气保施焊系统包括焊枪、连杆系统、送丝机、焊接电源和水箱，弧形底座的下端通过磁吸机构吸附于被焊接工件焊缝，焊枪定位系统包括线激光传感器，线激光传感器安装于移动平台运动方向的正前方；本发明通过磁吸轨道吸附于工作面，并通过与磁吸轨道配合的移动平台搭载焊枪进行施焊，组装灵活，可根据焊接效率要求，灵活调整轨道上安装的移动焊接平台数量，以适应实际生产需要。
-
公开(公告)号：CN117283093A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311194467.X
申请日：2023-09-15
摘要： 本发明公开基于视觉识别的多丝气体保护自动焊接装置及其识别方法，地面轨道上设有地梁和电机，电机驱动地梁沿地面轨道滑动，地梁的上端设有支腿，支腿承载主梁的左右两端，主梁的前侧设有横移滑轨，横移滑轨设有横移滑台，横移滑台下端设有工业相机，横移滑台前端设有升降滑台，升降滑台前侧设有升降滑轨，升降滑轨设有升降梁，升降梁沿竖向设置，升降梁下端设有多丝焊接系统，送丝机和水平支架固定在升降梁前侧的下部，支架的上端安装焊丝盘，焊丝盘通过导丝管连接至送丝机，焊接机器人的上端与升降梁的下端连接；焊接装置搭载相机，与焊接机器人共用水平滑台，完成焊缝位置、破口及间隙特征识别，简化了操作流程，提高了焊接效率。
-
公开(公告)号：CN221735060U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202323462985.3
申请日：2023-12-19
摘要： 本实用新型提供一种埋弧焊曲面分段自动焊接系统，包括埋弧焊施焊系统和激光定位系统，埋弧焊施焊系统包括机身，机身上设有焊剂料斗、焊丝盘、导丝轮、送丝机，焊剂料斗、焊丝盘、导丝轮和送丝机由前至后依次设置，送丝机的下端安装焊枪，送丝机由三轴滑台控制移动，三轴滑台的前端与导丝轮的后端固定连接，焊丝盘通过焊丝盘支架安装在机身上，储存在焊丝盘中的焊丝通过导丝轮注入送丝机并输送至焊枪，激光定位系统包括线激光传感器，线激光传感器位于机身的前端；本实用新型适用于曲面分段或其他类似结构金属件中曲面位置的埋弧焊接，通过激光传感器精准定位焊缝、在运动、焊接过程中实时弥补运动误差，确保焊枪起弧位置始终满足焊接要求。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.061 秒)
